一种压盘式浇口杯自动放置装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于铸造技术领域，具体涉及一种压盘式浇口杯自动放置装置。


背景技术：

[0002]
浇口杯的放置是铸造企业必须进行的一道工序，浇口杯是在铸造过程中经常用到的部件，其作用是将液态金属导入铸模的型腔中，多为一个一体成型的部件。小型铸件的浇口杯大都为漏斗形，中型以上的铸件的浇口件常为盆形，质量要求高的铸件还要在浇口杯中安装过滤器等集渣装置，而且，浇口杯在浇注前需要在内壁上附一层砂才可以投入使用，这样铁水在浇注过程中，浇口杯有一定高度，会造成铁水的浪费，此外，鉴于现在人工费用飞涨，智能化势在必行。


技术实现要素：

[0003]
鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种压盘式浇口杯自动放置装置。
[0004]
为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
[0005]
一种压盘式浇口杯自动放置装置，包括浇注机和与其配套安装的辊道，包括：
[0006]
安装在浇注工序之前的位置上、且在辊道一侧的第一机械手；
[0007]
安装在辊道浇注工序之后的位置上、且在辊道另一侧的第二机械手；
[0008]
安装在第一机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第一置物台和第二置物台，以及安装在第二机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第三置物台和第四置物台；
[0009]
分别整齐放置在第一置物台和第二置物台上的浇口杯和压盘，浇注铁水时，所述压盘压在浇口杯上，防止被铁水冲走；
[0010]
安装在辊道的机架上用于感应浇注铁箱是否到达放置浇口杯和压盘位置的第一感应器，以及，安装在辊道的机架上用于感应浇注铁箱是否到达取走浇口杯和压盘位置的第二感应器；
[0011]
此外，还包括控制第一机械手和第二机械手的微机控制台，所述第一感应器和第二感应器与微机控制台电性连接。
[0012]
做为本实用新型进一步的改进，所述浇口杯呈杯状结构，且有一体成型的圆型底座，所述压盘呈圆锥台状轴线方向上开设有通孔，所述通孔与浇口杯外圆周配合，浇筑时，压盘穿套在浇口杯上，并压制在浇口杯底座上，以及，压盘高度低于浇口杯高度。
[0013]
做为本实用新型进一步的改进，所述第一置物台和第三置物台结构相同，其台面上开设有用于定位和放置浇口杯的第一凹槽；
[0014]
第二置物台和第四置物台结构相同，其台面上开设有用于定位和放置压盘的第二凹槽；
[0015]
此外，第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台安装有万向轮，方便周转各个置物台。
[0016]
做为本实用新型进一步的改进，所述第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台的位置为固定位置，便于每个机械手定位抓取；
[0017]
所述辊道的机架上、且在安装每个置物台的位置上安装有定位凸起，定位凸起与开设在各个置物台棱边上的定位凹槽配合，同时，所述定位凸起为永磁体。
[0018]
本实用新型的有益效果是：本实用新型将该工序实现了自动化，降低劳动强度，解放劳动力，从长远考虑，可以大大降低生产成本，同时，自动化可提高生产效率，浇口杯和压盘的位置定位精准；
[0019]
采用浇口杯和压盘方式，可减少铁水的浪费，避免之前在浇口杯内壁附砂工艺，减少工艺流程，降低劳动强度，节约铸造成本，增加企业竞争力。
附图说明
[0020]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0021]
图1为本实用新型结构示意图；
[0022]
图2为图1中浇口杯和压盘的使用状态图；
[0023]
图3为图2中浇口杯的结构示意图；
[0024]
图4为图2中压盘的结构示意图；
[0025]
图5为本实用新型中第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台的结构示意图。
具体实施方式
[0026]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0027]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0028]
请参考图1-5：
[0029]
一种压盘式浇口杯自动放置装置，包括浇注机和与其配套安装的辊道1，包括：
[0030]
安装在浇注工序之前的位置上、且在辊道1一侧的第一机械手11；
[0031]
安装在辊道1浇注工序之后的位置上、且在辊道1另一侧的第二机械手12；
[0032]
安装在第一机械手11两侧的、且安装在辊道1机架上用于放置浇口杯21和压盘22的第一置物台13和第二置物台14，以及安装在第二机械手12两侧的、且安装在辊道1机架上用于放置浇口杯21和压盘22的第三置物台15和第四置物台16；
[0033]
分别整齐放置在第一置物台13和第二置物台14上的浇口杯21和压盘22，浇注铁水时，所述压盘22压在浇口杯21上，防止被铁水冲走；
[0034]
安装在辊道1机架上用于感应浇注铁箱是否到达放置浇口杯21和压盘22位置的第
一感应器23，以及，安装在辊道1机架上用于感应浇注铁箱是否到达取走浇口杯21和压盘22位置的第二感应器24；
[0035]
此外，还包括控制第一机械手11和第二机械手12的微机控制台，所述第一感应器23和第二感应器24与微机控制台电性连接。
[0036]
所述浇口杯21呈杯状结构，且有一体成型的圆型底座211，所述压盘22呈圆锥台状轴线方向上开设有通孔221，所述通孔221与浇口杯21外圆周配合，浇筑时，压盘22穿套在浇口杯21上，并压制在浇口杯21底座211上，以及，压盘22高度低于浇口杯21高度。
[0037]
所述第一置物台13和第三置物台15结构相同，其台面上开设有用于定位和放置浇口杯21的第一凹槽；第二置物台14和第四置物台16结构相同，其台面上开设有用于定位和放置压盘22的第二凹槽；此外，第一置物台13、第二置物台14、第三置物台15和第四置物台16安装有万向轮17，方便周转各个置物台。
[0038]
所述第一置物台13、第二置物台14、第三置物台15和第四置物台16的位置为固定位置，便于每个机械手定位抓取；所述辊道1机架上、且在安装每个置物台的位置上安装有定位凸起18，定位凸起18与开设在各个置物台棱边上的定位凹槽19配合，同时，所述定位凸起18为永磁体。
[0039]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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