一种送料精确的无心磨床的制作方法

本实用新型涉及无心磨床技术领域，尤其涉及一种送料精确的无心磨床。

背景技术：

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

现有技术中无心磨床的送料机构复杂，制造成本较高，在送料时由于抓料机械手臂将工件放到托架上时其加工段无法准确的全部放置在托架上，会造成工件的定位加工不精准。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在制造成本高、定位不精准的缺点，而提出的一种送料精确的无心磨床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种送料精确的无心磨床，包括机架，所述机架的一侧通过沉头螺栓固定有安装板，所述安装板上通过销轴活动连接有转动座，所述转动座的一侧通过螺栓固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端活动铰接有转动杆，所述转动杆的一侧通过销轴与所述安装板活动连接，且转动杆的另一端活动铰接有滑块，所述机架的顶部开设有凹槽，凹槽的内部滑动设置有进料块，所述滑块滑动设置在进料块的一侧。

优选的，所述机架上设有砂轮。

优选的，所述凹槽的底壁上通过铆钉固定有导轨，所述进料块的底部通过螺丝固定有移动块，移动块与导轨滑动连接。

优选的，所述凹槽的内壁一侧开设有定位齿槽，所述进料块的一侧焊接有与所述定位齿槽相匹配的定位齿块。

优选的，所述进料块的一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述安装板的一侧分别设置有一体成型结构的第一定位块和第二定位块，所述转动座的两侧依次设有与第一定位块和第二定位块相匹配的第一锥面和第二锥面。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过摆动气缸、转动杆、进料块等结构的设置，设备采用气缸作用驱动源，在摆动气缸内部的活塞杆伸出后使得转动杆转动，从而推动进料块将工件送至加工工位，替代了传统复杂的机械手臂送料结构，大大地降低了制造成本。

2、本实用新型中通过第一定位块、第二定位块、定位齿槽以及定位齿块等结构的设置，送料时，摆动气缸转动到上料或出料位置时，通过定位块对其进行限位，送料完成后定位齿槽与定位齿块配合定位，实现了双重定位的效果，使得工件能够精准地送至加工工位，定位精度高，提升了产品的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送料精确的无心磨床送料前的主视图；

图2为本实用新型提出的一种送料精确的无心磨床送料后的主视图；

图3为本实用新型提出的一种送料精确的无心磨床的标号a处放大图；

图4为本实用新型提出的一种送料精确的无心磨床的标号b处放大图。

图中：1机架、2安装板、3砂轮、4凹槽、5摆动气缸、6活塞杆、7转动杆、8滑块、9进料块、10第一定位块、11第二定位块、12转动座、13定位齿槽、14定位齿块、15移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种送料精确的无心磨床，包括机架1，所述机架1的一侧通过沉头螺栓固定有安装板2，安装板2上通过销轴活动连接有转动座12，转动座12的一侧通过螺栓固定安装有摆动气缸5，摆动气缸5的内部设置有活塞杆6，活塞杆6的另一端活动铰接有转动杆7，转动杆7的一侧通过销轴与安装板2活动连接，且转动杆7的另一端活动铰接有滑块8，机架1的顶部开设有凹槽4，凹槽4的内部滑动设置有进料块9，滑块8滑动设置在进料块9的一侧。

通过摆动气缸5、转动杆7、进料块9等结构的设置，设备采用气缸作用驱动源，在摆动气缸5内部的活塞杆6伸出后使得转动杆7转动，从而推动进料块9将工件送至加工工位，替代了传统复杂的机械手臂送料结构，大大地降低了制造成本，通过第一定位块10、第二定位块11、定位齿槽13以及定位齿块14等结构的设置，送料时，摆动气缸5转动到上料或出料位置时，通过定位块对其进行限位，送料完成后定位齿槽13与定位齿块14配合定位，实现了双重定位的效果，使得工件能够精准地送至加工工位，定位精度高，提升了产品的加工质量。

本实施例中，机架1上设有砂轮3。

本实施例中，凹槽4的底壁上通过铆钉固定有导轨，进料块9的底部通过螺丝固定有移动块15，移动块15与导轨滑动连接。

本实施例中，凹槽4的内壁一侧开设有定位齿槽13，进料块9的一侧焊接有与定位齿槽13相匹配的定位齿块14。

本实施例中，进料块9的一侧开设有滑槽，滑块8与滑槽的内部滑动连接。

本实施例中，安装板2的一侧分别设置有一体成型结构的第一定位块10和第二定位块11，转动座12的两侧依次设有与第一定位块10和第二定位块11相匹配的第一锥面和第二锥面。

本实用新型的具体实施过程如下：加工时，将工件放置在进料块9上，利用夹持机构(夹持机构为现有技术，此处不再赘述)将其夹紧固定，随后启动摆动气缸5和砂轮3，摆动气缸5内的活塞杆6伸出，推动转动杆7绕其在安装板2上的支点转动，转动杆7的另一端则推动进料块9向左滑动进料，由于转动杆7的两端均作弧形运动，在转动过程中摆动气缸5自适应转动，同时滑块8自适应地在进料块9的一侧滑动，在送料动作完成时，第一锥面与第一定位块10的一侧贴合，对摆动气缸5的位置进行限位，同时定位齿块14嵌入到定位齿槽13内部，实现二次定位，提升送料精准度，随后砂轮3对工件进行打磨处理，加工完成后，摆动气缸5再次动作，活塞杆6收入摆动气缸5内部，拉动进料块9复位，复位至卸料工位后，第二锥面与第二定位块11的一侧贴合，对摆动气缸5限位，之后可松开夹持机构将工件取下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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