一种夹紧效果好的点焊机器人的制作方法

2021-01-29 18:01:25|

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[0001]
本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种夹紧效果好的点焊机器人。

背景技术：

[0002]
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度，腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。
[0003]
目前现有的点焊机器人，卡紧效果差，当人们在使用点焊机器人时，无法对焊接件进行卡紧固定，容易造成焊接件出现松动及脱落的现象，影响其焊接质量，不方便人们使用。

技术实现要素：

[0004]
（一）解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹紧效果好的点焊机器人，具备卡紧效果好的优点，解决了现有的点焊机器人卡紧效果差的问题。
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（二）技术方案
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹紧效果好的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有点焊机器人主体，所述底座顶部的右侧固定连接有放置板，所述底座的顶部且位于放置板的左侧固定连接有第一挡板，所述底座内腔的左侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有第二挡板，所述第二挡板的顶部贯穿至底座的顶部，所述第二挡板左侧的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的左侧与第一挡板的右侧均固定连接有卡板。
[0008]
优选的，所述螺杆的右侧套接有轴承座，所述轴承座的右侧与底座内腔的右侧固定连接。
[0009]
优选的，所述底座内腔正面的两侧和背面的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有滑杆。
[0010]
优选的，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的内侧与螺纹块的正面和背面固定连接。
[0011]
优选的，所述底座内腔的底部滑动连接有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶部与螺纹块的底部固定连接。
[0012]
（三）有益效果
[0013]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹紧效果好的点焊机器人，具备以下有益效果：
[0014]
1、本实用新型通过设置底座、点焊机器人主体、放置板、第一挡板、安装板、螺杆、
螺纹块、第二挡板、固定柱、卡板、轴承座、固定块、滑杆、滑套、滑槽、滑轮和电机的相互配合，达到了卡紧效果好的优点，解决了现有的点焊机器人卡紧效果差的问题，当人们在使用点焊机器人时，可以对焊接件进行卡紧固定，不会造成焊接件出现松动及脱落的现象，不影响其焊接质量，方便人们使用。
[0015]
2、本实用新型通过设置安装板，对电机在使用时起到了固定稳定的作用，通过设置滑套和滑杆，对螺纹块在使用时起到了移动稳定的作用，通过设置轴承座，对螺杆在使用时起到了转动稳定的作用。
附图说明
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图1为本实用新型结构示意图；
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图2为本实用新型底座结构剖面图；
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图3为本实用新型底座结构俯视图。
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图中：1、底座；2、点焊机器人主体；3、放置板；4、第一挡板；5、安装板；6、螺杆；7、螺纹块；8、第二挡板；9、固定柱；10、卡板；11、轴承座；12、固定块；13、滑杆；14、滑套；15、滑槽；16、滑轮；17、电机。
具体实施方式
[0020]
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0021]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
请参阅图1-3，一种夹紧效果好的点焊机器人，包括底座1，底座1内腔的底部滑动连接有滑槽15，滑槽15的内腔滑动连接有滑轮16，滑轮16的顶部与螺纹块7的底部固定连接，底座1内腔正面的两侧和背面的两侧均固定连接有固定块12，固定块12的内侧固定连接
有滑杆13，滑杆13的表面滑动连接有滑套14，通过设置滑套14和滑杆13，对螺纹块7在使用时起到了移动稳定的作用，滑套14的内侧与螺纹块7的正面和背面固定连接，底座1顶部的左侧固定连接有点焊机器人主体2，底座1顶部的右侧固定连接有放置板3，底座1的顶部且位于放置板3的左侧固定连接有第一挡板4，底座1内腔的左侧固定连接有安装板5，通过设置安装板5，对电机17在使用时起到了固定稳定的作用，安装板5的右侧固定连接有电机17，电机17的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的右侧套接有轴承座11，通过设置轴承座11，对螺杆6在使用时起到了转动稳定的作用，轴承座11的右侧与底座1内腔的右侧固定连接，螺杆6的表面螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的顶部固定连接有第二挡板8，第二挡板8的顶部贯穿至底座1的顶部，第二挡板8左侧的顶部固定连接有固定柱9，固定柱9的左侧与第一挡板4的右侧均固定连接有卡板10，通过设置底座1、点焊机器人主体2、放置板3、第一挡板4、安装板5、螺杆6、螺纹块7、第二挡板8、固定柱9、卡板10、轴承座11、固定块12、滑杆13、滑套14、滑槽15、滑轮16和电机17的相互配合，达到了卡紧效果好的优点，解决了现有的点焊机器人卡紧效果差的问题，当人们在使用点焊机器人时，可以对焊接件进行卡紧固定，不会造成焊接件出现松动及脱落的现象，不影响其焊接质量，方便人们使用。
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使用时，人们首先将焊接件放置在放置板3上，然后通过外置控制器打开电机17，电机17通过轴承座11带动螺杆6开始转动，螺杆6转动带动螺纹块7开始移动，螺纹块7带动滑轮16在滑槽15内滑动，同时螺纹块7带动滑套14在滑杆13上滑动，同步螺纹块7通过第二挡板8带动固定柱9开始移动，固定柱9通过卡板10和第一挡板4的配合开始对放置板3上的焊接件进行卡紧固定，当人们在使用点焊机器人时，可以对焊接件进行卡紧固定，不会造成焊接件出现松动及脱落的现象，不影响其焊接质量，方便人们使用。
[0027]
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为电机等起到控制的常规已知设备。
[0028]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

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