一种产品放置状态检测设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品放置状态检测设备。


背景技术：

[0002]
在自动化产品装配的生产线上，通常都是先对产品进行初装，然后进行紧固装配。对于自动化流水线作业而言，初装完成后，需要将初装好的产品转移到后续紧固装配的流水线上，在此过程中，需要确保初装好的产品的放置状态是合格的，然后才能流入后续工序进行自动机械手自动化紧固装配。现有技术中，通常都是由人工对初装后的产品的放置状态进行检测，但是这种方式不仅会增加用工成本，并且在流水线上通过人工检查的方式很容易出现疏忽，这样没有处于正确放置状态的初装产品流入后续工序中，从而导致后续紧固装配过程中损坏产品，造成次品率升高，生产成本大大增加。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种产品放置状态检测设备。
[0004]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种产品放置状态检测设备，包括架空设置且内部中空的支撑机构、驱动组件和检测机构；所述支撑机构横跨设置在用于传送被测产品的传送机构上，所述驱动组件设置在所述支撑机构的顶部，且所述驱动组件的驱动端向下伸入至所述支撑机构内部，所述检测机构滑动设置在所述支撑机构内部，且所述驱动组件的驱动端与所述检测机构的上部连接，并可驱动所述检测机构上下运动，所述检测机构与外部工控机电连接，当被测产品运动至所述检测机构的正下方时，所述驱动组件可驱动所述检测机构向下运动至与被测产品接触并对应导通。
[0005]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品放置状态检测设备，通过所述驱动组件驱动所述检测机构向下运动，并与运动至其正下方的被测产品进行接触并导通，从而根据检测机构输出的信号可以确定被测产品是否放置正确，实现了被测产品放置状态的自动化检测，无需人工值守，降低了用工成本，并且大大提高了检测的准确率，便于实现流水化生产，有效避免了放置状态错误导致产品损耗。
[0006]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
[0007]
进一步：所述支撑机构包括顶板、四个固定柱和载板，所述顶板设置于所述固定柱的上方，且四个所述固定柱分别与所述顶板下表面的四周边角处连接固定，所述载板竖向设置在所述顶板的下方，且所述载板的两端分别与垂直于被测产品来料方向的两个所述固定柱连接固定，所述检测机构滑动设置在所述载板上。
[0008]
上述进一步方案的有益效果是：通过所述固定柱可以对所述顶板和检测机构进行稳定的支撑，从而使得所述驱动组件可以稳定的驱动所述检测机构上下运动，以实现被测产品的自动化检测。
[0009]
进一步：所述支撑机构还包括防护板，所述防护板环绕所述顶板设置，且所述防护
板与所述顶板形成开口朝下的外罩。
[0010]
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述防护板可以对所述顶板的下方进行有效保护，避免外部异物进入影响检测机构的正常工作，并且通过设置所述防护板可以使得整个设备更加美观。
[0011]
进一步：所述载板内侧表面竖向设有至少一个滑轨，所述检测机构靠近所述载板一侧设置在所述滑轨上，并可在所述驱动组件的作用下沿着所述滑轨上下滑动。
[0012]
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述滑轨可以方便所述检测机构在驱动组件的作用下相对于所述载板上下滑动，一方面驱动比较稳定的驱动所述检测机构上下运动，以使得检测机构精准地与下方的被测产品接触并对应导通，另一方面，通过所述滑轨可以方便所述驱动组件更容易驱动所述检测机构上下运动，并且稳定性较好。
[0013]
进一步：所述驱动组件包括气缸，所述气缸设置在所述顶板的上表面，且所述气缸的驱动端穿过所述顶板后与所述检测机构连接，所述气缸与外部工控机电连接。
[0014]
上述进一步方案的有益效果是：通过所述气缸可以比较方便的驱动所述检测机构上下移动，通过工控机进行自动化控制，非常方便，便于实现自动化管理。
[0015]
进一步：所述检测机构包括检测本体和压板，所述检测本体靠近所述载板一侧与所述载板滑动连接，所述检测本体的上端与所述驱动组件的驱动端连接固定，且所述驱动组件可驱动所述检测本体相对于所述载板上下滑动，所述压板间隔设置在所述检测本体的下端，所述压板的下表面设有多个微动开关，所述压板可随着所述检测本体一同上下运动，且所述驱动组件可驱动所述检测本体带动所述压板向下运动至所述微动开关与位于正下方的被测产品接触并对应导通。
[0016]
上述进一步方案的有益效果是：通过检测本体带动所述压板一同上下运动，这样可以使得所述压板下表面的微动开关在运动至与被测产品接触时能自动导通，通过多个微动开关对应的导通状态可以准确确定被测产品的放置状态是否正确，实现自动化检测。
[0017]
进一步：所述压板活动设置在所述检测本体的下端，且当所述驱动组件驱动所述检测本体带动所述压板向下运动至所述微动开关与位于正下方的被测产品接触时，所述压板受到向上的作用力向上运动并靠近所述检测本体的下端。
[0018]
上述进一步方案的有益效果是：通过将所述压板活动设置在所述检测本体的下端，这样当所述驱动组件驱动所述检测本体带动所述压板向下运动至所述微动开关与位于正下方的被测产品接触时，避免所述压板向下运动的冲击力损坏微动开关和被测产品，便于所述压板上的微动开关可以更好的与被测产品相接触，既能稳定接触，又不会损坏微动开关和被测产品。
[0019]
进一步：所述检测本体的下端设有固定板，所述固定板的上表面四周分别竖向设有轴套，所述轴套内设有贯穿所述固定板的导向轴，所述导向轴可以沿着所述轴套上下运动，且所述导向轴的下端与所述压板连接固定，所述导向轴上套设有弹簧，且所述弹簧位于所述固定板与所述压板之间，且当所述驱动组件驱动所述检测本体带动所述压板向下运动至与位于正下方的被测产品接触时，所述压板受到向上的作用力向上运动并压缩所述弹簧。
[0020]
上述进一步方案的有益效果是：通过所述轴套可以对所述导向轴更好的限位，一方面可以对所述导向轴进行限位，保证所述导向轴更加精准的驱动所述压板上下运动，另
一方面避免所述导向轴脱出，保证所述压板上下运动的稳定性；通过所述弹簧可以在所述压板向下运动过程起到缓震的作用，避免所述微动开关与被测产品硬接触。
[0021]
进一步：所述压板的下表面设有与被测产品上的限位孔竖向相同并一一对应匹配的限位柱。
[0022]
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述限位柱可以在所述压板向下运动过程中起到限位作用，可以保证所述微动开关与被测产品恰好稳定的接触，同时又避免所述压板过度向下运动导致所述微动开关和被测产品损坏。
附图说明
[0023]
图1为本实用新型的产品放置状态检测设备的立体结构示意图；
[0024]
图2为本实用新型的产品放置状态检测设备的横向剖面结构示意图；
[0025]
图3为本实用新型的产品放置状态检测设备的腐蚀结构示意图；
[0026]
图4为本实用新型的产品放置状态检测设备的纵向剖面结构示意图。
[0027]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]
1、气缸，2、顶板，3、防护板，4、固定柱，5、压板，6、微动开关， 7、限位柱，8、载板，9、滑轨，10、弹簧，11、检测本体，12、导向轴， 13、轴套。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0030]
如图1至图4所示，一种产品放置状态检测设备，包括架空设置且内部中空的支撑机构、驱动组件和检测机构；所述支撑机构横跨设置在用于传送被测产品的传送机构上，所述驱动组件设置在所述支撑机构的顶部，且所述驱动组件的驱动端向下伸入至所述支撑机构内部，所述检测机构滑动设置在所述支撑机构内部，且所述驱动组件的驱动端与所述检测机构的上部连接，并可驱动所述检测机构上下运动，所述检测机构与外部工控机电连接，当被测产品运动至所述检测机构的正下方时，所述驱动组件可驱动所述检测机构向下运动至与被测产品接触并对应导通。
[0031]
本实用新型的产品放置状态检测设备，通过所述驱动组件驱动所述检测机构向下运动，并与运动至其正下方的被测产品进行接触并导通，从而根据检测机构输出的信号可以确定被测产品是否放置正确，实现了被测产品放置状态的自动化检测，无需人工值守，降低了用工成本，并且大大提高了检测的准确率，便于实现流水化生产，有效避免了放置状态错误导致产品损耗。
[0032]
在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述支撑机构包括顶板2、四个固定柱4和载板8，所述顶板2设置于所述固定柱4的上方，且四个所述固定柱4分别与所述顶板2下表面的四周边角处连接固定，所述载板8竖向设置在所述顶板2的下方，且所述载板8的两端分别与垂直于被测产品来料方向的两个所述固定柱4连接固定，所述检测机构滑动设置在所述载板8 上。通过所述固定柱4可以对所述顶板2和检测机构进行稳定的支撑，从而使得所述驱动组件可以稳定的驱动所述检测机构上下运动，以实现被测产品的自动化检测。
[0033]
优选地，在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述支撑机构还包括防护板
3，所述防护板3环绕所述顶板2设置，且所述防护板3与所述顶板2形成开口朝下的外罩。通过设置所述防护板3可以对所述顶板2的下方进行有效保护，避免外部异物进入影响检测机构的正常工作，并且通过设置所述防护板3可以使得整个设备更加美观。在本实用新型中，所述顶板2为矩形，所述防护板3有四块，分别设置于所述顶板2的四个侧面，并分别与所述顶板2对应的侧边连接固定，形成外罩，以对内部的部件进行保护。
[0034]
在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述载板8内侧表面竖向设有至少一个滑轨9，所述检测机构靠近所述载板8一侧设置在所述滑轨9上，并可在所述驱动组件的作用下沿着所述滑轨9上下滑动。通过设置所述滑轨 9可以方便所述检测机构在驱动组件的作用下相对于所述载板8上下滑动，一方面驱动比较稳定的驱动所述检测机构上下运动，以使得检测机构精准地与下方的被测产品接触并对应导通，另一方面，通过所述滑轨9可以方便所述驱动组件更容易驱动所述检测机构上下运动，并且稳定性较好。
[0035]
为了保证所述检测机构上下滑动的稳定性，在本实用新型的实施例中，所述滑轨9的数量为两个及以上，这样所述检测机构与所述载板8之间的滑动连接更加稳定，保证检测机构下端压板5上的微动开关6与被测产品精确对齐并接触。
[0036]
在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述驱动组件包括气缸1，所述气缸设置在所述顶板2的上表面，且所述气缸的驱动端穿过所述顶板2 后与所述检测机构连接，所述气缸与外部工控机电连接。通过所述气缸1可以比较方便的驱动所述检测机构上下移动，通过工控机进行自动化控制，非常方便，便于实现自动化管理。实际中，所述驱动组件也可以采用其他驱动组件，这里不再一一列举。
[0037]
在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述检测机构包括检测本体 11和压板5，所述检测本体11靠近所述载板8一侧与所述载板8滑动连接，所述检测本体11的上端与所述驱动组件的驱动端连接固定，且所述驱动组件可驱动所述检测本体11相对于所述载板8上下滑动，所述压板5间隔设置在所述检测本体11的下端，所述压板5的下表面设有多个微动开关6，所述压板5可随着所述检测本体11一同上下运动，且所述驱动组件可驱动所述检测本体11带动所述压板5向下运动至所述微动开关6与位于正下方的被测产品接触并对应导通。通过检测本体11带动所述压板5一同上下运动，这样可以使得所述压板5下表面的微动开关6在运动至与被测产品接触时能自动导通，通过多个微动开关6对应的导通状态可以准确确定被测产品的放置状态是否正确，实现自动化检测。
[0038]
实际中，所述压板5靠近下表面外侧位置处设有三个外侧微动开关6(对应于正确放置时被测产品上的三个高频端子)，所述压板5的下表面中部设有两个微动开关6(对应于正确放置时被测产品上的两个通孔)，这样工控机通过不同微动开关6的导通状态即可确定产品放置状态是否正确。
[0039]
优选地，所述压板5活动设置在所述检测本体11的下端，且当所述驱动组件驱动所述检测本体11带动所述压板5向下运动至所述微动开关6与位于正下方的被测产品接触时，所述压板5受到向上的作用力向上运动并靠近所述检测本体11的下端。通过将所述压板5活动设置在所述检测本体11 的下端，这样当所述驱动组件驱动所述检测本体11带动所述压板5向下运动至所述微动开关6与位于正下方的被测产品接触时，避免所述压板5向下运动的冲击力损坏微动开关和被测产品，便于所述压板5上的微动开关06 可以更好的与被测产品相接触，既能稳定接触，又不会损坏微动开关和被测产品。
[0040]
具体地，在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述检测本体11 的下端设有固定板，所述固定板的上表面四周分别竖向设有轴套13，所述轴套13内设有贯穿所述固定板的导向轴12，所述导向轴12可以沿着所述轴套 13上下运动，且所述导向轴12的下端与所述压板5连接固定，所述导向轴 12上套设有弹簧10，且所述弹簧10位于所述固定板与所述压板5之间，且当所述驱动组件驱动所述检测本体11带动所述压板5向下运动至与位于正下方的被测产品接触时，所述压板5受到向上的作用力向上运动并压缩所述弹簧10。通过所述轴套13可以对所述导向轴12更好的限位，一方面可以对所述导向轴12进行限位，保证所述导向轴12更加精准的驱动所述压板5上下运动，另一方面避免所述导向轴12脱出，保证所述压板5上下运动的稳定性；通过所述弹簧10可以在所述压板5向下运动过程起到缓震的作用，避免所述微动开关6与被测产品硬接触。
[0041]
实际中，所述压板5为矩形，为了保证所述压板5的稳定性，所述轴套 13、所述导向轴12和弹簧10的数量均为四个，分别位于所述压板5的四周边角处。
[0042]
优选地，在本实用新型提供的一个或多个实施例中，所述压板5的下表面设有与被测产品上的限位孔竖向相同并一一对应匹配的限位柱7。通过设置所述限位柱7可以在所述压板5向下运动过程中起到限位作用，可以保证所述微动开关与被测产品恰好稳定的接触，同时又避免所述压板5过度向下运动导致所述微动开关和被测产品损坏。本实用新型中，所述限位柱7的数量为一个或多个，如图3所示，所述限位柱7的数量为五个，均匀分布于所述压板5的下表面。
[0043]
本实用新型的产品放置状态监测设备，生产时，待检测工件流入该检测设备底部指定位置时，工控机给检测机构触发信号，控制气缸1伸展，带动检测本体11下降，如产品放置正确，位于外侧三个微动开关6会与产品的三个高频端子正对接触，触发导通信号，中部两个微动开关6与支架上的两个凹槽正对接触，不会触发导通信号；如产品放反或未装，产品放置错误，位于外侧三个微动开关6及中部的两个微动开关6导通信号会与前述正确状态不一致，工控机则可以确定出产品放置状态错误。
[0044]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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