电源盒自动化装配设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电源盒装配技术领域，具体是电源盒自动化装配设备。


背景技术：

[0002]
目前，电源盒的应用场景越来越多，对电源盒的装配要求越来越高，对装配的质量和精度要求越来越高，最大程度的降低装配过程出现的故障率和降低次品率是每个生产厂家遏需解决的问题，以达到增大市场竞争率的问题。
[0003]
在现有的对电源盒的装配过程中多存在以下问题：
[0004]
1、现有的装配过程大多采用人工装配，工作强度大，劳动成本高，并且在装配过程中随机性较强，不能有效的保证装配质量；
[0005]
2、在装配过程中需要多次将零部件转动，找准安装孔使安装孔相对，操作麻烦，效率低下，不能对零部件实现自动定位和自动化安装。
[0006]
因此，本实用新型提供一种电源盒自动化装配设备来解决此问题。


技术实现要素：

[0007]
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种电源盒自动化装配设备，有效的解决了靠人力进行装配，效率低下，质量不易掌控，以及不能实现自动化装配以及对对零部件不能实现自动化定位和安装孔对正的问题。
[0008]
本实用新型包括底座、夹紧装置，其特征在于，所述的底座内固定连接有进料输送装置，所述的进料输送装置右侧置有若干和所述的底座转动连接的支撑托辊，若干所述的托辊均和所述的进料输送装置上端面相切，若干所述的支撑托辊通过皮带轮组相连，所述的皮带轮组和所述的进料输送装置通过皮带相连；
[0009]
所述的夹紧装置包括前后分两个夹持块，两个所述的夹持块下端均固定连接有滑动套筒，两个所述的滑动套筒内螺纹配合有双头螺杆，所述的双头螺杆一侧固定连接有调节电机，所述的底座上端固定连接有上支撑座，所述的调节电机和固定连接在所述的上支撑座上的控制模块相连；
[0010]
所述的支撑托辊的正上方置有所述的夹紧装置，所述的双头螺杆和所述的底座转动连接，所述的上支撑座内固定连接有上进料输送装置，所述的上进料输送装置有和所述的上支撑座滑动连接的夹紧装置；
[0011]
所述的上支撑座内前后两侧均固定连接有传动链轮组，所述的传动链轮组通过传送链条相连，上层所述的双头螺杆和所述的传送链条转动连接，在所述的传动链轮组的驱动作用下，上部所述的夹紧装置沿所述的上支撑座做向右-下-上-左的循环滑动；
[0012]
所述的进料输送装置和上进料输送装置均和外界驱动电机相连，所述的外界驱动电机和所述的控制模块相连。
[0013]
优选的，所述的夹持块包括夹紧横板和固定连接在所述的夹紧横板左右两侧的调整弧形板，所述的夹紧横板内均固定连接有压力传感器，所述的压力传感器均和所述的控
制模块相连。
[0014]
优选的，所述的调整弧形板和所述的夹紧横板滑动连接，所述的夹紧横板左右两侧均开设有滑动轨，所述的调整弧形板一侧固定连接有和所述的滑动轨相配合的滑动杆，所述的滑动轨上开设有若干限位孔，所述的滑动杆上上下滑动连接有和所述的限位孔相配合的限位销。
[0015]
优选的，所述的底座下端固定连接有电磁铁吸盘，所述的电磁铁吸盘和所述的控制模块相连。
[0016]
优选的，所述的底座内固定连接有位于所述的支撑托辊左右两侧的支撑板，所述的支撑板上端面和进料输送装置上端平齐。
[0017]
优选的，所述的进料输送装置上置有和所述的底座固定连接的导向板，所述的导向板由左向右开度逐渐变小的形状。
[0018]
本实用新型针对现有的电源盒的装配过程进行改进，通过增设进料输送装置、夹紧装置、支撑托辊和螺栓紧固装置实现了对电源盒的自动化装配，通过增设压力传感器、夹紧横板和调整弧形板解决了夹紧装置对零部件的夹紧定位问题；通过设置传动链轮组和传送链条，实现了上部夹紧装置沿上支撑座自左向右向下向上再向左的循环滑动；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型立体示意图。
[0020]
图2为本实用新型立体剖视示意图。
[0021]
图3为本实用新型传送链条组立体结构示意图。
[0022]
图4为本实用新型底座内部结构立体示意图。
[0023]
图5为本实用新型上支撑座内部结构立体示意图。
[0024]
图6为本实用新型夹紧块立体示意图。
[0025]
图7为本实用新型夹紧块剖视示意图。
具体实施方式
[0026]
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0027]
实施例一，本实用新型为电源盒自动化装配设备，包括底座1、夹紧装置，所述的底座1为后续结构提供固定支撑基础，所述的夹紧装置对零部件实现固定夹持，便于对零部件进行装配，其特征在于，所述的底座1内固定连接有进料输送装置2，所述的进料输送装置2为输送带结构，通过所述的进料输送装置2将待装配的零部件向右侧输送，所述的进料输送装置2右侧置有若干和所述的底座1转动连接的支撑托辊3，若干所述的托辊均和所述的进料输送装置2上端面相切，使所述的进料输送装置2上端的零部件能够平稳的滑动至所述的支撑托辊3上方，若干所述的支撑托辊3通过皮带轮组相连，使一个所述的支撑托辊3转动带动所有的支撑托辊3转动，所述的皮带轮组和所述的进料输送装置2通过皮带相连，使在所述进料输送装置2运作的过程中带动所述的皮带轮组同步转动，进而带动若干所述的支撑
托辊3同步转动，避免了零部件在由所述的进料输送装置2向所述的支撑托辊3上方输送的过程中出现打滑和不能在所述的支撑托辊3上持续滑动的问题；
[0028]
所述的夹紧装置包括前后分两个夹持块4，两个所述的夹持块4将零部件进行夹紧，两个所述的夹持块4下端均固定连接有滑动套筒5，两个所述的滑动套筒5内螺纹配合有双头螺杆6，所述的双头螺杆6一侧固定连接有调节电机7，在所述的调节电机7转动的同时带动所述的双头螺杆6转动，同时所述的双头螺杆6转动，在外界对所述的滑动套筒5限位的作用下带动两个所述的滑动套筒5相向或者相背滑动，实现对零部件的夹持和松开，所述的调节电机7和固定连接在所述的上支撑座9上的控制模块8相连，所述的控制模块8和外界电源相连，通过所述的控制模块8控制所述的调节电机7的启闭；
[0029]
所述的支撑托辊3的正上方置有所述的夹紧装置，所述的双头螺杆6和所述的底座1转动连接，所述的支撑托辊3对所述的滑动套筒5进行限位，保证所述的双头螺杆6转动的同时带动所述的滑动套筒5滑动，进而带动所述的夹紧块滑动，对零部件实现夹持，所述的底座1上端固定连接有上支撑座9，所述的上支撑座9内固定连接有上进料输送装置10，所述的上进料装置为输送带输送装置，将需要装配的的零部件输送至装配线，所述的上进料输送装置10置有和所述的上支撑座9滑动连接的夹紧装置，所述的夹紧装置夹紧块和所述的上进料输送装置10接触，所述的滑动套筒5固定连接在所述的夹紧块上端，所述的夹紧装置实现对所述的上进料输送装置10上的零部件夹持固定，同时带动所述的零部件沿所述的上支撑座9同步滑动；
[0030]
所述的上支撑座9内前后两侧均固定连接有传动链轮组，所述的传动链轮组通过传送链条11相连，上层所述的双头螺杆6和所述的传送链条11转动连接，本实施例提供一种转动连接的方式，所述的传送链条11靠近所述的双头螺杆6一侧固定连接有安装套，所述的安装套内转动连接有螺杆固定套，所述的双头螺杆6和所述的螺杆固定套转动连接，所述的调节电机7和所述的螺杆固定套固定连接，使在所述的传送链条11绕所述的传动链轮组转动的过程带动上部所述的夹紧装置同步滑动，在所述的传动链轮组的驱动作用下，上部所述的夹紧装置沿所述的上支撑座9做向左-右-下-上-左的循环滑动，本实施例提供一种具体传动链轮组，使所述的夹紧装置沿所述的上支撑座9做向左-右-下-上-左的循环滑动，参考附图3，所述的上支撑座9内前后两侧均转动连接有驱动链轮12，左右两个所述的驱动链轮12同轴固定连接，所述的驱动链轮12和固定连接在所述的上支撑座9上的转动驱动电机相连，所述的转动驱动电机和所述的控制模块8相连，所述的驱动链轮12右侧置有位于所述的夹持块4正上方的从动链轮13，所述的从动链轮13和所述的上支撑座9转动连接，所述的上支撑座9下端转动连接有限位链轮14，所述的限位链轮14位于所述的从动链轮13的正下方，所述的从动链轮13左侧置有和所述的上支撑座9转动连接的调整链轮15，所述的调整链轮15和所述的驱动链轮12分度圆相切，所述的驱动链轮12、从动链轮13、限位链轮14和调整链轮15通过传送链条11相连，在所述的驱动链轮12组的驱动作用下，所述的夹紧装置沿所述的上支撑座9做向左-右-下-上-左的循环滑动，当所述的夹紧装置转动至所述的上进料输送装置10正上方时，所述的夹紧装置在所述的控制模块8的控制作用下，对所述的上进料输送装置10上的零部件进行加持，夹持完成后，所述的夹紧装置向右侧滑动越过所述的从动链轮13进而向下侧滑动，所述的夹紧装置滑动至最下方时，上部所述的夹紧装置位于下部所述的夹紧装置正上方，完成两个零部件的正向相对，此时通过固定连接在上部所述的
双头螺杆6中间位置的螺栓紧固装置对两个零部件进行装配，装配完成后，所述的控制模块8控制所述的调节电机7同步反转，带动所述的双头螺杆6同步转动，进而使所述的滑动套筒5相背滑动，对零部件解除固定夹持；
[0031]
所述的进料输送装置2和上进料输送装置10均和外界驱动电机相连，所述的外界驱动电机和所述的控制模块8相连，通过所述的控制模块8对所述的进料输送装置2、上进料输送装置10、调节电机7、转动驱动电机和螺栓紧固装置进行控制，所述的控制模块8内集成有控制单元，实现对所述的进料输送装置2、上进料输送装置10、调节电机7和螺栓紧固装置的分步控制；
[0032]
需要注意的是，在零部件达到支撑托辊3和上进料输送装置10的固定位置时，所述的进料输送装置2和上进料输送装置10需要停止转动，为了实现精准控制，所述的支撑托辊3右侧和上支撑底座1上固定位置均固定连接有红外线发射器，所述的红外线发射装置和所述的控制模块8相连，通过所述的红外线发射器传递信号给所述的控制模块8；
[0033]
本实施例在具体实施时，将需要装配的零部件放置在分别放置在所述的进料输送装置2和上进料输送装置10上，通过所述的控制模块8启动控制单元，所述的控制模块8控制启动所述的进料输送装置2和上进料输送装置10，当下部所述的零部件滑动至所述的支撑托辊3正上方时，所述的控制模块8控制进料输送装置2关闭同时启动下部所述的调节电机7，所述的调节电机7通过所述的双头螺杆6、滑动套筒5和夹紧块对下部的零部件进行加持固定；
[0034]
当上部所述的零部件滑动至所述的上进料输送装置10的中间位置时，所述的控制模块8控制所述的上进料输送装置10停止同时启动所述的调节电机7实现对上部所述的零部件的夹持固定，同时启动所述的转动驱动电机，在所述的传动链轮组的作用下，所述的夹紧装置向右侧滑动越过所述的从动链轮13进而向下侧滑动，所述的夹紧装置滑动至最下方时，上部所述的夹紧装置位于下部所述的夹紧装置正上方，完成两个零部件的正向相对，此时通过固定连接在上部所述的双头螺杆6中间位置的螺栓紧固装置对两个零部件进行装配，装配完成后，所述的控制模块8控制所述的调节电机7同步反转，带动所述的双头螺杆6同步转动，进而使所述的滑动套筒5相背滑动，对零部件解除固定夹持，完成一个循环。
[0035]
实施例二，在实施例一的基础上，通过所述的夹持块4对所述的零部件进行加持时由于零部件的位置会出现相应的偏差，导致在夹持的过程中使零部件出现小角度偏移，影响装配精度，同时在对零部件夹持的过程中，夹持力的大小不发精准控制，易出现夹持不牢或者夹持强度过大的问题，故本实施例提供一种具有矫正位置和防止夹持强度不够以及夹持力度过大的结构，具体的，参考附图6，所述的夹持块4包括夹紧横板16和固定连接在所述的夹紧横板16左右两侧的调整弧形板17，在所述的夹持块4对所述的零部件进行夹持的过程中，所述的零部件先和所述的调整弧形板17接触，由于所述的调整弧形板17呈圆弧状，使在所述的夹紧块夹持的过程中，所述的调整弧形板17对所述的零部件的位置进行调整，使所述的零部件处于位子无偏斜状态，矫正后，所述的夹紧横板16持续相向滑动，通过两个所述的夹紧横板16对所述的零部件进行夹持固定，所述的夹紧横板16内均固定连接有压力传感器18，所述的压力传感器18均和所述的控制模块8相连，通过所述的压力传感器18对所述的夹紧横板16对所述的零部件的夹持以及夹紧的强度进行感知，同时将信号传递给所述的控制模块8，当所述的压力值达到设定值时，所述的控制模块8向所述的调节电机7发出信
号，使所述的调节电机7停止转动，避免夹持轻度过大，造成零部件的变形，影响产品质量。
[0036]
实施例三，在实施例二的基础上，在对零部件进行夹持的过程中，由于夹紧横板16的长度为确定长度，因此夹持块4对零部件的适用性较差，不能对不同体积大小的零部件进行加持，故本实施例提供一种夹紧横板16长度调节的结构，具体的，参考附图7，所述的调整弧形板17和所述的夹紧横板16滑动连接，所述的夹紧横板16左右两侧均开设有滑动轨19，所述的调整弧形板17一侧固定连接有和所述的滑动轨19相配合的滑动杆20，在所述的滑动轨19和所述的滑动杆20的配合作用下，所述的调整弧形板17沿所述的夹紧横板16滑动，实现对夹紧横板16长度的调节，以适应不同长度大小的零部件，所述的滑动轨19上开设有若干限位孔21，若干所述的限位孔21等间距分布，所述的滑动杆20上上下滑动连接有和所述的限位孔21相配合的限位销22，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的滑动杆20上开设有定位槽，所述的定位槽内固定连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧上端和所述的限位销22固定连接，通过所述的限位销22和所述的限位孔21的配合实现为所述的调整弧形板17的锁定。
[0037]
实施例四，在实施例一的基础上，在下部所述的零部件滑动至所述的支撑托辊3上方时，在所述的夹紧装置加紧的过程中，在自身滑动惯性的作用下，会出现向右侧进一步滑动的问题，故本实施例提供一种在所述的零部件滑动至所述的支撑托辊3正上方时，对零部件临时固定的结构，具体的，所述的底座1下端固定连接有电磁铁吸盘23，所述的电磁铁在通电的状态下可以对零部件进行吸附，对零部件进行固定，所述的电磁铁吸盘23和所述的控制模块8相连当所述的零部件滑动至所述的支撑托辊3正上方时，所述的控制模块8控制所述的进料输送装置2停止转动，同时启动所述的电磁铁吸盘23对零部件进行临时固定。
[0038]
实施例五，在实施例一的基础上，在零部件通过所述的上料输送装置进入所述的支撑托辊3时，由于所述的进料输送装置2和左侧所述的支撑托辊3间存在一定的距离，在零部件传送的过程中会出现零部件倾斜或者卡顿在所述的进料输送装置2和支撑托辊3间，影响装配，本实施例提供一种导向方式，具体的，所述的底座1内固定连接有位于所述的支撑托辊3左右两侧的支撑板24，所述的支撑板24上端面和进料输送装置2上端平齐，所述的零部件经过所述的支撑板24的过渡作用可以顺利从所述的进料输送装置2进入所述的支撑托辊3上。
[0039]
实施例六，在实施例一的基础上，所述的进料输送装置2上置有和所述的底座1固定连接的导向板25，所述的导向板25由左向右开度逐渐变小的形状，对零部件进行位置预调整，保证所述的零部件处于所述的进料输送装置2或者上进料输送装置10的中间位置，便于后续所述的夹紧装置对所述的零部件的固定夹持。
[0040]
具体使用时，将需要装配的零部件放置在分别放置在进料输送装置2和上进料输送装置10上，通过控制模块8启动控制单元，控制模块8控制启动进料输送装置2和上进料输送装置10，当下部零部件滑动至支撑托辊3正上方时，红外线发射器向控制模块8发出信号，控制模块8控制进料输送装置2关闭同时启动电磁铁吸盘23和下部调节电机7，调节电机7通过双头螺杆6、滑动套筒5和夹紧块对下部的零部件进行加持固定；
[0041]
当上部零部件滑动至上进料输送装置10的中间位置时，红外线发射器向控制模块8发出信号，控制模块8控制上进料输送装置10停止同时启动调节电机7实现对上部零部件的夹持固定，同时启动转动驱动电机，在传动链轮组的作用下，夹紧装置向右侧滑动越过从
动链轮13进而向下侧滑动，夹紧装置滑动至最下方时，上部夹紧装置位于下部夹紧装置正上方，完成两个零部件的正向相对，此时通过固定连接在上部双头螺杆6中间位置的螺栓紧固装置对两个零部件进行装配，装配完成后，控制模块8控制调节电机7同步反转，带动双头螺杆6同步转动，进而使滑动套筒5相背滑动，对零部件解除固定夹持，完成一个循环。
[0042]
本实用新型针对现有的电源盒的装配过程进行改进，通过增设进料输送装置、夹紧装置、支撑托辊和螺栓紧固装置实现了对电源盒的自动化装配，通过增设压力传感器、夹紧横板和调整弧形板解决了夹紧装置对零部件的夹紧定位问题；通过设置传动链轮组和传送链条，实现了上部夹紧装置沿上支撑座自左向右向下向上再向左的循环滑动；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

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