制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机构，特别是涉及一种制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构。

背景技术：

导向销是制动器上的连接装置，主要是支架与钳体之间连接的作用，在制动过程中，支架与钳体通过导向销的作用来回浮动，是整个制动系统中非常关键的部位。导向销属轴类产品，外圆尺寸要求较高，无心磨床是比较常用的磨削旋转工件表面的机床，加工过程中工件不需要用顶针顶住工件，而是放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支撑工件。这种加工方式，在批量导向销产品精磨外圆时，无心磨床效率优势尤为突出。

现有无心磨上、下导向销产品的方式是：由一名作业员从入料口手动送料，经过砂轮磨削加工，为防止导向销掉落表面砸伤，需要由另一个作业员从另一边出料口接料放入料框中。这种工作方式效率非常低，需要两名作业员配合才能完成，且员工的消耗的时间基本用在了上下料的动作中，没有多余的时间检测导向销产品，导致导向销外圆尺寸品质量得不到保障。员工动作一旦停下，整个加工过程就会中断，这样人工成本高，效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构，其特征在于，其包括第一支架、存料板、电机座、调速电机、提升板、传输链条、金属感应器、摩擦轮、砂轮、导轮、过渡支架、传送带、第二支架、横向支架、主动轮、从动轮、皮带、气缸、气缸驱动轴、顶杆、提升固定侧板、支撑架、滚轮、底座，存料板位于第一支架的顶端上，电机座固定在支撑架上，调速电机安装在电机座上且与主动轮连接，动轮、滚轮分别安装在横向支架的两端上，动轮与滚轮之间通过传输链条连接，金属感应器位于横向支架的中间部位且位于传输链条的上方，摩擦轮位于传输链条的上方且位于金属感应器的一侧，砂轮、导轮分别安装在过渡支架的两侧，过渡支架的一端与横向支架连接，过渡支架的另一端位于传送带的上面，传送带位于第二支架的顶端上，横向支架部分与支撑架的顶端固定，主动轮和从动轮之间通过皮带连接，气缸安装在底座上，气缸与顶杆的中间部分之间通过气缸驱动轴连接，顶杆的两端与提升板之间分别通过一个提升固定侧板固定，提升板位于横向支架和第一支架之间，提升板的顶面是一个斜面，支撑架的底端与底座固定，底座与第一支架的中间部位固定。

优选地，所述第一支架的底端、第二支架的底端都设有多个脚垫。

优选地，所述底座与多个侧板固定，侧板与第一支架的中间部位固定。

优选地，所述过渡支架内设有多个滚轴。

优选地，所述摩擦轮与一个转轴转动连接，转轴的两端分别与一个弹簧固定，每个弹簧套在一个支撑杆，每个支撑杆与横向支架之间通过一个固定块固定。

优选地，所述第一支架的顶端一侧高度大于第一支架的顶端另一侧高度。

优选地，所述金属感应器安装在一个弯折连杆上，弯折连杆与横向支架的侧面固定。

优选地，所述过渡支架的一端高度大于过渡支架的另一端高度。

本实用新型的积极进步效果在于：一，本实用新型针对磨削加工导向销过程中人力资源浪费、加工效率低下、产品质量不能保障的情况，在不改变无心磨床的工作原理下，工作方式改为上料、下料传输自动化，不仅减少员工成本，还能提高工作效率和制动器导向销产品品质，给员工充足的时间检测制动器导向销产品，使质量得到了充分的保障。

二，存料板位于第一支架的顶端上，传送带位于第二支架的顶端上，横向支架用于安装传输链轮等，电机座用于安装调速电机，方便安装存料板、调速电机、传送带、传输链轮等元件，增加稳定性。

三，摩擦轮可以整理制动器导向销产品，调整制动器导向销产品的传送速度，防止制动器导向销产品在传输过程中因速度过快偏离传输链条撞坏砂轮。

附图说明

图1为本实用新型制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构的一侧立体结构示意图。

图2为本实用新型制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构的另一侧立体结构示意图。

图3为本实用新型对制动器导向销产品进行加工的一侧工作原理图。

图4为本实用新型对制动器导向销产品进行加工的另一侧工作原理图。

图5为本实用新型中砂轮、导轮、过渡支架、滚轴等元件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构包括第一支架1、存料板2、电机座3、调速电机4、提升板5、传输链条6、金属感应器7、摩擦轮8、砂轮9、导轮10、过渡支架11、传送带12、第二支架13、横向支架14、主动轮15、从动轮16、皮带17、气缸18、气缸驱动轴19、顶杆20、提升固定侧板21、支撑架22、滚轮23、底座24，存料板2位于第一支架1的顶端上，电机座3固定在支撑架22上，调速电机4安装在电机座3上且与主动轮15连接，动轮16、滚轮23分别安装在横向支架14的两端上，动轮16与滚轮23之间通过传输链条6连接，金属感应器7位于横向支架14的中间部位且位于传输链条6的上方，摩擦轮8位于传输链条6的上方且位于金属感应器7的一侧，砂轮9、导轮10分别安装在过渡支架11的两侧，过渡支架11的一端与横向支架14连接，过渡支架11的另一端位于传送带12的上面，传送带12位于第二支架13的顶端上，横向支架14部分与支撑架22的顶端固定，主动轮15和从动轮16之间通过皮带17连接，气缸18安装在底座24上，气缸18与顶杆20的中间部分之间通过气缸驱动轴19连接，顶杆20的两端与提升板5之间分别通过一个提升固定侧板21固定，提升板5位于横向支架14和第一支架1之间，提升板5的顶面是一个斜面，支撑架22的底端与底座24固定，底座24与第一支架1的中间部位固定。

第一支架1的底端、第二支架13的底端都设有多个脚垫101，增加与地面的接触面积，从而增加稳定性。

底座24与多个侧板25固定，侧板25与第一支架1的中间部位固定，从而实现底座24与第一支架1的中间部位固定。

过渡支架11内设有多个滚轴26，方便将制动器导向销产品31进行滚动到传送带12上。

摩擦轮8与一个转轴27转动连接，转轴27的两端分别与一个弹簧28固定，每个弹簧28套在一个支撑杆29，每个支撑杆29与横向支架14之间通过一个固定块30固定，方便摩擦轮8的安装，增加稳定性。

第一支架1的顶端一侧高度大于第一支架1的顶端另一侧高度，使存料板2保持倾斜，使制动器导向销产品31方便滑动到提升板5处，实现滚动传输，保证制动器导向销产品31在滑落的过程中表面不会划伤。

金属感应器7安装在一个弯折连杆32上，弯折连杆32与横向支架14的侧面固定，方便安装金属感应器7，增加稳定性。

过渡支架11的一端高度大于过渡支架11的另一端高度，方便将制动器导向销产品滑动至传送带12上。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型的第一支架1、存料板2、电机座3、调速电机4、提升板5、传输链条6、金属感应器7、摩擦轮8、砂轮9、导轮10、过渡支架11、传送带12、第二支架13、横向支架14、主动轮15、从动轮16、皮带17、气缸18、气缸驱动轴19、顶杆20、提升固定侧板21、支撑架22、滚轮23、底座24等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。使用时，金属感应器7位于横向支架14的中间部位且位于传输链条6的上方，即在传输链条6传送导向销产品的过程中增加了一个金属感应器7，当最后一个制动器导向销产品31经过金属感应器7后几秒时间，金属传感器感7感应不到制动器导向销产品31，金属传感器感7将信号传送给气缸18，气缸18上顶带动顶杆20，顶杆20带动提升固定侧板21，提升固定侧板21带动提升板5，提升板5拉高到最高位置。提升板5的顶面是一个斜面，拉倒最高位置后制动器导向销产品31自动滑落到传输链条6上，再由传输链条6传送制动器导向销产品31，制动器导向销产品31经过金属感应器7时，金属感应器7接收信号，气缸18回落，提升板5下降，制动器导向销产品31与存料板2齐平，制动器导向销产品31滑落到提升板5上，继续完成传输动作。调速电机4安装在电机座3上且与主动轮15连接，动轮16、滚轮23分别安装在横向支架14的两端上，动轮16与滚轮23之间通过传输链条6连接，调速电机4驱动主动轮15，主动轮15通过皮带17带动从动轮16转动，从动轮16转动再带动传输链条6转动，传输链条6转动的过程中，制动器导向销产品31传送到无心磨床的砂轮9和导轮10之间完成无心磨精磨加工。制动器导向销产品31磨削加工过后，自动滑落到过渡支架11上，最后制动器导向销产品通过过渡支架11滑动至传送带12上，传送带12可将制动器导向销产品传送出去，实现上料、下料传输自动化，在制动器导向销产品磨削过程中，只需要一名员工完成，且有充足时间检测产品质量。

本实用新型在传输链轮6的末端增加了摩擦轮8，摩擦轮8的作用是整理制动器导向销产品31，调整制动器导向销产品31的传送速度，防止制动器导向销产品31在传输过程中因速度过快偏离传输链条6撞坏砂轮9。

存料板2位于第一支架1的顶端上，传送带12位于第二支架13的顶端上，横向支架14用于安装传输链轮6等，电机座3用于安装调速电机4，方便安装存料板2、调速电机4、传送带12、传输链轮6等元件，增加稳定性。

综上所述，本实用新型针对磨削加工导向销过程中人力资源浪费、加工效率低下、产品质量不能保障的情况，在不改变无心磨床的工作原理下，工作方式改为上料、下料传输自动化，不仅减少员工成本，还能提高工作效率和制动器导向销产品品质，给员工充足的时间检测制动器导向销产品，使质量得到了充分的保障。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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