一种能够分离料边的金属薄板端拾器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种能够分离料边的金属薄板端拾器。


背景技术：

[0002]
在冲压技术领域，冲压机在冲压金属薄板后需要取出金属薄板的料边与金属薄板成品，一般工作人员进行此操作，工作人员从冲压机内取出料边与金属薄板，这样安全系数低，劳动强度大，工作效率低。此外，金属薄板的料边与冲压下模具之间形成油膜，难以分离。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种能够分离料边的金属薄板端拾器。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种能够分离料边的金属薄板端拾器，包括固定支架，固定支架底面中部安装有若干伯努利吸盘，伯努利吸盘用于吸附金属薄板成品，伯努利吸盘的左右两侧各设有一个真空吸盘，且若干真空吸盘均匀分布在固定支架底面两侧，真空吸盘用于吸附加工金属薄板成品时产生的料边，真空吸盘安装在固定支架底面，固定支架上设有若干吹气管，吹气管的吹气端位于真空吸盘下方，吹气管的另一端固定在固定支架上，伯努利吸盘和真空吸盘均通过外部气泵提供动力，伯努利吸盘和真空吸盘分别与外部两个不同的气泵连接，伯努利吸盘直接与外部气泵连接，真空吸盘通过真空发生器与外部气泵连接，吹气管与外部风机连接。
[0005]
伯努利吸盘的个数为3，且排列成一列位于固定支架底面。
[0006]
固定支架顶面设有机器人连接轴，用于与外部机器人连接，便于转移固定支架。
[0007]
吹气管的个数为4，对称分布在固定支架的左右两侧。
[0008]
本实用新型的有益效果是：本实用新型增加了工作人员的安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。本实用新型可以同时取出料边与金属薄板成品，并将料边与金属薄板成品进行分离处理。此外，本实用新型的吹气管可以将料边吹浮动，便于料边的取出。
附图说明
[0009]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]
图2为机器人连接轴与固定支架的连接示意图；
[0011]
图中：1-固定支架；2-真空吸盘；3-伯努利吸盘；4-金属薄板成品；5-吹气管；6-机器人连接轴；
[0012]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0013]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
[0014]
如图1至图2所示，一种能够分离料边的金属薄板端拾器，包括固定支架1，固定支架1底面中部安装有若干伯努利吸盘3，伯努利吸盘3的个数为3，且排列成一列位于固定支架1底面。
[0015]
伯努利吸盘3用于吸附金属薄板成品4，由于冲压出来的金属薄板成品4上具有冲压凹槽，不易吸取，伯努利吸盘3的吸力较强，因此采用伯努利吸盘3 进行吸取；由于伯努利吸盘3位于固定支架1底面中部，使得在吸附金属薄板成品4时稳定可靠。
[0016]
伯努利吸盘3的左右两侧各设有一个真空吸盘2，且若干真空吸盘2均匀分布在固定支架1底面两侧，真空吸盘2用于吸附加工金属薄板成品4时产生的料边，由于真空吸盘2均匀分布，从而使得在吸附料边时受力均匀；料边未经过冲压，表面较为光滑，采用普通的真空吸盘2就可以吸取。
[0017]
真空吸盘2安装在固定支架1底面，固定支架1上设有若干吹气管5，吹气管5的吹气端位于真空吸盘2下方，吹气管5的另一端固定在固定支架1上，吹气管5与外部风机连接。
[0018]
伯努利吸盘3和真空吸盘2均通过外部气泵提供动力，伯努利吸盘3和真空吸盘2分别与外部两个不同的气泵连接，伯努利吸盘3直接与外部气泵连接，伯努利吸盘通过吹气来实现吸附金属薄板成品4的功能，真空吸盘2通过真空发生器与外部气泵连接，真空吸盘2通过吸气来实现吸附料边的功能。
[0019]
固定支架1顶面设有机器人连接轴6，用于与外部机器人连接，便于转移固定支架1。
[0020]
吹气管5的个数为4，对称分布在固定支架1的左右两侧。
[0021]
本实用新型工作时，冲压机冲压金属薄板，从而产生金属薄板成品4和料边，本实用新型的伯努利吸盘3吸附金属薄板成品4，真空吸盘2吸附料边，从而将金属薄板成品4和料边从冲压机下模具中取出，之后，真空吸盘2先停止工作，将料边放置到料边收集处，使料边与金属薄板成品4彻底分离，之后，伯努利吸盘3停止工作，将金属薄板成品4放置到成品收集处。
[0022]
由于金属薄板成品4表面有冲压凹槽，金属薄板成品4与冲压下模具之间不易形成油膜，料边和冲压下模具表面均光滑，易产生油膜，从而料边和冲压下模具难于分离，此外，冲压下模具上的限位柱，对料边进行限位，由于冲压的作用，料边外沿延长，容易产生限位柱卡死料边的现象，从而料边难于从冲压下模具上取出，本实用新型的吹气管5可以将料边吹浮动，料边产生倾斜解决了料边卡死的问题，同时料边与冲压下模具分离，解决了因油膜导致料边与冲压下模具粘连的问题。本实用新型增加了工作人员的安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。本实用新型可以同时取出料边与金属薄板成品4，并将料边与金属薄板成品4进行分离处理。
[0023]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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