一种全自动磨光机的制作方法

[0001]
本申请涉及建筑施工设备的领域，尤其是涉及一种全自动磨光机。


背景技术：

[0002]
在建筑施工中，混凝土地面属于最常见的一种地面，在混凝土浇筑之后，需要对混凝土地面进行抹平，还需要对抹平后的混凝土地面进行磨光。一般通过磨光机对混凝土地面进行磨光，经磨光机处理过的水泥混凝土表面平整、光滑、凝结力好，表面强度极高，其效果是传统人工磨平所无法相比的。
[0003]
现有技术中常见的混凝土磨光机有手扶式磨光机、驾驶式柴油磨光机等。
[0004]
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的磨光机都离不开人工驾驶，自动化程度太低。


技术实现要素：

[0005]
为了改善磨光机需要人工驾驶、自动化程度低的问题，本申请提供一种全自动磨光机。
[0006]
本申请提供的一种全自动磨光机采用如下的技术方案：一种全自动磨光机，包括两相对设置的自动移动座、固定架设在两所述自动移动座上的轨道及沿所述轨道往复运动的自动磨光装置，所述自动磨光装置包括机架、驱动所述机架沿轨道运动的第一驱动机构、设置在机架下方的自动打磨机构及用于连接所述机架及自动打磨机构的高度调节机构，所述自动移动座的运动方向与所述自动磨光装置的运动方向垂直。
[0007]
通过采用上述技术方案，用户使用本申请的全自动磨光机对混凝土地面进行磨光时，第一，在待磨光的混凝土路面相对的两侧设置供自动移动座运动的平滑路径；第二，将自动磨光装置放置在轨道上，将全自动磨光机移动到待磨光的混凝土路面上方，使自动移动座位于平滑路径上，轨道架设在待磨光的混凝土路面上方；第三，启动高度调节机构调整自动打磨机构距离待磨光的混凝土路面的高度；第四，启动第一驱动机构控制机架沿轨道运动，并启动自动打磨机构对待磨光的混凝土路面进行打磨操作；第五，在一段时间后启动自动移动座控制全自动磨光机运行到待磨光的混凝土路面的下一个工作面；第六，重复上述操作第三到第五；本申请的全自动磨光机利用自动磨光装置在轨道上的往复运动及自动移动座沿混凝土路面的运动代替人工对待磨光的混凝土路面进行磨光，实现自动化操作，减少人工操作，节省大量的人工费，且全自动磨光机的磨光范围大，相比于手扶式磨光机和驾驶式柴油磨光机本申请的全自动磨光机工作效率更高，可以节省大量的时间。
[0008]
可选的，所述轨道为对称设置的两条，所述机架包括架体、对称转动设置在架体底部的第一安装轴及同轴固定套设在第一安装轴两端的第一滚轮，所述第一安装轴与所述轨道垂直，所述第一滚轮位于所述轨道上方，所述第一驱动机构设置在所述架体上方，驱动所述第一滚轮沿所述轨道运动。
[0009]
通过采用上述技术方案，两条轨道相对于一条轨道可以加强对自动磨光装置的支撑，使自动磨光装置沿轨道运动的更加平稳；启动第一驱动机构控制第一安装轴转动，第一安装轴转动带动第一滚轮转动，第一滚轮转动带动机架沿轨道运动，构造简单，生产制造成本较低。
[0010]
可选的，所述自动打磨机构包括设置在架体正下方的安装板、至少一个垂直转动设置在安装板下方的打磨盘及驱动所述打磨盘转动的第二驱动机构。
[0011]
通过采用上述技术方案，通过安装板对第二驱动机构及打磨盘进行支撑固定，启动第二驱动机构控制打磨盘转动对混凝土路面进行磨光，结构简单，使用方便；且全自动磨光机整体重心较低，整机稳定性好。
[0012]
可选的，所述打磨盘为四个，且四个打磨盘呈矩阵分布在所述安装板下方。
[0013]
通过采用上述技术方案，四个打磨盘矩阵分布使自动打磨机构的总体直径大、打磨范围大；各打磨盘重量一致，使磨光后的混凝土路面密实度更好；各打磨盘打磨速率一致，使磨光后的混凝土表面更加平整，有效地改善了混凝土路面的施工质量。
[0014]
可选的，所述高度调节机构包括第三驱动电机、第二转轴、线盘及连接绳，所述第二转轴至少为对称转动设置的两个，且两所述第二转轴与所述安装板平行，所述线盘同轴固定套设在所述第二转轴上，每一所述第二转轴上至少均匀设置两个线盘，所述第三驱动电机用于驱动所述第二转轴转动，所述连接绳与所述线盘数量匹配，所述连接绳一端缠绕在所述线盘上，所述连接绳另一端固定在所述安装板上。
[0015]
通过采用上述技术方案，当用户需要调整自动打磨机构的高度时，启动第三驱动电机控制两第二转轴转动，第二转轴转动带动线盘转动，线盘转动对连接绳进行收线或放线，进而改变自动打磨机构的高度；当工作人员需要对水平混凝土路面进行打磨时，控制两第二转轴以相同速率转动相同角度；当工作人员需要对有坡度的混凝土路面进行打磨时，控制两第二转轴以相同的速率转动不同的角度；综上所述，高度调节机构不仅结构简单、使用方便，而且可以更好的控制混凝土路面的坡度及密实度，有效地改善了混凝土路面的施工质量。
[0016]
可选的，所述安装板与所述轨道平行的两侧壁均设有第一限位件，所述架体与所述轨道平行的侧壁与所述第一限位件配合设有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件配合形成防摆动限位机构，所述防摆动限位机构至少为两个。
[0017]
通过采用上述技术方案，自动打磨机构通过连接绳设置在机架下方，导致自动打磨机构工作过程中会出现摆动，通过第一限位件与所述第二限位件配合形成防摆动限位机构，限制自动打磨机构工作过程中摆动的幅度，提高混凝土路面的施工质量。
[0018]
可选的，两所述轨道相互远离的一侧垂直设有第一防护架，所述第一防护架与所述轨道平行，两所述第一防护架顶端之间设置有第二防护架，所述机架位于所述第一防护架及所述第二防护架围成的区域内。
[0019]
通过采用上述技术方案，通过第一防护架及第二防护架对机架对自动磨光装置进行防护，提高自动磨光装置工作过程中的安全性，减少全自动磨光机工作工程中自动磨光装置脱离轨道造成设备损伤的情况。
[0020]
可选的，所述自动移动座包括设置在所述轨道端部下方的连接箱，所述连接箱底部开口设置，所述连接箱长边与所述轨道垂直，所述连接箱内两端转动连接有第二安装轴，
所述第二安装轴上同轴固定套设有第二滚轮，所述连接箱内设有驱动所述第二滚轮转动的第三驱动机构。
[0021]
通过采用上述技术方案，当用户需要对自动磨光机整体进行移动时，启动第三驱动机构控制第二安装轴转动，第二安装轴转动带动第二滚轮转动，第二滚轮转动对自动磨光机整体进行移动，结构简单，使用方便。
[0022]
可选的，所述自动磨光装置上方设有线缆收纳机构，所述线缆收纳机构包括设置在所述自动磨光装置上方的导向件及多个滑动套设在所述导向件上的用于固定线缆的线缆连接件。
[0023]
通过采用上述技术方案，自动磨光装置运动时会拉动线缆运动，通过导向件对线缆进行支撑导向，通过导向件将线缆固定在导向件上，自动磨光装置运动时带动线缆沿导向件运动，减少线缆直接掉落在地上或卷进自动磨光装置内造成损伤的情况，方便用户使用。
[0024]
可选的，所述机架靠近所述线缆连接件一端设有支撑杆，线缆靠近所述机架的一端固定在所述支撑杆上。
[0025]
通过采用上述技术方案，靠近机架的线缆固定在支撑杆上，进一步减少线缆卷进自动磨光装置内造成损伤的情况，方便用户使用。
[0026]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请的全自动磨光机利用自动磨光装置在轨道上的往复运动及自动移动座沿混凝土路面的运动代替人工对待磨光的混凝土路面进行磨光，实现自动化操作，减少人工操作，节省大量的人工费，且全自动磨光机的磨光范围大，相比于驾驶式柴油磨光机本申请的全自动磨光机工作效率更高，可以节省大量的时间；2.通过安装板对第二驱动机构及打磨盘进行支撑固定，启动第二驱动机构控制打磨盘转动对混凝土路面进行磨光，结构简单，使用方便；且全自动磨光机整体重心较低，整机稳定性好；3.高度调节机构不仅结构简单、使用方便，而且可以更好的控制混凝土路面的坡度及密实度，有效地改善了混凝土路面的施工质量。
附图说明
[0027]
图1是本申请实施例的全自动磨光机的整体结构示意图；图2是本申请实施例的自动磨光装置的部分结构示意图；图3是本申请实施例的自动磨光装置整体及线缆收纳机构部分的结构示意图；图4是图3中a部分的放大图；图5是本申请实施例的自动移动座的整体结构示意图。
[0028]
附图标记说明：1、自动移动座；11、连接箱；12、第二安装轴；13、第二滚轮；14、第三驱动机构；141、支撑板；142、第四驱动电机；143、第五链轮；144、第六链轮；145、第三链条；2、轨道；21、第一防护架；22、第二防护架；3、自动磨光装置；31、机架；311、架体；312、第一安装轴；313、第一滚轮；32、第一驱动机构；321、第一驱动电机；322、第一链轮；323、第一转轴；324、第二链轮；325、第一链条；326、第三链轮；327、第四链轮；328、第二链条；33、自动打磨机构；331、安装板；332、打磨盘；333、第二驱动机构；34、高度调节机构；341、第三驱动电机；
342、第二转轴；343、线盘；344、连接绳；35、安全防护罩；4、第一限位件；5、第二限位件；6、线缆收纳机构；61、导向件；62、线缆连接件；621、连接环；622、固定扣；63、支撑杆。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
[0030]
本申请实施例公开一种全自动磨光机。如图1、图2所示，全自动磨光机包括两相对设置的自动移动座1、固定架设在两自动移动座1上的轨道2及沿轨道2往复运动的自动磨光装置3；为使自动磨光装置3沿轨道2运动的更加平稳，轨道2为对称设置的两条。自动磨光装置3包括机架31、驱动机架31沿轨道2运动的第一驱动机构32、设置在机架31下方的自动打磨机构33及用于连接机架31及自动打磨机构33的高度调节机构34，自动移动座1的运动方向与自动磨光装置3的运动方向垂直。用户使用本申请的全自动磨光机对混凝土地面进行磨光前，需要待磨光的混凝土路面相对的两侧设置供自动移动座1运动的平滑路径。用户在使用本申请的全自动磨光机对混凝土地面进行磨光时，首先，将自动磨光装置3放置在轨道2上，将全自动磨光机移动到待磨光的混凝土路面上方，使自动移动座1位于平滑路径上，轨道2架设在待磨光的混凝土路面上方；其次，启动高度调节机构34调整自动打磨机构33距离待磨光的混凝土路面的高度；再次，启动第一驱动机构32控制机架31沿轨道2运动，并启动自动打磨机构33对待磨光的混凝土路面进行打磨操作；之后在一段时间后启动自动移动座1控制全自动磨光机运行到待磨光的混凝土路面的下一个工作面；最后，重复上述操作。
[0031]
如图2所示，机架31包括架体311、对称转动安装在架体311底部的第一安装轴312及同轴固定套设在第一安装轴312两端的第一滚轮313，第一安装轴312与轨道2垂直，第一滚轮313可沿轨道2滚动前行，为了增大轨道2与第一滚轮313之间的摩擦，减少第一滚轮313打滑现象，第一滚轮313侧壁设置有防滑纹路，第一驱动机构32设置在架体311上方，驱动第一滚轮313沿轨道2运动。启动第一驱动机构32控制第一安装轴312转动，第一安装轴312转动带动第一滚轮313转动，第一滚轮313转动带动机架31沿轨道2运动，构造简单，生产制造成本较低。
[0032]
如图2、图3所示，为了对第一驱动机构32进行安全防护，架体311上方焊接有安全防护罩35。
[0033]
如图2、图3所示，本实施例中，第一驱动机构32包括第一驱动电机321、第一链轮322、第一转轴323、第二链轮324、第一链条325、第三链轮326、第四链轮327及第二链条328；第一驱动电机321螺栓连接在架体311顶部，第一链轮322同轴固定套设在第一驱动电机321的输出轴端部，第一转轴323转动设置在安全防护罩35相对的两侧壁，且第一转轴323与第一安装轴312平行，第二链轮324同轴固定套设在第一转轴323中部，第一链条325连接第一链轮322与第二链轮324；第三链轮326同轴固定套设在第一转轴323两端，第四链轮327同轴固定套设在第一安装轴312上，第二链条328连接相对应的第三链轮326与第四链轮327。启动第一驱动电机321使其输出轴转动带动第一链轮322转动，第一链轮322转动通过第一链条325带动第二链轮324转动，第二链轮324转动带动第一转轴323转动，第一转轴323转动带动第三链轮326转动，第三链轮326转动通过第二链条328带动第四链轮327转动，第四链轮327转动带动第一安装轴312转动，第一安装轴312转动带动第一滚轮313转动，进而带动机架31沿轨道2运动。
[0034]
如图2、图3所示，自动打磨机构33包括设置在架体311正下方的安装板331、至少一个垂直转动设置在安装板331下方的打磨盘332及驱动打磨盘332转动的第二驱动机构333。通过安装板331对第二驱动机构333及打磨盘332进行支撑固定，启动第二驱动机构333控制打磨盘332转动对混凝土路面进行磨光，结构简单，使用方便；且全自动磨光机整体重心较低，整机稳定性好。
[0035]
如图2、图3所示，打磨盘332为四个，且四个打磨盘332呈矩阵分布在安装板331下方。四个打磨盘332矩阵分布使自动打磨机构33的总体直径大、打磨范围大；各打磨盘332重量一致，使磨光后的混凝土路面密实度更好；各打磨盘332打磨速率一致，使磨光后的混凝土表面更加平整，有效地改善了混凝土路面的施工质量。
[0036]
如图2、图3所示，本实施例中，第二驱动机构333为第二驱动电机，第二驱动电机壳体垂直螺栓连接在安装板331上，第二驱动电机输出轴转动穿设过安装板331，打磨盘332同轴固定安装在第二驱动电机输出轴端部。启动第二驱动电机使其输出轴转动带动打磨盘332转动，结构简单，方便用户控制。
[0037]
如图2、图3所示，高度调节机构34包括第三驱动电机341、第二转轴342、线盘343及连接绳344，第二转轴342至少为对称转动设置的两个，本实施例中第二转轴342为两个，两第二转轴342与安装板331平行，且第二转轴342与第一安装轴312垂直；线盘343同轴固定套设在第二转轴342上，每一第二转轴342上至少均匀设置两个线盘343，本实施例中设置有两个，第三驱动电机341用于驱动第二转轴342转动，连接绳344与线盘343数量匹配，连接绳344一端缠绕在线盘343上，连接绳344另一端可拆卸勾连在安装板331上，本实施例中连接绳344为钢缆。当用户需要调整自动打磨机构33的高度时，启动第三驱动电机341控制两第二转轴342转动，第二转轴342转动带动线盘343转动，线盘343转动对连接绳344进行收线或放线，进而改变自动打磨机构33的高度；当工作人员需要对水平混凝土路面进行打磨时，控制两第二转轴342以相同速率转动相同角度；当工作人员需要对有坡度的混凝土路面进行打磨时，控制两第二转轴342以相同的速率转动不同的角度。
[0038]
如图3所示，安装板331与轨道2平行的两侧壁均焊接有第一限位件4，架体311与轨道2平行的侧壁与第一限位件4配合焊接有第二限位件5，第一限位件4与第二限位件5配合形成防摆动限位机构，防摆动限位机构至少为两个，本实施例中为四个。自动打磨机构33通过连接绳344设置在机架31下方，导致自动打磨机构33工作过程中会出现摆动，通过第一限位件4与第二限位件5配合形成防摆动限位机构，限制自动打磨机构33工作过程中摆动的幅度，提高混凝土路面的施工质量。
[0039]
如图3所示，本实施例中第一限位件4与第二限位件5为相对交错设置的槽钢，两槽钢之间留有1-3厘米的间隙；第一限位件4与第二限位件5还可为同向设置的两三角钢，两三角钢之间留有1-3厘米的间隙。
[0040]
如图1所示，两轨道2相互远离的一侧垂直焊接有第一防护架21，第一防护架21与轨道2平行，两第一防护架21顶端之间焊接有第二防护架22，机架31位于第一防护架21及第二防护架22围成的区域内。通过第一防护架21及第二防护架22对机架31对自动磨光装置3进行防护，提高自动磨光装置3工作过程中的安全性，减少全自动磨光机工作工程中自动磨光装置3脱离轨道2造成设备损伤的情况。
[0041]
如图1、图3所示，自动磨光装置3上方设有线缆收纳机构6，线缆收纳机构6包括设
置在自动磨光装置3上方的导向件61及多个滑动套设在导向件61上的用于固定线缆的线缆连接件62；本实施例中导向件61可为安装在第二防护架22下方的导向绳索，导向件61也可为通过卡夹固定在第二防护架22底部的导向杆；线缆连接件62包括用于与导向件61滑动连接的连接环621及与连接环621连接的用户固定线缆的固定扣622。自动磨光装置3运动时会拉动线缆运动，通过导向件61对线缆进行支撑导向，通过导向件61将线缆固定在导向件61上，自动磨光装置3运动时带动线缆沿导向件61运动，减少线缆直接掉落在地上或卷进自动磨光装置3内造成损伤的情况。
[0042]
如图3、图4所示，机架31靠近线缆连接件62一端垂直焊接有支撑杆63，线缆靠近机架31的一端通过卡夹固定在支撑杆63上。靠近机架31的线缆固定在支撑杆63上，进一步减少线缆卷进自动磨光装置3内造成损伤的情况，方便用户使用。
[0043]
如图1、图5所示，自动移动座1包括焊接在轨道2端部下方的连接箱11，连接箱11底部开口设置，连接箱11长边与轨道2垂直，连接箱11内两端转动连接有第二安装轴12，第二安装轴12上同轴固定套设有第二滚轮13，连接箱11内设有驱动第二滚轮13转动的第三驱动机构14。当用户需要对自动磨光机整体进行移动时，启动第三驱动机构14控制第二安装轴12转动，第二安装轴12转动带动第二滚轮13转动，第二滚轮13转动对自动磨光机整体进行移动。
[0044]
本实施例中，第三驱动机构14包括支撑板141、第四驱动电机142、第五链轮143、第六链轮144及第三链条145，支撑板141焊接在连接箱11内部侧壁，第四驱动电机142螺栓连接在支撑板141上，第四驱动电机142的输出轴与第二安装轴12平行，第五链轮143同轴固定套设在第四驱动电机142输出轴端部，第六链轮144同轴套设在任一第二安装轴12上，第三链条145连接第五链轮143与第六链轮144。启动第四驱动电机142使其输出轴转动，第四驱动电机142的输出轴转动带动第五链轮143转动，第五链轮143转动通过第三链条145带动第六链轮144转动，第六链轮144转动带动第二安装轴12转动，第二安装轴12转动带动第二滚轮13转动。
[0045]
如图1、图2所示，本申请的第一驱动机构32、第二驱动机构333、高度调节机构34及第三驱动机构14的动力源均为电机，相对比于手扶式磨光机、驾驶式柴油磨光机，本申请的全自动磨光机用电代替了人工和柴油或汽油，更加节能。
[0046]
本申请实施例一种全自动磨光机的实施原理为：用户使用本申请的全自动磨光机对混凝土地面进行磨光前，在待磨光的混凝土路面相对的两侧设置供自动移动座1运动的平滑路径；用户使用本申请的全自动磨光机对混凝土地面进行磨光时，第一，将自动磨光装置3放置在轨道2上，将全自动磨光机移动到待磨光的混凝土路面上方，使自动移动座1位于平滑路径上，轨道2架设在待磨光的混凝土路面上方；第二，启动高度调节机构34调整自动打磨机构33距离待磨光的混凝土路面的高度；第三，启动第一驱动机构32控制机架31沿轨道2运动，并启动自动打磨机构33对待磨光的混凝土路面进行打磨操作；第四，在一段时间后启动自动移动座1控制全自动磨光机运行到待磨光的混凝土路面的下一个工作面；第五，重复上述操作第二到第四。
[0047]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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