一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车轮毂加工设备的技术领域，尤其涉及一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置。


背景技术：

[0002]
汽车轮毂的制造工艺如下：熔化
→
精炼
→
材料检验
→
低压铸造
→
x射线探伤
→
热处理
→
机械加工
→
动平衡检验
→
气密性检验
→
涂装。而轮毂的机械加工步骤则细分为钻孔-铣边-去毛刺。在实际生产中，这个机械加工过程通常都是由加工中心来完成。但满足于此加工过程的加工设备价格昂贵，而且加工中心是适用高精度的产品加工。若去毛刺等精度要求比较低的工步均由加工来完成的话，势必会造成资源的浪费。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]
一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，包括底部整体框架、变位单元和机器人单元，所述变位单元、机器人单元通过螺栓固定在底部整体框架上表面两端；
[0006]
所述变位单元包括固定在底部整体框架上的支撑框架，所述支撑框架上设有旋转台，所述旋转台的旋转轴底部穿出支撑框架并连接有伺服电机，所述旋转台上中间位置固定有气动三爪卡盘，所述旋转台上方设有圆环形支撑板，所述圆环形支撑板与旋转台之间均布有若干个支撑柱，所述圆环形支撑板位于气动三爪卡盘外围用于支撑固定待加工的汽车轮毂，所述气动三爪卡盘的三个移动卡爪板上均固定有
“┣”
形连接件，所述
“┣”
形连接件的竖直板外侧面固定有
“┓”
形夹紧件，所述
“┓”
形夹紧件的横板底部用于抵触并固定汽车轮毂；
[0007]
所述机器人单元包括固定在底部整体框架上的底座，所述底座上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的末端法兰上安装有连接块，所述连接块上固定有激光传感器支架、打磨工具，所述激光传感器支架安装有激光传感器，所述打磨工具底部固定有打磨头。
[0008]
所述圆环形支撑板内边缘对称设有两个弧形让槽，所述旋转台上表面对应两个弧形让槽设有两个定位柱，每个定位柱顶部均穿过对应的弧形让槽并用于插入汽车轮毂的圆孔内实现定位。
[0009]
所述
“┣”
形连接件的水平板上设有若干个第一安装孔，所述气动三爪卡盘的三个移动卡爪板上设有与
“┣”
形连接件的第一安装孔对应的螺纹孔，所述
“┣”
形连接件的水平板通过螺栓紧固在气动三爪卡盘的移动卡爪板上。
[0010]
所述
“┓”
形夹紧件的竖板上设有若干第二安装孔，所述
“┣”
形连接件的竖直板上设有与第二安装孔对应的螺纹孔，所述
“┓”
形夹紧件的竖板通过螺栓紧固在
“┣”
形连接件的竖直板上。
[0011]
所述底部整体框架底部外边缘设有若干基础连接板，所述基础连接板上设有螺纹孔用于与基础地面连接。
[0012]
所述底部整体框架上对应变位单元、机器人单元均设有加强支撑基础底座。
[0013]
所述支撑框架底部四角设有四个连接固定板，所述连接固定板通过螺栓固定在底部整体框架的加强支撑基础底座上。
[0014]
本实用新型的有益效果是：本实用新型将六轴机器人和打磨工装作为一体，可以在出厂前将设备调试完成，客户现场简单安装就可以使用，将机器人单元和变位单元与底部整体框架整体装配在一起，更加灵活，生产效率提高；变位单元的设置，大大提高了汽车轮毂的打磨种类，适用性更强，气动三爪卡盘对汽车轮毂进行夹装，上件方式简单，工人仅需将汽车轮毂放置在圆环形支撑板上，快速便捷，加工效率更高。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型(带有汽车轮毂)的结构示意图；
[0017]
图3为底部整体框架的结构示意图；
[0018]
图4为变位单元的结构示意图；
[0019]
图5为气动三爪卡盘与汽车轮毂的连接示意图；
[0020]
图6为机器人单元的结构示意图；
[0021]
图中：1-底部整体框架；2-变位单元；3-机器人单元；4-支撑框架；5-旋转台；6-伺服电机；7-气动三爪卡盘；8-圆环形支撑板；9-支撑柱；10-汽车轮毂；11
-“┣”
形连接件；12
-“┓”
形夹紧件；13-底座；14-六轴机器人；15-连接块；16-激光传感器支架；17-打磨工具；18-激光传感器；19-打磨头；20-弧形让槽；21-定位柱；22-第一安装孔；23-第二安装孔；24-基础连接板；25-加强支撑基础底座；26-连接固定板；
[0022]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
[0024]
如图1至图6所示，一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，包括底部整体框架1、变位单元2和机器人单元3，所述变位单元2、机器人单元3通过螺栓固定在底部整体框架1上表面两端；
[0025]
所述变位单元2包括固定在底部整体框架1上的支撑框架4，所述支撑框架4上设有旋转台5，所述旋转台5的旋转轴底部穿出支撑框架4并连接有伺服电机6，所述旋转台5上中间位置固定有气动三爪卡盘7，所述旋转台5上方设有圆环形支撑板8，所述圆环形支撑板8与旋转台5之间均布有若干个支撑柱9，所述圆环形支撑板8位于气动三爪卡盘7外围用于支撑固定待加工的汽车轮毂10，所述气动三爪卡盘7的三个移动卡爪板上均固定有
“┣”
形连接件11，所述
“┣”
形连接件11的竖直板外侧面固定有
“┓”
形夹紧件12，所述
“┓”
形夹紧件12的横板底部用于抵触并固定汽车轮毂10；
[0026]
所述机器人单元3包括固定在底部整体框架1上的底座13，所述底座13上安装有六轴机器人14，所述六轴机器人14的末端法兰上安装有连接块15，所述连接块15上固定有激
光传感器支架16、打磨工具17，所述激光传感器支架16安装有激光传感器18，所述打磨工具17底部固定有打磨头19。
[0027]
所述底部整体框架1采用市场上最为普通的q235a方管焊接而成，使用普通的q235a，原材料成本低廉，常见，容易采购。
[0028]
所述气动三爪卡盘7的型号为smc-mhs3-125d。
[0029]
所述机器人单元3的六轴机器人14的型号为广州铭心自动化设备有限公司的abb irb1200。所述打磨头19采用的是型号ati-9150-rcv-490-e的标准打磨头。
[0030]
所述圆环形支撑板8内边缘对称设有两个弧形让槽20，所述旋转台5上表面对应两个弧形让槽20设有两个定位柱21，每个定位柱21顶部均穿过对应的弧形让槽20并用于插入汽车轮毂10的圆孔内实现定位。
[0031]
所述
“┣”
形连接件11的水平板上设有若干个第一安装孔22，所述气动三爪卡盘7的三个移动卡爪板上设有与
“┣”
形连接件11的第一安装孔22对应的螺纹孔，所述
“┣”
形连接件11的水平板通过螺栓紧固在气动三爪卡盘7的移动卡爪板上。
[0032]
所述
“┓”
形夹紧件12的竖板上设有若干第二安装孔23，所述
“┣”
形连接件11的竖直板上设有与第二安装孔23对应的螺纹孔，所述
“┓”
形夹紧件12的竖板通过螺栓紧固在
“┣”
形连接件11的竖直板上。
[0033]
所述底部整体框架1底部外边缘设有若干基础连接板24，所述基础连接板24上设有螺纹孔用于与基础地面连接。
[0034]
所述底部整体框架1上对应变位单元2、机器人单元3均设有加强支撑基础底座25。
[0035]
所述支撑框架4底部四角设有四个连接固定板26，所述连接固定板26通过螺栓固定在底部整体框架1的加强支撑基础底座25上。
[0036]
工作时，将汽车轮毂10安装在变位单元2上，通过气动三爪卡盘7带动
“┓”
形夹紧件12将汽车轮毂10夹装好之后，六轴机器人14就位，伺服电机6带动旋转台5转动，六轴机器人14带动打磨头19对汽车轮毂10进行打磨去刺，完成去毛刺作业。
[0037]
本实用新型将六轴机器人14和打磨工装作为一体，可以在出厂前将设备调试完成，客户现场简单安装就可以使用，将机器人单元3和变位单元2与底部整体框架1整体装配在一起，更加灵活，生产效率提高；变位单元2的设置，大大提高了汽车轮毂10的打磨种类，适用性更强，气动三爪卡盘7对汽车轮毂10进行夹装，上件方式简单，工人仅需将汽车轮毂10放置在圆环形支撑板8上，快速便捷，加工效率更高。
[0038]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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