一种管桩焊接机器人固定装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于焊接固定技术领域，更具体地说，特别涉及一种管桩焊接机器人固定装置。


背景技术：

[0002]
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]
现有的焊接机器人在焊接物体的时候处于分离的状态，在焊接的时候难免会出现焊接的物体焊接不到位，很难达到焊接过程中焊部位的均匀度。
[0004]
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种管桩焊接机器人固定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管桩焊接机器人固定装置，以解决现有的焊接管桩的时候无法固定均匀焊接的问题。
[0006]
本实用新型管桩焊接机器人固定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]
一种管桩焊接机器人固定装置，包括焊接机器人机构、夹具机构、管桩机构，所述焊接机器人机构底部与所述固定板机构顶部后方固定连接；所述夹具机构底部滑块与所述固定板机构滑槽滑动连接；所述管桩机构位于所述夹具机构夹槽内。
[0008]
进一步的，所述固定板机构包括有固定板、夹具滑动槽，所述固定板顶端面前部与中间部位均开设一处所述夹具滑动槽，所述夹具滑动槽两端距离所述固定板侧端面十厘米。
[0009]
进一步的，所述焊接机器人机构包括有机器人底座、焊接机器人机身、焊头，所述机器人底座顶端面中心区域与所述焊接机器人机身底部轴心部位固定连接，所述焊接机器人机身机身采用自由调节角度的关节，所述焊接机器人机身顶部端固定连接所述焊头，所述焊接机器人机构安装状态下，所述机器人底座底端面与所述固定板后侧中心区域固定连接。
[0010]
进一步的，所述夹具机构包括有夹块、夹具滑动块、夹槽，所述夹块底端面与所述夹具滑动块顶端面固定连接，所述夹块半圆区域开设所述夹槽，所述夹槽与所述夹块同圆心，所述夹具机构安装状态下，所述夹具滑动块与所述夹具滑动槽滑动连接。
[0011]
进一步的，所述管桩机构包括有管身、焊接处，所述管身两端需焊接位置为所述焊接处，所述管桩机构安装状态下，两处所述管身位于两处所述夹槽内，且两处所述管身端口位置相切合。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0013]
夹具机构将所需焊接的管桩进行夹紧，将两处所需的焊接处相切合，在焊接机器人焊接的时候，由于焊接机器人机身机身采用自由调节角度的关节，在焊接的时候可以均匀焊接，解决现有的焊接管桩的时候无法固定均匀焊接的问题。
[0014]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
[0016]
图2是本实用新型的固定板机构侧视结构示意图。
[0017]
图3是本实用新型的焊接机器人机构侧视结构示意图。
[0018]
图4是本实用新型的夹具机构侧视结构示意图。
[0019]
图5是本实用新型的管桩机构侧视结构示意图。
[0020]
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]
1、固定板机构；101、固定板；102、夹具滑动槽；2、焊接机器人机构；201、机器人底座；202、焊接机器人机身；203、焊头；3、夹具机构；301、夹块；302、夹具滑动块；303、夹槽；4、管桩机构；401、管身；402、焊接处。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0023]
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
实施例：
[0026]
如附图1至附图5所示：
[0027]
本实用新型提供一种管桩焊接机器人固定装置，包括焊接机器人机构2、夹具机构3、管桩机构4，焊接机器人机构2底部与固定板机构1顶部后方固定连接，焊接机器人机构2包括有机器人底座201、焊接机器人机身202、焊头203，机器人底座201顶端面中心区域与焊
接机器人机身202底部轴心部位固定连接，焊接机器人机身202机身采用自由调节角度的关节，焊接机器人机身202顶部端固定连接焊头203，焊接机器人机构2安装状态下，机器人底座201底端面与固定板101后侧中心区域固定连接；夹具机构3底部滑块与固定板机构1滑槽滑动连接；管桩机构4位于夹具机构3夹槽内。
[0028]
其中，固定板机构1包括有固定板101、夹具滑动槽102，固定板101顶端面前部与中间部位均开设一处夹具滑动槽102，夹具滑动槽102两端距离固定板101侧端面十厘米。
[0029]
其中，夹具机构3包括有夹块301、夹具滑动块302、夹槽303，夹块301底端面与夹具滑动块302顶端面固定连接，夹块301半圆区域开设夹槽303，夹槽303与夹块301同圆心，夹具机构3安装状态下，夹具滑动块302与夹具滑动槽102滑动连接。
[0030]
其中，管桩机构4包括有管身401、焊接处402，管身401两端需焊接位置为焊接处402，管桩机构4安装状态下，两处管身401位于两处夹槽303内，且两处管身401端口位置相切合。
[0031]
本实施例的具体使用方式与作用：
[0032]
当需要焊接管桩的时候，将两根管身401分别置于两个夹槽303内，通过夹具滑动块302与夹具滑动槽102的配合固定，将一根管身401顶部与另一根管身401底部相切合形成焊接处402，在通过焊接机器人机构2的焊头203对焊接处402进行焊接，通过焊接机器人机身202机身的自由调节角度的关节，调节焊接时候的多个部位。
[0033]
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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