一种可视化打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种可视化打磨装置。

背景技术：

在狭小空间的腔体或结构(如核岛主设备蒸汽发生器)的制造过程中，常存在由于结构限制，如空间狭小、结构干涉、不便观察等，难以对焊缝实现清理打磨，为产品的制造带来了巨大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可视化打磨装置，实现狭小空间内的打磨。

根据本实用新型的实施例，提供一种可视化打磨装置，包括：

打磨系统，所述打磨系统包括打磨头、软轴和带动所述软轴转动的动力装置，所述打磨头可拆卸连接于所述软轴的前端；

刚性强化系统，用于固定所述打磨头和软轴的前端；及

可视化系统，所述可视化系统包括微型摄像头和显示屏，所述微型摄像头固定于所述刚性强化系统上，所述微型摄像头与所述显示屏之间连接有数据传输线。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述可视化系统还包括微型灯，所述微型灯固定于所述微型摄像头的一侧。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述刚性强化系统包括刚性固定环，所述刚性固定环套接所述软轴。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述刚性固定环的前端设有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置固定所述软轴的前端，所述微型摄像头和微型灯安装于所述伸缩装置上。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述伸缩装置上设有定位销，所述定位销固定所述软轴。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述伸缩装置包括伸缩头和带动所述伸缩头伸缩的伸缩机构，所述伸缩头与所述刚性固定环滑动连接。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述动力装置包括电机、以及连接所述电机和软轴的传动机构。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述动力装置包括气动马达。

有益效果：此可视化打磨装置，可用于狭小空间的焊缝打磨，通过软轴连接打磨头实现远距离打磨，微型摄像头拍摄狭小空间内的实时影像，影像通过数据传输线传到外部的显示屏，便于打磨作业的观察，提高打磨作业的精准度，根据显示屏的影像人手控制软轴和打磨头移动到相应的位置进行打磨，以此实现狭小空间内的焊缝打磨，刚性强化系统便于打磨作业的实施，提高装置前端的刚性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

附图标记：打磨头10、软轴20、动力装置30、微型摄像头40、微型灯41、显示屏50、数据传输线60、刚性固定环70、伸缩装置80、定位销90。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例可视化打磨装置，包括打磨系统、可视化系统和刚性强化系统，其中，打磨系统包括打磨头10、软轴20和带动软轴20转动的动力装置30，打磨头10可拆卸连接于软轴20的前端，根据需要可更换不同类型的打磨头10，刚性强化系统用于固定打磨头10和软轴20的前端，可视化系统包括微型摄像头40和显示屏50，微型摄像头40固定于刚性强化系统上，微型摄像头40与显示屏50之间连接有数据传输线60。

本实施例的可视化打磨装置，可用于狭小空间的焊缝打磨，动力装置30带动软轴20转动，软轴20带动打磨头10转动，通过软轴20连接打磨头10实现远距离打磨，微型摄像头40拍摄狭小空间内的实时影像，影像通过数据传输线60传到外部的显示屏50，便于打磨作业的观察，提高打磨作业的精准度，根据显示屏50的影像人手控制软轴20和打磨头10移动到相应的位置进行打磨，以此实现狭小空间内的焊缝打磨，刚性强化系统便于打磨作业的实施，提高装置前端的刚性。

在本实施例中，可视化系统还包括微型灯41，微型灯41固定于微型摄像头40的一侧。狭小空间内比较昏暗，微型灯41作为光源，照亮打磨区域，便于微型摄像头40的拍摄。

在其中的一些实施例中，刚性强化系统包括刚性固定环70，刚性固定环70套接软轴20。进一步地，刚性固定环70的前端设有可伸缩的伸缩装置80，伸缩装置80固定软轴20的前端，微型摄像头40和微型灯41安装于伸缩装置80上。伸缩装置80包括伸缩头和带动伸缩头伸缩的伸缩机构，伸缩头与刚性固定环70滑动连接。伸缩机构可以采用电动缸或丝杆螺母传动机构，通过导线连接到外部的控制器，控制伸缩机构伸缩，在小范围内调节，带动伸缩头前后移动，从而带动软轴20前端、打磨头10、微型摄像头40和微型灯41前后移动，实现更加精准的打磨。

伸缩装置80上设有定位销90，通过定位销90固定软轴20的前端于伸缩头上，定位销90可以采用螺栓。

在本实施例中，动力装置30包括电机、以及连接电机和软轴20的传动机构，传动机构可以采用齿轮传动或者皮带传动等。可以理解的是，动力装置30还可以为气动马达，采用压缩气体作为动力源，气动马达能够实现无级调速，操作灵活，并且运转不发热，温升较小。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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