一种可横移取放料夹爪装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及夹爪取放装置技术领域，尤其涉及一种可横移取放料夹爪装置。


背景技术：

[0002]
在氢电池盖板加工技术领域，当激光焊接机对盖板进行激光焊接时，需要对两块盖板进行交替焊接，两个盖板进行交替时需要抓取盖板并横移切换盖板的位置，原有的此类工作均为人工手动进行或人工操作辅助机械进行。由于盖板位置放置要求很高，人工长时间操作很难保证多重复放置位置保持一致，且人工操作效率低，容易发生安全事故。最终导致产品生产效率低下，且最终产品的一致性也比较差。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种可横移取放料夹爪装置。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种可横移取放料夹爪装置，包括固定板和横移驱动装置，横移驱动装置固定在固定板上，横移驱动装置上设有横移托板，横移驱动装置驱动横移托板水平横移，固定板前侧下端设有横向导向滑道，横移托板上设有与横向导向滑道相匹配的滑槽，横移托板前侧左右对称设有升降驱动装置，升降驱动装置的下端连有抓取驱动装置，升降驱动装置驱动抓取驱动装置在高度方向上下移动，抓取驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆连有夹爪，夹爪上设有与待夹取盖板相匹配的定位销。
[0005]
横移驱动装置为无杆气缸，无杆气缸的活塞与横移托板的后侧固定连接。
[0006]
升降驱动装置为滑台气缸，滑台气缸的活塞与抓取驱动装置固定连接。
[0007]
夹爪为半圆环形，每个夹爪上有两个定位销，且两个定位销位于夹爪的两端。
[0008]
与同一个抓取驱动装置连接的两个夹爪为一对，且定位销安装在一对夹爪的相对面上。
[0009]
固定板安装在激光焊接机的机架上。
[0010]
本实用新型的有益效果是：本实用新型取代了人工和人工操作辅助机械对盖板进行抓取和横移切换，实现了机械化，提高了工作效率，节约了成本；本实用新型对盖板进行抓取和横移切换精度高，可以保障产品合格率，且提高了产品质量。此外，两个抓取驱动装置交替工作，提高了工作效率。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]
图2为本实用新型安装在激光焊接机上的结构示意图；
[0013]
1-固定板；2-横移驱动装置；3-横移托板；4-横向导向滑道；5-升降驱动装置；6-抓取驱动装置；7-夹爪；8-定位销；9-机架；10-盖板；
[0014]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
[0016]
如图1至图2所示，一种可横移取放料夹爪装置，包括固定板1和横移驱动装置2，固定板1安装在激光焊接机的机架9上。
[0017]
横移驱动装置2固定在固定板1上，横移驱动装置2上设有横移托板3，横移驱动装置2驱动横移托板3水平横移，横移驱动装置2为无杆气缸，无杆气缸的活塞与横移托板3的后侧固定连接。
[0018]
固定板1前侧下端设有横向导向滑道4，横移托板3上设有与横向导向滑道4相匹配的滑槽，提高了本实用新型的稳定性，横移托板3前侧左右对称设有升降驱动装置5，升降驱动装置5为滑台气缸，滑台气缸的活塞与抓取驱动装置6固定连接，滑台气缸自带导向，提高了承载负载的能力。
[0019]
升降驱动装置5的下端连有抓取驱动装置6，升降驱动装置5驱动抓取驱动装置6在高度方向上下移动，抓取驱动装置6为夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆连有夹爪7，夹爪7为半圆环形，每个夹爪7上有两个定位销8，且两个定位销8位于夹爪7的两端，夹爪7上设有与待夹取盖板10相匹配的定位销8，与同一个抓取驱动装置6连接的两个夹爪7为一对，且定位销8安装在一对夹爪7的相对面上。
[0020]
本实用新型工作时，首先抓取驱动装置6上的夹爪7处于张开位置，横移驱动装置2移动到激光焊接机上的工装上方，该工装上放置有盖板10，升降驱动装置5向下移动夹爪7，夹爪7上的定位销8对准工装上的盖板10后，抓取驱动装置6夹紧盖板10，升降驱动装置5带动盖板10上升，横移驱动装置2离开工作位置。人工将工装内物料取出，放入新物料。以上动作循环往复。
[0021]
当两个抓取驱动装置6交替工作时，横移驱动装置2带动两个抓取驱动装置6横向移动，从而对两个抓取驱动装置6抓取的待加工的盖板10进行交替互换位置，激光焊接机对两个盖板10进行交替加工，提高了工作效率。本实用新型取代了人工和人工操作辅助机械对盖板10进行抓取和横移切换，实现了机械化，提高了工作效率，节约了成本；本实用新型对盖板10进行抓取和横移切换精度高，可以保障产品合格率，且提高了产品质量。
[0022]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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