可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置的制作方法

[0001]
本申请涉及铸坯生产技术领域，进一步的，涉及一种可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置，具体而言，涉及一种旋转刮刀式连铸铸坯下表面去毛刺装置。


背景技术：

[0002]
目前国内常用的去毛刺机形式大多为旋转锤刀式或升降刮刀式，上述两种方案刀轴与铸坯行进方向垂直，切削面与铸坯表面平行。当铸坯到达去毛刺机所在位置时对铸坯断面的毛刺整体去除，但这两种形式的去毛刺机刀辊仅限于对铸坯下表面的毛刺进行去除，铸坯在切割过程中上表面也会产生毛刺，但是由于连铸生产工艺的原因，铸坯上表面经常会出现高度不稳定的情况，想要对铸坯上表面的毛刺进行去除，必须通过工作人员手动翻转铸坯采用达到对铸坯上表面的毛刺进行去除的效果，不仅增加工作人员的劳动强度，而且工作效率较低，影响工作的高效完成。
[0003]
针对相关技术中对铸坯上表面的毛刺去除效果不佳、工作效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

[0004]
本申请的主要目的在于提供一种可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置，以解决对铸坯上表面的毛刺去除效果不佳、工作效率低的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本申请提供了一种可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置。
[0006]
根据本申请的可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置，所述可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置包括支撑架、对铸坯上表面的毛刺进行切削的刀辊、带动所述刀辊在竖直方向上移动的升降组件和带动所述刀辊在水平方向上移动的平移组件，其中：
[0007]
所述平移组件能沿水平方向移动地设置于所述支撑架上，所述平移组件的移动方向与所述铸坯的传送方向相垂直，所述升降组件设置于所述平移组件的底部，所述刀辊设置于所述升降组件的底部；
[0008]
所述刀辊为圆筒状结构，所述升降组件的底部设置有刀辊轴，所述刀辊套设于所述刀辊轴上，所述升降组件上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述刀辊轴之间连接有传动链条，以通过所述第一电机和所述传动链条带动所述刀辊转动，所述刀辊的下表面与所述铸坯上表面相切。
[0009]
进一步的，所述升降组件包括升降板和气缸，所述升降板的顶端与所述平移组件的底部铰接，所述刀辊设置于所述升降板的底端，所述平移组件与所述升降板之间设置有气缸，所述气缸铰接于所述平移组件的底部，所述气缸的活塞杆与所述升降板的中部铰接。
[0010]
进一步的，所述刀辊轴设置于所述升降板的底端，所述第一电机设置于所述刀辊轴上方的所述升降板上，所述传动链条为环形结构，所述传动链条的两端分别套设于所述刀辊轴的一端和所述第一电机的输出轴上。
[0011]
进一步的，所述升降组件还包括防护罩，所述防护罩与所述升降板连接，所述第一电机和所述气缸均位于所述防护罩的内部。
[0012]
进一步的，所述支撑架包括沿水平方向设置的第一支撑杆和沿竖直方向设置的多根第二支撑杆，各所述第二支撑杆沿所述第一支撑杆的延伸方向均匀排布，各所述第二支撑杆的顶端与所述第一支撑杆连接，各所述第二支撑杆的底端固定在作业平面上。
[0013]
进一步的，所述所述平移组件包括移动支架、第二电机和齿轮，所述第一支撑杆上沿所述第一支撑杆的延伸方向设置有齿条，所述移动支架能滑动地设置于所述第一支撑杆上，所述齿轮铰接于所述移动支架上，且所述齿轮上的齿与所述齿条上的齿相啮合，所述移动支架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述齿轮连接，所述升降板和所述气缸均设置于所述移动支架的底部。
[0014]
进一步的，所述平移组件还包括多个滚轮，所述第一支撑杆的纵截面为“工”字形，在所述第一支撑杆的顶部内壁和底部内壁的边缘分别沿所述第一支撑杆的延伸方向设置有长条状定位凸台，各所述滚轮的外缘设置有与所述定位凸台相配合的卡槽，各所述滚轮均设置于移动支架上，且各所述定位凸台对应嵌入所述卡槽内。
[0015]
进一步的，所述刀辊、所述升降组件和所述平移组件的数量均为多个，各所述平移组件沿所述第一支撑杆的延伸方向均匀排布，各所述升降组件与对应的所述平移组件连接，各所述刀辊设置于对应的所述平移组件上。
[0016]
进一步的，所述刀辊轴的两端分别设置有定距轮，所述定距轮能转动地套设于所述刀辊轴上，所述定距轮的外径等于所述刀辊轴的中心位置与所述刮刀的刀刃位置的径向距离。
[0017]
进一步的，所述刀辊的外壁上设置有多组刮刀，每组所述刮刀沿所述刀辊的轴向延伸，各组所述刮刀沿所述刀辊的周向均匀排布。
[0018]
在本申请实施例中，刀辊设置于升降组件上，通过升降组件能够带动刀辊在竖直方向上移动，以对刀辊的高度进行调节，使刀辊的高度与铸坯上表面的高度相适应，从而适应铸坯的高度变化以及铸坯上表面的形状变化，保证刀辊的刮刀的刀刃位置能够与铸坯上表面稳定贴合，提高对毛刺的刮除效果，提高工作效率；升降组件设置于平移组件上，通过平移组件带动升降组件在水平方向上进行移动，从而能够带动刀辊沿与铸坯的传送方向相垂直的方向运动，保证对铸坯上表面的毛刺进行充分刮除，进一步提高对铸坯上表面的毛刺的刮除效果，避免出现铸坯上表面的毛刺刮除不净的情况。另外，通过第一电机和传动链条带动刀辊转动，自动化程度高，大大降低工作人员手动操作的工作强度，提高工作效率。本实用新型结构简单、体积小，装置的整体运行功率较低，制造成本低，与现有技术相比具有明显的优点。
附图说明
[0019]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]
图1是本实用新型可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置的立体图；
[0021]
图2是图1中a位置的局部放大图；
[0022]
图3是本实用新型可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置的正视图；
[0023]
图4是图3中b位置的局部放大图。
具体实施方式
[0024]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]
如图1至图4所示，本申请涉及一种可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置，该可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置包括支撑架1、对铸坯7上表面的毛刺进行切削的刀辊4、带动刀辊4在竖直方向上移动的升降组件3和带动刀辊4在水平方向上移动的平移组件2。其中：平移组件2能沿水平方向移动地设置于支撑架1上，平移组件2的移动方向与铸坯7的传送方向相垂直，升降组件3设置于平移组件2的底部，刀辊4设置于升降组件3的底部；刀辊4为圆筒状结构，升降组件3的底部设置有刀辊轴401，刀辊4固定套设于刀辊轴401上，升降组件3上设置有第一电机5，第一电机5的输出轴与刀辊轴401之间连接有传动链条6，以通过第一电机5和传动链条6带动刀辊4转动，刀辊4的下表面与铸坯7上表面相切。
[0031]
本实用新型将刀辊4设置于升降组件3上，通过升降组件3能够带动刀辊4在竖直方向上移动，以对刀辊4的高度进行调节，使刀辊4的高度与铸坯7上表面的高度相适应，从而
适应铸坯7的高度变化以及铸坯7上表面的形状变化，保证刀辊4的刮刀402的刀刃位置能够与铸坯7上表面稳定贴合，提高对毛刺的刮除效果，提高工作效率；升降组件3设置于平移组件2上，通过平移组件2带动升降组件3在水平方向上进行移动，从而能够带动刀辊4沿与铸坯7的传送方向相垂直的方向运动，保证对铸坯7上表面的毛刺进行充分刮除，进一步提高对铸坯7上表面的毛刺的刮除效果，避免出现铸坯7上表面的毛刺刮除不净的情况。另外，通过第一电机5和传动链条6带动刀辊4转动，自动化程度高，大大降低工作人员手动操作的工作强度，提高工作效率。
[0032]
在本实新型的一个可选实施例中，如图2、图4所示，升降组件3包括升降板301和气缸302，升降板301为竖向设置的平板状结构，升降板301的顶端与平移组件2的底部铰接，刀辊4设置于升降板301的底端，平移组件2与升降板301之间设置有气缸302，气缸302的固定端铰接于平移组件2的底部，气缸302的活塞杆伸出至气缸302的外部并与升降板301的中部铰接。通过控制活塞杆伸出气缸302外部的长度，控制升降板301转动，从而对刀辊4的高度进行调节，以保证刀辊4的底部刀刃位置能够与铸坯7上表面相切，保证对毛刺具有良好的刮除效果。
[0033]
进一步的，如图2、图4所示，刀辊轴401设置于升降板301的底端，第一电机5设置于刀辊轴401上方的升降板301上，传动链条6为环形结构，传动链条6的两端分别套设于刀辊轴401的一端和第一电机5的输出轴上。
[0034]
在本实新型的一个可选实施例中，如图1、图3所示，升降组件3还包括防护罩303，防护罩303与升降板301连接，第一电机5和气缸302均位于防护罩303的内部。通过防护罩303对第一电机5和气缸302进行保护，避免铸坯7温度过高对第一电机5、气缸302和各工作器件造成损害，延长各器件的使用寿命。
[0035]
进一步的，防护罩303可采用但不限于3mm厚的钢板制成。
[0036]
在本实新型的一个可选实施例中，如图1、图3所示，支撑架1包括沿水平方向设置的第一支撑杆101和沿竖直方向设置的多根第二支撑杆102，各第二支撑杆102沿第一支撑杆101的延伸方向均匀排布，各第二支撑杆102的顶端与第一支撑杆101连接，各第二支撑杆102的底端固定在作业平面上。
[0037]
在本实新型的一个可选实施例中，如图1至图4所示，平移组件包括移动支架201、第二电机202和齿轮203，第一支撑杆101上沿第一支撑杆101的延伸方向设置有齿条1011，移动支架201能滑动地设置于第一支撑杆101上，齿轮203铰接于移动支架201上，且齿轮203上的齿与齿条1011上的齿相啮合，移动支架201的顶部设置有第二电机202，齿轮203位于第二电机202的下方，第二电机202的输出轴与齿轮203连接，升降板301和气缸302均设置于移动支架201的底部。通过第二电机202的输出轴带动齿轮203转动，由于齿轮203与齿条1011相啮合，从而使得齿轮203沿齿条1011移动，进而带动移动支架201、升降组件3和刀辊4沿第一支撑杆101的延伸方向移动。
[0038]
进一步的，如图2、图4所示，平移组件2还包括多个滚轮204，第一支撑杆101的纵截面为“工”字形，在第一支撑杆101的顶部内壁和底部内壁的边缘分别沿第一支撑杆101的延伸方向设置有长条状定位凸台1012，各滚轮204的外缘设置有与定位凸台1012相配合的卡槽，各滚轮204均设置于移动支架201上，且各定位凸台1012对应嵌入卡槽内。通过滚轮204和定位凸台1012的设置，提高平移组件2和第一支撑杆101连接的稳定性，保证平移组件2能
够沿第一支撑杆101的延伸方向稳定移动。
[0039]
进一步的，位于第一支撑杆101同侧的滚轮204的数量为两个，两个滚轮204在水平方向上并排设置。
[0040]
进一步的，如图1、图3所示，刀辊4、升降组件3和平移组件2的数量均为多个，各平移组件2沿第一支撑杆101的延伸方向均匀排布，各升降组件3与对应的平移组件2连接，各刀辊4设置于对应的平移组件1上，从而可同步对多个铸坯7进行去毛刺处理。
[0041]
在本实新型的一个可选实施例中，如图2所示，刀辊轴401的两端分别设置有定距轮403，定距轮403能转动地套设于刀辊轴401上，定距轮403的外径等于刀辊轴401的中心位置与刮刀402的刀刃位置的径向距离。当刀辊4接近铸坯7上表面时，定距轮403能够起到限制刀辊4切削量的作用，使得刀辊4切削面(即：刮刀402的刀刃位置)始终与铸坯7上表面相切。
[0042]
在本实新型的一个可选实施例中，如图1所示，刀辊4的外壁上设置有多组刮刀402，每组刮刀402沿刀辊4的轴向延伸，各组刮刀402沿刀辊4的周向均匀排布。
[0043]
该装置工作原理为：如图1、图3所示，将铸坯7放置于传送设备8的顶部，并由传送设备8将铸坯7传送至刀辊4的下方，通过气缸302对刀辊4的高度进行调节，从而确保刀辊4底部的刮刀402的刀刃位置能够与铸坯7上表面相切，在对刀辊4的高度进行调节过程中，铸坯7上表面首先与定距轮403接触，对刀辊403的切削量进行限定，保证刀辊4的切削面与铸坯7上表面相切；停止传送设备8，同步启动第一电机5和第二电机202，刀辊4在自身转动的同时沿与铸坯7传送方向相垂直的方向做水平移动，从而对铸坯7上表面的毛刺进行刮除。启动传送设备8后再次停止，通过刀辊4对铸坯7上表面的另一位置上的毛刺进行刮除，直至整个铸坯7上表面上的毛刺刮除完毕为止，刀辊4移动至原位，等待下一铸坯7重复上述动作。其中，传送设备8可采用但不限于传送带或者传送辊。
[0044]
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
[0045]
一、该可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置将刀辊4设置于升降组件3上，通过升降组件3能够带动刀辊4在竖直方向上移动，以对刀辊4的高度进行调节，使刀辊4的高度与铸坯7上表面的高度相适应，从而适应铸坯7的高度变化以及铸坯7上表面的形状变化，保证刀辊4的刮刀402的刀刃位置能够与铸坯7上表面稳定贴合，提高对毛刺的刮除效果，提高工作效率。
[0046]
二、该可行走旋转刮刀式铸坯上表面去毛刺装置中升降组件3设置于平移组件2上，通过平移组件2带动升降组件3在水平方向上进行移动，从而能够带动刀辊4沿与铸坯7的传送方向相垂直的方向运动，保证对铸坯7上表面的毛刺进行充分刮除，进一步提高对铸坯7上表面的毛刺的刮除效果，避免出现铸坯7上表面的毛刺刮除不净的情况。
[0047]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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