一种针齿壳插齿工装的制作方法

[0001]
本发明涉及加工设备，尤其涉及一种针齿壳插齿工装。


背景技术：

[0002]
行星式摆线针轮减速机，针齿壳是重要组成零部件，针齿壳半孔的精度，决定着减速机的运行效果，现有加工装置将针齿壳内侧加工出半孔的过程中，需要人为调整针齿壳的位置而切削下一半孔。由于人为调整始终存在偏差，容易使得半孔分布不均匀，影响针齿壳半孔的精度。


技术实现要素：

[0003]
本发明为解决上述问题，提供了一种可以使得针齿壳加工出均匀的半孔的插齿工装。
[0004]
本发明所采取的技术方案：
[0005]
一种针齿壳插齿工装，包括放置针齿壳的针齿壳支撑座和插齿旋转底座，针齿壳放置在针齿壳支撑座上，针齿壳支撑座的内侧底部设置有旋转轴承，插齿旋转底座通过旋转轴承连接在针齿壳支撑座上，插齿旋转底座的上部开设有缺口槽，插齿旋转底座开设缺口槽后留下的缺口槽槽壁上从外侧壁向内部延伸水平开设有滑动槽，滑动槽内靠近开口端的一侧滑动设有移动块，移动块朝向开口端外侧的侧壁上连接有推刀挤压板，滑动槽内移动块的内侧连接有弹簧座，滑动槽的槽底部设有槽内弹簧座，两弹簧座间连接有弹簧，缺口槽的槽壁上滑动槽的槽底壁开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺丝杆，螺丝杆的端头与槽内弹簧座连接，缺口槽槽壁上向滑动槽内滑动插入拉杆，拉杆在滑动槽内的一端与移动块连接，插齿旋转底座的顶部固定有直线轴承，直线轴承上插接有直线轴，直线轴的顶端连接有插刀压板，插刀压板的底面外侧连接有刀具安装座，刀具安装座上可拆卸安装有切削刀具。
[0006]
所述的针齿壳支撑座包括底板和与底板一体连接的圆形支撑筒，圆形支撑筒的顶部设有针齿壳支撑块，针齿壳支撑块上开设支撑槽，针齿壳套接支撑在支撑槽上。
[0007]
所述的插齿旋转底座的下部为两根底座支柱，底座支柱与旋转轴承内壁面滚动连接。
[0008]
所述的拉杆为u形结构，拉杆滑动插接在缺口槽槽壁上，u形拉杆的两开口端均在滑动槽内与移动块螺纹连接，u形拉杆的封口端在插齿旋转底座的缺口槽内。
[0009]
所述的插齿旋转底座的顶部沿针齿壳径向固定有两个直线轴承，两个直线轴承内的直线轴均与插刀压板底面连接，两个直线轴和刀具安装座平行。
[0010]
所述的直线轴承通过法兰固定在插齿旋转底座上。
[0011]
所述的插刀压板上的两侧中间固定连接有切向杆。
[0012]
本发明的有益效果：本发明比以往的人工插齿，单人就可以操作，无需他人配合、协助，大大提高了工作效率，通过插齿旋转底座使得针齿壳半圆孔半精加工留量后的精加
工，保证加工后半圆孔的圆柱度及中心圆直径和位置度，使得rv减速机安装后保证运行顺畅，无卡顿现象。
附图说明
[0013]
图1为本发明的结构示意图。
[0014]
图2为本发明的剖面图。
[0015]
图3为本发明的应用示意图。
[0016]
其中：1-针齿壳支撑座；2-圆形支撑筒；3-底板；4-针齿壳支撑块；5-支撑槽；6-底座支柱；7-插齿旋转底座；8-缺口槽；9-拉杆；10-螺丝杆；11-法兰；12-直线轴承；13-直线轴；14-插刀压板；15-切向杆；16-刀具安装座；17-推刀挤压板；18-切削刀具；19-旋转轴承；20-移动块；21-弹簧座；22-弹簧；23-槽内弹簧座；24-槽壁；25-针齿壳。
具体实施方式
[0017]
一种针齿壳插齿工装，包括放置针齿壳25的针齿壳支撑座1和插齿旋转底座7，针齿壳25放置在针齿壳支撑座1上，针齿壳支撑座1的内侧底部设置有旋转轴承19，插齿旋转底座7通过旋转轴承19连接在针齿壳支撑座1上，插齿旋转底座7的上部开设有缺口槽8，插齿旋转底座7开设缺口槽8后留下的缺口槽槽壁24上从外侧壁向内部延伸水平开设有滑动槽，滑动槽内靠近开口端的一侧滑动设有移动块20，移动块20朝向开口端外侧的侧壁上连接有推刀挤压板17，滑动槽内移动块20的内侧连接有弹簧座21，滑动槽的槽底部设有槽内弹簧座23，两弹簧座间连接有弹簧22，缺口槽8的槽壁24上滑动槽的槽底壁开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺丝杆10，螺丝杆10的端头与槽内弹簧座23连接，缺口槽8槽壁24上向滑动槽内滑动插入拉杆9，拉杆9在滑动槽内的一端与移动块20连接，插齿旋转底座7的顶部固定有直线轴承12，直线轴承12上插接有直线轴13，直线轴13的顶端连接有插刀压板14，插刀压板14的底面外侧连接有刀具安装座16，刀具安装座16上可拆卸安装有切削刀具18。
[0018]
所述的针齿壳支撑座1包括底板3和与底板3一体连接的圆形支撑筒2，圆形支撑筒2的顶部设有针齿壳支撑块4，针齿壳支撑块4上开设支撑槽5，针齿壳25套接支撑在支撑槽5上。
[0019]
所述的插齿旋转底座7的下部为两根底座支柱6，底座支柱6与旋转轴承19内壁面滚动连接。
[0020]
所述的拉杆9为u形结构，拉杆9滑动插接在缺口槽8槽壁24上，u形拉杆9的两开口端均在滑动槽内与移动块20螺纹连接，u形拉杆9的封口端在插齿旋转底座7的缺口槽8内。
[0021]
所述的插齿旋转底座7的顶部沿针齿壳25径向固定有两个直线轴承12，两个直线轴承12内的直线轴13均与插刀压板14底面连接，两个直线轴13和刀具安装座16平行。
[0022]
所述的直线轴承12通过法兰11固定在插齿旋转底座7上。
[0023]
所述的插刀压板14上的两侧中间固定连接有切向杆15。
[0024]
应用时，将针齿壳25放置在针齿壳支撑座1上，插齿旋转底座7放置在针齿壳支撑座1的内孔内，通过旋转轴承19连接插齿旋转底座7与针齿壳支撑座1，保证插齿旋转底座7能顺畅360
°
旋转，插齿旋转底座7的滑动槽内滑动设置滑动块20，滑动块20上连接弹簧座21，弹簧座21上设弹簧22，弹簧22另一端连接在槽内弹簧座23上，槽内弹簧座23与槽壁24上
螺纹连接的螺丝杆10连接，旋转螺丝杆10可以挤压弹簧23，弹簧23可以通过挤压推刀挤压板17可调节插不同半圆齿切削刀具18时的压紧力，直线轴承12固定在插齿旋转底座7上，插刀压板14底部的直线轴13插入直线轴承12内，通过按压插刀压板3，带动切削刀具18切削针齿壳半圆孔，切削完成后，转动插齿旋转底座2，切削下一半圆孔，此工件适用于针齿壳半圆孔半精加工留量后的精加工，保证针齿壳25插齿后的半圆孔圆柱度和位置度。
[0025]
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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