一种薄壁件的自定心联动夹紧装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于机械技术领域，本实用新型具体涉及一种薄壁件的夹紧装置。


背景技术：

[0002]
薄壁件在加工过程中需要夹紧保持稳定，如搅拌筒的生产过程中需要将球罐夹紧后进行焊接。因为薄壁件的厚度较薄，在夹紧过程中，容易因为外界压力产生变形，从而影响加工精度。对此，目前有一些专利提出了相应的解决方案，如公开号为 cn105547005a、名称为一种大尺寸薄壁接口对接焊接结构和方法的发明申请；以及公开号为cn103464800a、名称为一种浮动式的新型薄壁件车削定位装置的发明申请。但是这些技术中的夹紧装置其缺点在于：采用刚性的非联动夹紧装置，整体结构笨重，工件无法自定心，容易对薄壁件外壁造成损伤。
[0003]
综上所述，亟需提供一种薄壁件的自定心联动夹紧装置，保证工件在焊接过程等处理工序中能够实现自定心，不会发生偏移，以保证相应工序的顺利完成。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种薄壁件的自定心联动夹紧装置，以解决现有技术中的夹紧装置在工件焊接等处理过程中无法自定心，以及装置结构笨重，容易对薄壁件外壁造成损伤等技术问题，以保证工件在焊接过程等处理工序中能够实现自定心，不会发生偏移，以保证相应工序的顺利完成。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0006]
一种薄壁件的自定心联动夹紧装置，包括伸缩单元、转接件、曲柄轴、滚筒和主连接杆，所述曲柄轴和所述主连接杆的数量均为两个以上，伸缩单元与所述转接件连接，所述转接件与其中一个所述曲柄轴铰接，每个所述曲柄轴/主连接杆分别与两个所述主连接杆/曲柄轴铰接，所述曲柄轴和所述主连接杆围合形成闭合多边形，每个所述曲柄轴上连接有所述滚筒，所述滚筒位于闭合多边形的内侧。本方案的自定心联动夹紧装置，然后将工件放置在多边形内部，伸缩单元通过转接件带动曲柄轴转动，使与曲柄轴连接的滚筒自适应待夹紧的工件并贴合压紧在工件的表面；由于多个曲柄轴是通过主连接杆串联在一起的，所以能实现每个曲柄轴上的滚筒的同时夹紧和松开，能够实现薄壁工件的自定心。
[0007]
在另一改进的实施例中，还包括用于限制所述滚筒位置的限位件，所述限位件固定于所述曲柄轴上且位于所述滚筒和所述主连接杆之间。通过设置限位件，能使得伸缩单元带动曲柄轴转动的过程中，滚筒不至于偏离到主连接杆的外侧，限制了滚筒的活动范围。
[0008]
在另一改进的实施例中，所述滚筒通过滚筒支架固定于所述曲柄轴上。这样设置方便根据需要更换不同直径和长度的滚筒，以及在滚筒发生损坏时进行更换。
[0009]
在另一改进的实施例中，还包括机架，所述机架包括多根竖杆，所述曲柄轴均可旋转的与所述竖杆连接。这样设置，机架起到了支撑的作用，所有的曲柄轴都与机架连接在一起，保证了多个曲柄轴之间相对稳定。
[0010]
在另一改进的实施例中，所述曲柄轴上开设有通孔，所述竖杆穿过所述通孔且所述曲柄轴可绕所述竖杆旋转。这样设置，曲柄轴只在伸缩件所带动的范围内围绕竖杆旋转一定角度。
[0011]
在另一改进的实施例中，每个所述曲柄轴上连接有两个所述滚筒。这样通过两个滚筒共同夹紧工件，提高了夹紧工件的稳固性。
[0012]
在另一改进的实施例中，每个所述曲柄轴上的两个所述滚筒之间的角度为钝角。
[0013]
在另一改进的实施例中，所述滚筒表面与所述曲柄轴所在平面相互垂直。
[0014]
在另一改进的实施例中，还包括调节件，所述转接件与所述调节件连接，所述调节件与其中一个所述曲柄轴铰接。
[0015]
在另一改进的实施例中，所述伸缩单元为驱动气缸或液压油缸。
[0016]
在另一改进的实施例中，所述曲柄轴在所述主连接杆上的铰接位置可调节。
[0017]
本实用新型的技术方案所取得的有益技术效果是：
[0018]
本实用新型中薄壁件的自定心联动夹紧装置，可用于搅拌筒等薄壁件的夹紧定位，可以适用于一定直径范围内的薄壁件，可调节性和通用性强，保证工件在焊接过程等处理工序中能够实现自定心，不会发生偏移，保证了工件处理的质量。
附图说明
[0019]
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0020]
图1为本实用新型薄壁件的自定心联动夹紧装置的立体结构示意图；
[0021]
图2为图1的侧视图；
[0022]
图3为本实用新型薄壁件的自定心联动夹紧装置的使用状态俯视图(省略机架)。
[0023]
附图标记：
[0024]
1-驱动气缸
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2-转接件
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3-调节件
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4-曲柄轴
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5-限位件
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6-第一滚筒
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7-滚筒支架
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8-主连接杆
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9-主铰链轴
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10-旋转铰链
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11-搅拌筒
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12-第二滚筒
具体实施方式
[0028]
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0029]
实施例1
[0030]
参考附图1和附图2所示，本实施例中的薄壁件的自定心联动夹紧装置，包括伸缩单元、转接件2、曲柄轴4、滚筒和主连接杆8，曲柄轴4和主连接杆8的数量均为 2个以上，伸缩单元与转接件2连接，转接件与其中一个曲柄轴4铰接，每个曲柄轴 4/主连接杆8分别与两个主连接杆8/曲柄轴4通过旋转铰链10铰接在一起，所有的曲柄轴4和主连接杆8围合形成闭合多边形，每个曲柄轴4上连接有滚筒，滚筒位于闭合多边形的内侧。参见附图3，本方案薄壁件的自定心联动夹紧装置，曲柄轴4和主连接杆8均为6个，且二者依次交替铰接且围
合形成闭合六边形，然后将工件放置在六边形内部，伸缩单元通过转接件2带动曲柄轴4转动，使与曲柄轴4连接的滚筒发生一定角度的转动，滚筒可以自适应六边形内部的工件并贴合压紧在工件的表面；由于多个曲柄轴4是通过主连接杆8串联在一起的，所以能实现每个曲柄轴4上的滚筒对工件表面的同时夹紧和松开，能够实现薄壁工件的自定心。本方案中的薄壁件的自定心联动夹紧装置，克服了现有技术中采用独立的几个夹紧机构分别对薄壁件进行夹紧，所存在的操作繁琐、夹紧力度不统一容易使得薄壁件表面损伤等技术问题；由于本装置的滚筒均有一定范围内的转动角度，所以能够适应一定直径范围的薄壁工件，自适应性强；而且本装置不限于夹紧圆筒形的薄壁工件，其通用性强。
[0031]
在其他实施例中，可以将曲柄轴4和主连接杆8的数量设置为均为3个或者4个或者5个等不同的整数个，只需要保证所有的曲柄轴4和主连接杆8围合形成闭合多边形即可。本技术领域可知晓的是，曲柄轴4和柱连接杆所围合形成的多边形边数越多，其对薄壁工件的接触点越多，所施加的夹紧力越均匀。
[0032]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，在另一实施例中，还包括用于限制滚筒位置的限位件5，限位件5固定于曲柄轴4上且位于滚筒和主连接杆8之间。可以采用档杆作为限位件5，通过设置限位件5，限制了滚筒的活动范围，使得伸缩单元带动曲柄轴4转动的过程中，滚筒不至于偏离到主连接杆8的外侧。
[0033]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，滚筒通过滚筒支架7固定于曲柄轴4 上，这样方便根据需要更换不同直径和长度的滚筒，以及在滚筒发生损坏时进行更换。
[0034]
作为本实施例的改进，在另一实施例中，还包括机架，机架包括相互连接形成一个框架的多根竖杆和多根横杆，其中曲柄轴4均可旋转的与竖杆连接。在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，曲柄轴4上开设有通孔或者主铰链轴9，竖杆穿过通孔或者主铰链轴9与竖杆连接，且曲柄轴4可绕竖杆旋转。机架起到了支撑的作用，所有的曲柄轴4都与机架连接在一起，保证了多个曲柄轴4之间相对稳定；曲柄轴4只在伸缩件所带动的范围内围绕竖杆旋转一定角度。
[0035]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，在另一实施例中，每个曲柄轴4上连接有两个滚筒，包括第一滚筒6和第二滚筒12。通过两个滚筒共同夹紧工件，提高了夹紧工件的稳固性。且每个曲柄轴4上的第一滚筒6和第二滚筒12之间的角度为钝角。这样夹紧薄壁工件时，可以使得两个滚筒与薄壁工件表面的接触点较远，能提高夹紧薄壁工件时稳定性，实现薄壁工件夹紧的自定心。
[0036]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，在另一实施例中，滚筒表面与曲柄轴4 所在平面相互垂直。这样可以保证滚筒表面与薄壁工件表面更大范围的面接触，避免点接触所造成的局部应力过大使得薄壁工件表面破损的情况，以保证压紧可靠性和安全性。
[0037]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，在另一实施例中，还包括调节件3，转接件2与调节件3连接，调节件3与其中一个曲柄轴4铰接。采用一个杆状体作为调节件3，杆状体两端分别与转接件2和曲柄轴4通过螺栓组件铰接在一起。这样调节件3 可以绕转接件2在一定角度范围内转动，同时可以拉动曲柄轴4在一定角度范围内转动，提高了曲柄轴4转动角度的灵活性。
[0038]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，在另一实施例中，伸缩单元为驱动气缸 1。驱动气缸1的活塞杆末端与转接件2末端铰接，活塞杆移动带动转接件2移动，转接件2再通
过曲柄轴4带动滚筒转动一定角度，最终将薄壁工件夹紧。在其他实施例可以采用液压油缸作为伸缩单元，液压油缸的活塞杆末端与转接件2末端铰接。
[0039]
继续参考附图1，作为本实施例的改进，在另一实施例中，曲柄轴4在主连接杆8 上的铰接位置可调节。这样设置，可以提高多个曲柄轴4和主连接杆8所围合的多边形的内径，从而根据所需要夹紧的薄壁工件的外径调节多边形的内容，提高装置的通用性。
[0040]
参见附图3，简要介绍本实施例中自定心联动夹紧装置夹紧搅拌筒11的工作过程和工作原理：
[0041]
首先，将搅拌筒11的放置在多个曲柄轴4和主连接杆8所围合的多边形内部的滚筒之间。
[0042]
然后，启动驱动气缸1，驱动气缸1的活塞杆移动带动转接件2移动，转接件2 带动其中一个曲柄轴4转动一定角度，然后该曲柄轴4通过其所连接的主连接杆8带动其他的曲柄轴4同步转动，滚筒也随之转动一定角度并接触和夹紧薄壁工件的表面。
[0043]
最后，当焊接等工序完成后，再次驱动气缸1，活塞杆通过转接件2带动曲柄轴4 转动，最后带动滚筒转动离开薄壁工件的表面。
[0044]
本方案中的夹紧装置，通过主连杆运动实现对搅拌筒11的联动夹紧，并在夹紧过程中实现搅拌筒11的自定心。
[0045]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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