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一种钢坯锻造方法及装置与流程

2021-01-29 17:01:40|329|起点商标网
一种钢坯锻造方法及装置与流程

[0001]
本发明涉及钢坯锻造技术领域,具体为一种钢坯锻造方法及装置。


背景技术:

[0002]
锻造方法通常分为热锻、温锻和冷锻,其中温锻和冷锻温锻和冷锻是模锻的未来发展方向,也代表了锻造技术水平的高低,此外,温锻可以有效降低能耗,钢再结晶温度在727c,钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品,钢坯从制造工艺上主要可分为两种:模铸坯和连铸坯,模铸工艺已基本淘汰。
[0003]
由于钢坯对加热度的要求较为严格,现有钢坯锻造方式较为繁琐,达不到钢坯锻造时的加热温度,在进行钢坯锻造中不能够达到较好的锻造,使锻造的钢坯质量较差,且现有钢坯锻造装置一般通过人工上料,费时费力,耗用较大成本,降低了锻造效率,为此,我们提出一种钢坯锻造方法及装置。


技术实现要素:

[0004]
本发明的目的在于提供一种钢坯锻造方法及装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢坯锻造方法,包括如下步骤:步骤一:取待锻造的钢坯,将钢坯加热到1000-1100度,加热速度75
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150度每小时;步骤二:对步骤一中加热后的钢坯进行冷却,冷却时间1-5分钟,快速使锨件表面温度降至730-790度;步骤三:将钢坯置入带高频感应加热装置的锻机中进行锻造,高频感应加热温度控制在740-750度;步骤四:锻造完成后将锻件快速降至700度以下,使钢坯内部晶粒尺寸不再长大;步骤五:将步骤3中钢坯置于退火炉中退火,根据需要选择扩氢退火或者其他退火方式,退火温度控制在640-680度,退火时间为2-6小时。
[0006]
优选的,所述步骤二中对钢坯的冷却方法采用油萃冷却法。
[0007]
优选的,所述步骤五中的退火方式可以选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0008]
一种钢坯锻造装置,包括基座、上料机构、加热机构、机械手、锻造机构和退火炉,所述基座顶部设置有加热机构,且基座顶部位于加热机构的一侧设置有上料机构,所述基座顶部远离上料机构的一端设置有锻造机构,且基座顶部位于上料机构和锻造机构之间而是指有机械手,所述基座顶部位于机械手的侧边设置有退火炉。
[0009]
优选的,所述加热机构包括加热炉、加热板、密封板、气缸、密封门和固定架,所述基座顶部安装有加热炉,且加热炉的一端通过铰链转动连接有密封门,所述加热炉的另一端开设有连通槽,且连通槽内配合连接有密封板,所述加热炉顶部位于连通槽上方安装有固定架,且固定架的顶部安装有气缸,所述气缸的端部穿过固定架,所述密封板的顶部穿过
加热炉与气缸连接,所述加热炉的对应两侧壁及加热炉内壁的顶部均安装有加热板,且加热炉内设置有钢坯体,所述加热炉侧壁位于密封门下方安装有放置板。
[0010]
优选的,所述密封门位于加热炉的一侧设置有密封条,且密封条与加热炉贴合连接。
[0011]
优选的,所述上料机构包括上料台、丝杠、伺服电机、滑块和推板,所述基座顶部位于加热炉端部安装有上料台,所述上料台的顶部开设有凹槽,且凹槽内通过轴承转动连接有丝杠,所述丝杠外侧螺纹连接有滑块,所述上料台顶部开设有水平方向的滑槽,所述滑块的端部穿过滑槽固定有推板,且推板滑动连接在上料台顶部。
[0012]
优选的,所述锻造机构包括高频感应加热装置、支撑台、支撑架、液压缸和锻压头,所述基座顶部远离上料台的一端安装有支撑台,且支撑台顶部远离机械手的一端安装有支撑架,所述支撑台内安装有高频感应加热装置,所述支撑架顶部安装有液压缸,且液压缸的端部穿过支撑架安装有锻压头。
[0013]
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过上料机构能够实现自动对钢坯的上料,避免了人工上料费时费力且效率差的情况,通过加热机构对钢坯体进行加热,通过锻造机构进行锻造,通过退火炉进行退火处理,合格率高达%以上,有效的改善了钢坯处理过程中硬度较差且金相组织粗大的现象,部件质量得到保证,而且能通过有效的降低生产成本。
附图说明
[0014]
图1为本发明的整体连接结构示意图。
[0015]
图中:1、基座;2、上料机构;3、加热机构;4、机械手;5、锻造机构;6、上料台;7、丝杠;8、伺服电机;9、滑槽;10、滑块;11、推板;12、钢坯体;13、加热炉;14、加热板;15、密封板;16、气缸;17、连通槽;18、密封门;19、放置板;20、退火炉;21、高频感应加热装置;22、支撑台;23、支撑架;24、液压缸;25、锻压头;26、固定架。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017]
实施例1一种钢坯锻造方法,包括如下步骤:步骤一:取待锻造的钢坯,将钢坯加热到1000度,加热速度75度每小时;步骤二:对步骤一中加热后的钢坯进行冷却,冷却时间1分钟,快速使锨件表面温度降至730度;步骤三:将钢坯置入带高频感应加热装置的锻机中进行锻造,高频感应加热温度控制在740度;步骤四:锻造完成后将锻件快速降至400,使钢坯内部晶粒尺寸不再长大;步骤五:将步骤3中钢坯置于退火炉中退火,根据需要选择扩氢退火或者其他退火方
式,退火温度控制在640度,退火时间为2小时。
[0018]
所述步骤二中对钢坯的冷却方法采用油萃冷却法。
[0019]
所述步骤五中的退火方式可以选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0020]
请参阅图1,一种钢坯锻造装置,包括基座1、上料机构2、加热机构3、机械手4、锻造机构5和退火炉20,所述基座1顶部设置有加热机构3,且基座1顶部位于加热机构3的一侧设置有上料机构2,所述基座1顶部远离上料机构2的一端设置有锻造机构5,且基座1顶部位于上料机构2和锻造机构5之间而是指有机械手4,所述基座1顶部位于机械手4的侧边设置有退火炉20。
[0021]
请参阅图1,所述加热机构3包括加热炉13、加热板14、密封板15、气缸16、密封门18和固定架26,所述基座1顶部安装有加热炉13,且加热炉13的一端通过铰链转动连接有密封门18,所述加热炉13的另一端开设有连通槽17,且连通槽17内配合连接有密封板15,所述加热炉13顶部位于连通槽17上方安装有固定架26,且固定架26的顶部安装有气缸16,所述气缸16的端部穿过固定架26,所述密封板15的顶部穿过加热炉13与气缸16连接,所述加热炉13的对应两侧壁及加热炉13内壁的顶部均安装有加热板14,且加热炉13内设置有钢坯体12,所述加热炉13侧壁位于密封门18下方安装有放置板19;加热炉13的设置能够对置于内部的钢坯体12进行加热,通过设置的电力控制系统控制加热板14的工作实现对钢坯体12的加热,通过密封门8的设置能够对加热炉3的密封,需要对钢坯体12加热时,控制气缸16工作,气缸16的活塞杆收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于打开的状态,将钢坯体12置于加热炉13内,然后关闭密封门18,控制加热板14工作实现对钢坯体12的加热。
[0022]
请参阅图1,所述密封门18位于加热炉13的一侧设置有密封条,且密封条与加热炉13贴合连接,起到对加热炉13的密封效果。
[0023]
请参阅图1,所述上料机构2包括上料台6、丝杠7、伺服电机8、滑块10和推板11,所述基座1顶部位于加热炉13端部安装有上料台6,所述上料台6的顶部开设有凹槽,且凹槽内通过轴承转动连接有丝杠7,所述丝杠7外侧螺纹连接有滑块10,所述上料台6顶部开设有水平方向的滑槽9,所述滑块10的端部穿过滑槽9固定有推板11,且推板11滑动连接在上料台6顶部,便于将钢坯体12置于加热炉13内;上料时,通过密封门18将加热炉13关闭,控制气缸16工作,气缸16的活塞收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于连通状态,再控制伺服电机8工作使丝杠7转动,通过滑块10与丝杠7的螺纹连接实现滑块10的滑动,滑块10的移动带动推板11移动,从而通过推板11将上料台6上的钢坯体12置于加热炉13内进行加热,实现上料过程。
[0024]
请参阅图1,所述锻造机构5包括高频感应加热装置21、支撑台22、支撑架23、液压缸24和锻压头25,所述基座1顶部远离上料台6的一端安装有支撑台22,且支撑台22顶部远离机械手4的一端安装有支撑架23,所述支撑台22内安装有高频感应加热装置21,所述支撑架23顶部安装有液压缸24,且液压缸24的端部穿过支撑架23安装有锻压头25,通过锻造机构5便于对钢坯体12进行锻造;请参阅图1,加热炉13内的钢坯体12加热完成后,钢坯体12置于放置板19,通过机械手4将钢坯置于锻造机构5上,通过锻造机构5上的高频感应装置21将加热温度控制在740度。
[0025]
实施例2
步骤一:取待锻造的钢坯,将钢坯加热到1050度,加热速度100度每小时;步骤二:对步骤一中加热后的钢坯进行冷却,冷却时间3分钟,快速使锨件表面温度降至750度;步骤三:将钢坯置入带高频感应加热装置的锻机中进行锻造,高频感应加热温度控制在745度;步骤四:锻造完成后将锻件快速降至500,使钢坯内部晶粒尺寸不再长大;步骤五:将步骤三中钢坯置于退火炉中退火,根据需要选择扩氢退火或者其他退火方式,退火温度控制在650度,退火时间为3小时。
[0026]
所述步骤二中对钢坯的冷却方法采用油萃冷却法。
[0027]
所述步骤五中的退火方式可以选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0028]
请参阅图1,一种钢坯锻造装置,包括基座1、上料机构2、加热机构3、机械手4、锻造机构5和退火炉20,所述基座1顶部设置有加热机构3,且基座1顶部位于加热机构3的一侧设置有上料机构2,所述基座1顶部远离上料机构2的一端设置有锻造机构5,且基座1顶部位于上料机构2和锻造机构5之间而是指有机械手4,所述基座1顶部位于机械手4的侧边设置有退火炉20。
[0029]
请参阅图1,所述加热机构3包括加热炉13、加热板14、密封板15、气缸16、密封门18和固定架26,所述基座1顶部安装有加热炉13,且加热炉13的一端通过铰链转动连接有密封门18,所述加热炉13的另一端开设有连通槽17,且连通槽17内配合连接有密封板15,所述加热炉13顶部位于连通槽17上方安装有固定架26,且固定架26的顶部安装有气缸16,所述气缸16的端部穿过固定架26,所述密封板15的顶部穿过加热炉13与气缸16连接,所述加热炉13的对应两侧壁及加热炉13内壁的顶部均安装有加热板14,且加热炉13内设置有钢坯体12,所述加热炉13侧壁位于密封门18下方安装有放置板19;加热炉13的设置能够对置于内部的钢坯体12进行加热,通过设置的电力控制系统控制加热板14的工作实现对钢坯体12的加热,通过密封门8的设置能够对加热炉3的密封,需要对钢坯体12加热时,控制气缸16工作,气缸16的活塞杆收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于打开的状态,将钢坯体12置于加热炉13内,然后关闭密封门18,控制加热板14工作实现对钢坯体12的加热。
[0030]
请参阅图1,所述密封门18位于加热炉13的一侧设置有密封条,且密封条与加热炉13贴合连接,起到对加热炉13的密封效果。
[0031]
请参阅图1,所述上料机构2包括上料台6、丝杠7、伺服电机8、滑块10和推板11,所述基座1顶部位于加热炉13端部安装有上料台6,所述上料台6的顶部开设有凹槽,且凹槽内通过轴承转动连接有丝杠7,所述丝杠7外侧螺纹连接有滑块10,所述上料台6顶部开设有水平方向的滑槽9,所述滑块10的端部穿过滑槽9固定有推板11,且推板11滑动连接在上料台6顶部,便于将钢坯体12置于加热炉13内;上料时,通过密封门18将加热炉13关闭,控制气缸16工作,气缸16的活塞收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于连通状态,再控制伺服电机8工作使丝杠7转动,通过滑块10与丝杠7的螺纹连接实现滑块10的滑动,滑块10的移动带动推板11移动,从而通过推板11将上料台6上的钢坯体12置于加热炉13内进行加热,实现上料过程。
[0032]
请参阅图1,所述锻造机构5包括高频感应加热装置21、支撑台22、支撑架23、液压
缸24和锻压头25,所述基座1顶部远离上料台6的一端安装有支撑台22,且支撑台22顶部远离机械手4的一端安装有支撑架23,所述支撑台22内安装有高频感应加热装置21,所述支撑架23顶部安装有液压缸24,且液压缸24的端部穿过支撑架23安装有锻压头25,通过锻造机构5便于对钢坯体12进行锻造;加热炉13内的钢坯体12加热完成后,钢坯体12置于放置板19,通过机械手4将钢坯置于锻造机构5上,通过锻造机构5上的高频感应装置21将加热温度控制在745度。
[0033]
实施例3一种钢坯锻造方法,包括如下步骤:步骤一:取待锻造的钢坯,将钢坯加热到1080度,加热速度120度每小时;步骤二:对步骤一中加热后的钢坯进行冷却,冷却时间4分钟,快速使锨件表面温度降至770度;步骤三:将钢坯置入带高频感应加热装置的锻机中进行锻造,高频感应加热温度控制在748度;步骤四:锻造完成后将锻件快速降至650,使钢坯内部晶粒尺寸不再长大;步骤五:将步骤三中钢坯置于退火炉中退火,根据需要选择扩氢退火或者其他退火方式,退火温度控制在660度,退火时间为4小时。
[0034]
所述步骤二中对钢坯的冷却方法采用油萃冷却法。
[0035]
所述步骤五中的退火方式可以选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0036]
请参阅图1,一种钢坯锻造装置,包括基座1、上料机构2、加热机构3、机械手4、锻造机构5和退火炉20,所述基座1顶部设置有加热机构3,且基座1顶部位于加热机构3的一侧设置有上料机构2,所述基座1顶部远离上料机构2的一端设置有锻造机构5,且基座1顶部位于上料机构2和锻造机构5之间而是指有机械手4,所述基座1顶部位于机械手4的侧边设置有退火炉20。
[0037]
请参阅图1,所述加热机构3包括加热炉13、加热板14、密封板15、气缸16、密封门18和固定架26,所述基座1顶部安装有加热炉13,且加热炉13的一端通过铰链转动连接有密封门18,所述加热炉13的另一端开设有连通槽17,且连通槽17内配合连接有密封板15,所述加热炉13顶部位于连通槽17上方安装有固定架26,且固定架26的顶部安装有气缸16,所述气缸16的端部穿过固定架26,所述密封板15的顶部穿过加热炉13与气缸16连接,所述加热炉13的对应两侧壁及加热炉13内壁的顶部均安装有加热板14,且加热炉13内设置有钢坯体12,所述加热炉13侧壁位于密封门18下方安装有放置板19;加热炉13的设置能够对置于内部的钢坯体12进行加热,通过设置的电力控制系统控制加热板14的工作实现对钢坯体12的加热,通过密封门8的设置能够对加热炉3的密封,需要对钢坯体12加热时,控制气缸16工作,气缸16的活塞杆收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于打开的状态,将钢坯体12置于加热炉13内,然后关闭密封门18,控制加热板14工作实现对钢坯体12的加热。
[0038]
请参阅图1,所述密封门18位于加热炉13的一侧设置有密封条,且密封条与加热炉13贴合连接,起到对加热炉13的密封效果。
[0039]
请参阅图1,所述上料机构2包括上料台6、丝杠7、伺服电机8、滑块10和推板11,所述基座1顶部位于加热炉13端部安装有上料台6,所述上料台6的顶部开设有凹槽,且凹槽内
通过轴承转动连接有丝杠7,所述丝杠7外侧螺纹连接有滑块10,所述上料台6顶部开设有水平方向的滑槽9,所述滑块10的端部穿过滑槽9固定有推板11,且推板11滑动连接在上料台6顶部,便于将钢坯体12置于加热炉13内;上料时,通过密封门18将加热炉13关闭,控制气缸16工作,气缸16的活塞收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于连通状态,再控制伺服电机8工作使丝杠7转动,通过滑块10与丝杠7的螺纹连接实现滑块10的滑动,滑块10的移动带动推板11移动,从而通过推板11将上料台6上的钢坯体12置于加热炉13内进行加热,实现上料过程。
[0040]
请参阅图1,所述锻造机构5包括高频感应加热装置21、支撑台22、支撑架23、液压缸24和锻压头25,所述基座1顶部远离上料台6的一端安装有支撑台22,且支撑台22顶部远离机械手4的一端安装有支撑架23,所述支撑台22内安装有高频感应加热装置21,所述支撑架23顶部安装有液压缸24,且液压缸24的端部穿过支撑架23安装有锻压头25,通过锻造机构5便于对钢坯体12进行锻造;请参阅图1,加热炉13内的钢坯体12加热完成后,钢坯体12置于放置板19,通过机械手4将钢坯置于锻造机构5上,通过锻造机构5上的高频感应装置21将加热温度控制在748度。
[0041]
实施例4一种钢坯锻造方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:取待锻造的钢坯,将钢坯加热到1100度,加热速度150度每小时;步骤二:对步骤一中加热后的钢坯进行冷却,冷却时间5分钟,快速使锨件表面温度降至790度;步骤三:将钢坯置入带高频感应加热装置的锻机中进行锻造,高频感应加热温度控制在750度;步骤四:锻造完成后将锻件快速降至690度以下,使钢坯内部晶粒尺寸不再长大;步骤五:将步骤三中钢坯置于退火炉中退火,根据需要选择扩氢退火或者其他退火方式,退火温度控制在680度,退火时间为6小时。
[0042]
请参阅图1,一种钢坯锻造装置,包括基座1、上料机构2、加热机构3、机械手4、锻造机构5和退火炉20,所述基座1顶部设置有加热机构3,且基座1顶部位于加热机构3的一侧设置有上料机构2,所述基座1顶部远离上料机构2的一端设置有锻造机构5,且基座1顶部位于上料机构2和锻造机构5之间而是指有机械手4,所述基座1顶部位于机械手4的侧边设置有退火炉20。
[0043]
请参阅图1,所述加热机构3包括加热炉13、加热板14、密封板15、气缸16、密封门18和固定架26,所述基座1顶部安装有加热炉13,且加热炉13的一端通过铰链转动连接有密封门18,所述加热炉13的另一端开设有连通槽17,且连通槽17内配合连接有密封板15,所述加热炉13顶部位于连通槽17上方安装有固定架26,且固定架26的顶部安装有气缸16,所述气缸16的端部穿过固定架26,所述密封板15的顶部穿过加热炉13与气缸16连接,所述加热炉13的对应两侧壁及加热炉13内壁的顶部均安装有加热板14,且加热炉13内设置有钢坯体12,所述加热炉13侧壁位于密封门18下方安装有放置板19;请参阅图1,加热炉13的设置能够对置于内部的钢坯体12进行加热,通过设置的电力控制系统控制加热板14的工作实现对钢坯体12的加热,通过密封门8的设置能够对加热炉3的
密封,需要对钢坯体12加热时,控制气缸16工作,气缸16的活塞杆收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于打开的状态,将钢坯体12置于加热炉13内,然后关闭密封门18,控制加热板14工作实现对钢坯体12的加热。
[0044]
请参阅图1,所述密封门18位于加热炉13的一侧设置有密封条,且密封条与加热炉13贴合连接,起到对加热炉13的密封效果。
[0045]
请参阅图1,所述上料机构2包括上料台6、丝杠7、伺服电机8、滑块10和推板11,所述基座1顶部位于加热炉13端部安装有上料台6,所述上料台6的顶部开设有凹槽,且凹槽内通过轴承转动连接有丝杠7,所述丝杠7外侧螺纹连接有滑块10,所述上料台6顶部开设有水平方向的滑槽9,所述滑块10的端部穿过滑槽9固定有推板11,且推板11滑动连接在上料台6顶部,便于将钢坯体12置于加热炉13内;上料时,通过密封门18将加热炉13关闭,控制气缸16工作,气缸16的活塞收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于连通状态,再控制伺服电机8工作使丝杠7转动,通过滑块10与丝杠7的螺纹连接实现滑块10的滑动,滑块10的移动带动推板11移动,从而通过推板11将上料台6上的钢坯体12置于加热炉13内进行加热,实现上料过程。
[0046]
请参阅图1,所述锻造机构5包括高频感应加热装置21、支撑台22、支撑架23、液压缸24和锻压头25,所述基座1顶部远离上料台6的一端安装有支撑台22,且支撑台22顶部远离机械手4的一端安装有支撑架23,所述支撑台22内安装有高频感应加热装置21,所述支撑架23顶部安装有液压缸24,且液压缸24的端部穿过支撑架23安装有锻压头25,通过锻造机构5便于对钢坯体12进行锻造;加热炉13内的钢坯体12加热完成后,钢坯体12置于放置板19,通过机械手4将钢坯置于锻造机构5上,通过锻造机构5上的高频感应装置21将加热温度控制在750度。
[0047]
工作原理为:上料时,通过密封门18将加热炉13关闭,控制气缸16工作,气缸16的活塞收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于连通状态,再控制伺服电机8工作使丝杠7转动,通过滑块10与丝杠7的螺纹连接实现滑块10的滑动,滑块10的移动带动推板11移动,从而通过推板11将上料台6上的钢坯体12置于加热炉13内,控制气缸16工作,气缸16的活塞杆收缩使密封板15上滑,此时连通槽17处于打开的状态,将钢坯体12置于加热炉13内,加热炉13内的钢坯体12加热完成后,钢坯体12置于放置板19,通过机械手4将钢坯置于锻造机构5上,通过锻造机构5上的高频感应装置21将加热温度控制在740-750度,再采用油萃冷却法对加热后的钢坯进行冷却,冷却时间1-5分钟,快速使锨件表面温度降至730-790度,最后通过机械手4将钢坯体12置于退火炉20内退火。
[0048]
测试钢坯的硬度及金相测试:在同一环境下选择两块形状大小、质量等均相同的四组钢坯,在相同环境下进行实验,每组钢坯均包括一实验组和一对照组,实验方法如下:实验组:将四组中的实验组的钢坯按照本方案中的四个实施例方法进行锻造;对照组:按照目前的钢坯锻造方法进行锻造;将锻造好的钢坯进行相应的硬度测试和金相观察,硬度测试时通过同一切断装置将实验组和对照组以相同压力进行切割,比较每组钢坯的切割时间;金相观察时,通过显微镜观察实验组和对照组表面的金相组织。
[0049]
结果如下表根据上表可知:本发明一种钢坯锻造方法及其装置,通过加热机构3对钢坯体12进行加热,通过锻造机构5进行锻造,通过退火炉20进行退火处理,合格率高达96%以上,有效的改善了钢坯处理过程中硬度较差且金相组织粗大的现象,部件质量得到保证,而且能通过有效的降低生产成本。
[0050]
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0051]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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