一种不锈钢管用高精度全自动平头机的制作方法

本实用新型涉及一种不锈钢管用高精度全自动平头机。

背景技术：

公告号为cn208341914u的专利公开了一种全自动平头机，其采用一次同时加工两根钢管，每根钢管两端面交替加工，提高了工作效率，且可以根据不同尺寸的钢管调节移动步进架的位置，灵活性高，适应自动化、大批量的生产线。但其存在结构复杂、制造成本高的缺陷，同时，对于钢管如何输入输出工作平台没有具体的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种不锈钢管用高精度全自动平头机。

本实用新型的技术方案是：一种不锈钢管用高精度全自动平头机，包括置管架、输管机构和设置于所述输管机构两端的平头机箱；

所述平头机箱内设有打磨机构，所述输管机构由一置管平台和一输管斜台组成，所述置管平台和输管斜台的顶面由多根中部向下弯折的柱体等距离排列而成，各所述柱体下方设有连接柱和支撑柱，各所述柱体的弯折端端部还具有一向上弯折的第一限位端；

所述输管机构包括一工作台以及设置于所述工作台上的多组输管辊、移管架、推管架和钢管夹持机构；

各所述输管辊分别转动连接在等距离固定于工作台上的辊架上并具有两道凹环，所述工作台一侧还具有一护板，所述移管架包括多块设置于工作台上的三角形移管板、设置于工作台下方的第一设备柱和多根第一气缸，各所述移管板下方具有一连接柱，所述连接柱穿过工作台连接在第一设备柱上，各所述第一气缸的活塞杆与第一设备柱的底部相连接，各所述柱体的弯折端端部延伸至输管辊一侧上方并架置于护板上，各所述移管板的长度大于输管辊的长度且其一端贴近护板，各所述移管板的另一端具有向上弯折的第二限位端；

两钢管夹持机构分别设置于工作台的两端；

所述推管架包括多块设置于工作台上的三角形推管板、设置于工作台下方的第二设备柱和多根第二气缸，各所述推管板下方具有一连接柱，所述连接柱穿过工作台连接在第二设备柱上，各所述第二气缸的活塞杆与第一设备柱的底部相连接，各所述推管板设置于输管辊的一侧且其一端与输管辊一端相齐平，各所述推管板的另一端延伸出工作台。

进一步的，各所述输管辊的一端都穿出辊架并具有一传动轮，各所述传动轮通过传动链与一正反转电机的输出轴相连接，各所述传动轮及传动链设置于护板的内侧。

进一步的，所述钢管夹持机构由夹持架体、上下滑动连接在夹持架体上的夹持板和夹持气缸组成，所述夹持气缸设置于夹持架体的顶部，所述夹持板的底部具有两弧形槽，所述夹持板的两端还各具有一滑块，所述夹持架体内两侧具有与所述滑块相对应的滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，所述夹持架体的底部也具有两弧形槽，所述夹持气缸的活塞杆与夹持板的顶部相连接。

进一步的，两对所述弧形槽上还等距离转动连接有滚柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相比现有技术结构简单、制造成本低廉，也可同时加工两根钢管，另外，本实用新型设计了切实可行，且制造成本同样低廉的输管机构，有利于技术方案的切实实施和推广。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中a-a方向移去平头机箱和钢管夹持机构后的剖视图；

图3是图1中b-b方向移去平头机箱和钢管夹持机构后的剖视图；

图4是本实用新型移管板、推管板和方钢柱体弯折端位置关系的示意图；

图5本实用新型钢管夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，一种不锈钢管用高精度全自动平头机，包括置管架、输管机构和设置于所述输管机构两端的平头机箱1，所述平头机箱1上设有钢管输入口，所述平头机箱1内还设有打磨机构；

需要说明的是，打磨机构为现有技术，因此不再进行赘述，其具体结构可参考如专利号为cn201720003696.2的中国专利所公开的内容；

结合图1-4所示，所述输管机构由一置管平台2和一输管斜台3组成，所述置管平台2和输管斜台3的顶面由多根中部向下弯折的方钢柱体4等距离排列而成，各所述方钢柱体4下方设有连接柱和支撑柱，各所述方钢柱体4的弯折端端部还具有一向上弯折的第一限位端6，平时待加工钢管置于置管平台2上，输管时，工人推动两根钢管，两所述钢管沿输管斜台3下滑至输管斜台3端部并被第一限位端6所述限位；

所述输管机构包括一工作台7以及设置于所述工作台7上的多组输管辊8、移管架9、推管架10和钢管夹持机构11；

各所述输管辊8分别转动连接在等距离固定于工作台7上的辊架13上并具有两道凹环12，两所述凹环12用于同时架置两钢管，各所述输管辊8的一端都穿出辊架13并具有一传动轮14，各所述传动轮14通过传动链与一正反转电机的输出轴相连接，所述工作台7一侧还具有一护板15，各所述传动轮14及传动链设置于护板15的内侧；通过上述结构，正反转电机可带动各输管辊8进行正转或反转，以此带动两根钢管在工作台7上进行左右移动；

所述移管架9包括多块设置于工作台7上的三角形移管板16、设置于工作台7下方的第一设备柱17和多根第一气缸18，各所述移管板16下方具有一连接柱，所述连接柱穿过工作台7连接在第一设备柱17上，各所述第一气缸18的活塞杆与第一设备柱17的底部相连接，通过上述结构，各所述第一气缸18可带动各移管板16进行上下升降；各所述方钢柱体4的弯折端端部延伸至输管辊8一侧上方并架置于护板15上，各所述移管板16的长度大于输管辊8的长度且其一端贴近护板15，各所述移管板16的另一端具有向上弯折的第二限位端19；通过上述结构，各所述移管板16上升时，可将位于输管斜台3端部的两钢管托起，两钢管由输管斜台3转移至各移管板16上并沿移管板16的斜面滑落并被第二限位端19限位，各所述移管板16下降时，两钢管被输管辊8托起，顺利转移至输管辊8上；

两钢管夹持机构11分别设置于工作台7的两端，如图5所示，所述钢管夹持机构11由夹持架体20、上下滑动连接在夹持架体20上的夹持板21和夹持气缸22组成，所述夹持气缸22设置于夹持架体20的顶部，所述夹持板21的底部具有两弧形槽23，所述夹持板21的两端还各具有一滑块，所述夹持架体20内两侧具有与所述滑块相对应的滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，所述夹持架体20的底部也具有两弧形槽23，所述夹持气缸22的活塞杆与夹持板21的顶部相连接；当钢管被输送过来时，夹持气缸22启动，使夹持板21对钢管进行夹持，以便于平头机箱1内的打磨机构对钢管端部进行打磨；为便于钢管进行转动，两对弧形槽23上还等距离转动连接有滚柱，被夹持的钢管可以沿径向转动而不能进行轴向的移动；

所述推管架10包括多块设置于工作台7上的三角形推管板24、设置于工作台7下方的第二设备柱25和多根第二气缸26，各所述推管板24下方具有一连接柱，所述连接柱穿过工作台7连接在第二设备柱25上，各所述第二气缸26的活塞杆与第一设备柱17的底部相连接，通过上述结构，各所述第二气缸26可带动各推管板24进行上下升降；各所述推管板24的长度与移管板16的长度相一致，各所述推管板24设置于输管辊8的一侧且其一端与输管辊8一端相齐平，各所述推管板24的另一端延伸出工作台7，通过上述结构，各所述推管板24升起时，可将输管辊8上的两钢管托起，两钢管沿推管板24下滑，并滑出工作台7；

还包括一控制器，在此应当说明所述控制器的功能：在自动控制技术领域，如机器人，全自动机床，数控机床等等自动化设备中，控制器用于控制旋转机构，驱动装置，气缸装置中的一种或几种，以及电气控制设备等，控制器的结构应当为现有技术；

在本实施例中，所述控制器可以控制所述正反转电机、第一气缸18、第二气缸26、夹持气缸22和打磨机构按照各个功能模块的功能及运动轨迹运行，因此，所述控制器的具体细节在本实施例中不再详细一一说明，其应当为自动化领域的技术人员所习知并可熟练应用；

本实用新型的工作原理是：工人或机械臂推动两钢管从置管平台2滑落至输管斜台3端部，移管架9抬升将两钢管转移至移管架9上后下降，将两钢管转移至各输管辊8上，各输管辊8先进行正转，将钢管输送向工作台7一侧的打磨机构；输送至合适位置后，各输管辊8停止转动，位于该侧的钢管夹持机构11夹持钢管，打磨机构对钢管的一端进行平头打磨；钢管一端打磨完成后，钢管夹持机构11打开，各输管辊8反转，将钢管输向工作台7另一侧的打磨机构；输送至合适位置后，各输管辊8停止转动，位于另一侧的钢管夹持机构11夹持钢管，打磨机构对钢管的另一端进行平头打磨；打磨完成后，各输管辊8再次正转，将钢管的位置复位，推管架10抬升，将各输管辊8上平口完成的钢管托起，钢管沿推管架10滑出工作台7，完成加工；重复上述动作，即可进行下两钢管的平口加工。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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