一种便于更换夹具的热锻机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种便于更换夹具的热锻机械手。


背景技术：

[0002]
锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于坯料金属的再结晶温度，而热锻的目的有三方面：1、减少金属的变形抗力，因而减少坏料变形所需的锻压力，使锻压设备吨位大为减少；2、改变钢锭的铸态结构，在热锻过程中经过再结晶，粗大的铸态组织变成细小晶；粒的新组织，并减少铸态结构的缺陷，提高钢的机械性能；3、提高钢的塑性，这对一些低温时较脆难以锻压的高合金钢尤为重要。
[0003]
但是现有的热锻机械手存在以下问题：
[0004]
1、热锻机械手的夹具单一，不能固定不同形状与型号的夹具；
[0005]
2、机械手进行调节时，会产生振动，影响机械手的作用质量。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型提供一种便于更换夹具的热锻机械手，旨在解决现有的热锻机械手的夹具单一，不能固定不同形状与型号的夹具，同时机械手进行调节时，会产生振动，影响机械手的作用质量的问题。
[0007]
1.本实用新型是这样实现的，一种便于更换夹具的热锻机械手，包括机架，所述机架的上方设置有旋转装置，所述旋转装置的右侧设置有连接机械手，所述连接机械手的下方设置有手臂，所述手臂下方的右侧设置有驱动件，所述驱动件的右侧设置有第一夹具连接件，所述驱动件的下方设置有第二夹具连接件，所述驱动件的右侧与下端面均固定连接有活动连接件，所述第一夹具连接件与第二夹具连接件均通过活动连接件与驱动件固定连接，所述第一夹具连接件与第二夹具连接件的另一端均开设有安装腔，所述安装腔的外侧壁螺纹连接有夹具锁件，所述夹具锁件的左侧贯穿开设有多个均匀分布的螺栓孔，所述安装腔的内部设置有四个均匀分布的调节组件，四个所述调节组件相对的一侧均固定连接有固定夹持块，四个所述调节组件的外侧壁均螺纹连接有螺母，所述螺母位于安装腔的外部；
[0008]
所述旋转装置的内部开设有滑槽，所述连接机械手左端的前后两侧与滑槽滑动连接，所述连接机械手的下方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面固定连接有缓冲装置。
[0009]
为了便于旋转装置进行360
°
旋转，使热锻机械手的灵活性能与实用性能提高，作为本实用新型的一种便于更换夹具的热锻机械手优选的，所述机架的上端面固定连接有连接架，所述连接架的中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的上端面与旋转装置和缓冲装置的下端面固定连接。
[0010]
为了便于调节机械手，使夹具的作业效率与质量提高，作为本实用新型的一种便于更换夹具的热锻机械手优选的，所述旋转装置的上端面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与连接机械手的下端面固定连接。
[0011]
为了方便调整夹具的位置，使夹具的作业质量提高，作为本实用新型的一种便于
更换夹具的热锻机械手优选的，所述连接机械手右端的内部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与手臂的上端面固定连接。
[0012]
为了提高连接机械手与手臂的连接安全性能，作为本实用新型的一种便于更换夹具的热锻机械手优选的，所述连接机械手与手臂的中部插接有连接轴，所述连接机械手与手臂相背的一侧均设置有与连接轴相匹配的螺套。
[0013]
为了便于驱动件保证平稳的移动，作为本实用新型的一种便于更换夹具的热锻机械手优选的，所述手臂下端的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁与驱动件活动连接。
[0014]
为了使驱动件方便带动第一夹具连接件与第二夹具连接件，作为本实用新型的一种便于更换夹具的热锻机械手优选的，所述手臂下端的左侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸与驱动件通过连接杆固定连接。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016]
1.该种便于更换夹具的热锻机械手，通过在机架的上方设置有旋转装置，旋转装置与连接机械手连接，进而方便调节连接机械手的角度，使机械手更方便进行作业，在连接机械手的下方设置有手臂，使手臂方便连接与控制夹具，在驱动件的下方与右侧分别设置第二夹具连接件和第一夹具连接件，在第二夹具连接件和第一夹具连接件内均可以安装加工夹具，进行安装夹具时，工作人员可以根据操作方便的需求选择第二夹具连接件或第一夹具连接件，夹具的安装部位为圆盘形时，将夹具圆盘形的安装部通过螺栓孔固定到夹具锁件的另一侧，夹具的安装部位为圆柱状或矩形状时，取掉夹具锁件，将夹具圆柱状或矩形状的安装部位放置到安装腔中部，用四个调节组件进行固定夹具，四个调节组件相对的一侧连接有固定夹持块，调节四个调节组件外侧的螺母，使固定夹持块方便将夹具安装固定，使夹具更换快捷省时，四个调节组件之间的距离可以进行调节，使固定夹持块便于将不同规则的加工夹具固定到第一夹具连接件与第二夹具连接件的内部，使热锻机械手达到方便固定与更换夹具的目的，同时，提高了热锻机械手的使用性能；
[0017]
2.该种便于更换夹具的热锻机械手，通过在连接机械手的下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有缓冲装置，缓冲装置设置在滑槽，启动启动伸缩气缸，伸缩气缸便于带动连接机械手进行上下移动，连接机械手在停顿的瞬间会产生振动，缓冲装置的上端通过伸缩杆与连接机械手固定连接，可以缓冲振动力，保证连接机械手的平稳性能，使热锻机械手安全作业；
[0018]
3.该种便于更换夹具的热锻机械手，过在旋转装置的上端面固定连接有伸缩气缸，启动伸缩气缸，伸缩气缸便于带动连接机械手进行上下移动，便于调节机械手，在连接机械手右端的内部固定连接有调节电机，启动调节电机时，方便转动手臂，手臂的灵活性能提高，便于操作手臂，进一步方便调整夹具的位置，使夹具的作业质量与效率提高。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的一种便于更换夹具的热锻机械手的整体剖视图；
[0020]
图2为本实用新型连接机械手的结构图；
[0021]
图3为本实用新第一夹具连接件的剖视图；
[0022]
图4为本实用新型装置缓冲装置的结构图；
[0023]
图5为本实用新型调节组件的左视结构图。
[0024]
图中，1、机架；101、连接架；102、旋转装置；103、滑槽；2、连接机械手；201、手臂；202、连接轴；3、第一夹具连接件；301、第二夹具连接件；302、夹具锁件；303、调节组件；304、安装腔；305、固定夹持块；306、螺母；307、螺栓孔；4、缓冲装置；401、伸缩杆；5、伸缩气缸；501、旋转电机；502、旋转盘；503、调节电机；6、驱动气缸；601、驱动件；602、活动连接件；603、滑杆。
具体实施方式
[0025]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换夹具的热锻机械手，包括机架1，机架1的上方设置有旋转装置102，旋转装置102的右侧设置有连接机械手2，连接机械手2的下方设置有手臂201，手臂201下方的右侧设置有驱动件601，驱动件601的右侧设置有第一夹具连接件3，驱动件601的下方设置有第二夹具连接件301，驱动件601的右侧与下端面均固定连接有活动连接件602，第一夹具连接件3与第二夹具连接件301均通过活动连接件602与驱动件601固定连接，第一夹具连接件3与第二夹具连接件301的另一端均开设有安装腔304，安装腔304的外侧壁螺纹连接有夹具锁件302，夹具锁件302的左侧贯穿开设有多个均匀分布的螺栓孔307，安装腔304的内部设置有四个均匀分布的调节组件303，四个调节组件303相对的一侧均固定连接有固定夹持块305，四个调节组件303的外侧壁均螺纹连接有螺母306，螺母306位于安装腔304的外部；
[0028]
旋转装置102的内部开设有滑槽103，连接机械手2左端的前后两侧与滑槽103滑动连接，连接机械手2的下方固定连接有伸缩杆401，伸缩杆401的下端面固定连接有缓冲装置4。
[0029]
在本实施例中：通过在机架1的上方设置有旋转装置102，旋转装置102与连接机械手2连接，进而方便调节连接机械手2的角度，使机械手更方便进行作业，在连接机械手2的下方设置有手臂201，使手臂201方便连接与控制夹具，在驱动件601的下方与右侧分别设置第二夹具连接件301和第一夹具连接件3，在第二夹具连接件301和第一夹具连接件3内均可以安装加工夹具，进行安装夹具时，工作人员可以根据操作方便的需求选择第二夹具连接件301或第一夹具连接件3，夹具的安装部位为圆盘形时，将夹具圆盘形的安装部通过螺栓孔307固定到夹具锁件302的另一侧，夹具的安装部位为圆柱状或矩形状时，取掉夹具锁件302，将夹具圆柱状或矩形状的安装部位放置到安装腔304中部，用四个调节组件303进行固定夹具，四个调节组件303相对的一侧连接有固定夹持块305，调节四个调节组件303外侧的螺母306，使固定夹持块305方便将夹具安装固定，使夹具更换快捷省时，四个调节组件303
之间的距离可以进行调节，使固定夹持块305便于将不同规则的加工夹具固定到第一夹具连接件3与第二夹具连接件301的内部，使热锻机械手达到方便固定与更换夹具的目的，同时，提高了热锻机械手的使用性能；
[0030]
通过在连接机械手2的下方固定连接有伸缩杆401，伸缩杆401的另一端固定连接有缓冲装置4，缓冲装置4设置在滑槽103，启动启动伸缩气缸5，伸缩气缸5便于带动连接机械手2进行上下移动，连接机械手2在停顿的瞬间会产生振动，缓冲装置4的上端通过伸缩杆401与连接机械手2固定连接，可以缓冲振动力，保证连接机械手2的平稳性能，使热锻机械手安全作业。
[0031]
作为本实用新型的一种技术优化方案，机架1的上端面固定连接有连接架101，连接架101的中部固定连接有旋转电机501，旋转电机501的输出端固定连接有旋转盘502，旋转盘502的上端面与旋转装置102和缓冲装置4的下端面固定连接。
[0032]
在本实施例中：旋转电机501的型号为：8byg250c-0071，通过在连接架101的中部固定连接有旋转电机501，旋转电机501上端连接旋转电机501，旋转电机501与旋转装置102固定连接，启动旋转电机501时，便于带动旋转装置102进行360
°
旋转，使热锻机械手的灵活性能与实用性能提高，便于热锻机械手加工作业。
[0033]
作为本实用新型的一种技术优化方案，旋转装置102的上端面固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的输出端与连接机械手2的下端面固定连接。
[0034]
在本实施例中：伸缩气缸5的型号为：mal16475s，通过在旋转装置102的上端面固定连接有伸缩气缸5，启动伸缩气缸5，伸缩气缸5便于带动连接机械手2进行上下移动，便于调节机械手，使夹具的作业效率与质量提高。
[0035]
作为本实用新型的一种技术优化方案，连接机械手2右端的内部固定连接有调节电机503，调节电机503的输出端与手臂201的上端面固定连接。
[0036]
在本实施例中：调节电机503的型号为：gs0075a，通过在连接机械手2右端的内部固定连接有调节电机503，启动调节电机503时，方便转动手臂201，手臂201的灵活性能提高，便于操作手臂201，进一步方便调整夹具的位置，使夹具的作业质量与效率提高。
[0037]
作为本实用新型的一种技术优化方案，连接机械手2与手臂201的中部插接有连接轴202，连接机械手2与手臂201相背的一侧均设置有与连接轴202相匹配的螺套。
[0038]
在本实施例中：通过在连接机械手2与手臂201的中部插接有连接轴202，进而用连接轴202方便辅助固定连接机械手2与手臂201，提高连接机械手2与手臂201的连接安全性能。
[0039]
作为本实用新型的一种技术优化方案，手臂201下端的内部固定连接有滑杆603，滑杆603的外侧壁与驱动件601活动连接。
[0040]
在本实施例中：通过在手臂201下端的内部固定连接有滑杆603，滑杆603方便定位驱动件601，便于驱动件601保证平稳的移动。
[0041]
作为本实用新型的一种技术优化方案，手臂201下端的左侧固定连接有驱动气缸6，驱动气缸6与驱动件601通过连接杆固定连接。
[0042]
在本实施例中：通过在手臂201下端的左侧固定连接有驱动气缸6，启动驱动气缸6时，进而方便驱动驱动件601，使驱动件601方便带动第一夹具连接件3与第二夹具连接件301，使第一夹具连接件3与第二夹具连接件301连接的夹具便于进行加工作业。
[0043]
工作原理：首先，在机架1的上方设置有旋转装置102，旋转装置102与连接机械手2连接，进而方便调节连接机械手2的角度，使机械手更方便进行作业，在连接机械手2的下方设置有手臂201，使手臂201方便连接与控制夹具，在驱动件601的下方与右侧分别设置第二夹具连接件301和第一夹具连接件3，在第二夹具连接件301和第一夹具连接件3内均可以安装加工夹具，进行安装夹具时，工作人员可以根据操作方便的需求选择第二夹具连接件301或第一夹具连接件3，夹具的安装部位为圆盘形时，将夹具圆盘形的安装部通过螺栓孔307固定到夹具锁件302的另一侧，夹具的安装部位为圆柱状或矩形状时，取掉夹具锁件302，将夹具圆柱状或矩形状的安装部位放置到安装腔304中部，用四个调节组件303进行固定夹具，四个调节组件303相对的一侧连接有固定夹持块305，调节四个调节组件303外侧的螺母306，使固定夹持块305方便将夹具安装固定，使夹具更换快捷省时，四个调节组件303之间的距离可以进行调节，使固定夹持块305便于将不同规则的加工夹具固定到第一夹具连接件3与第二夹具连接件301的内部，使热锻机械手达到方便固定与更换夹具的目的，同时，提高了热锻机械手的使用性能。
[0044]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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