一种外壳、扬声器和扣件组装机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种外壳、扬声器和扣件组装机。


背景技术：

[0002]
现有技术中对控制面板外壳进行组装，一般是通过人工先将扬声器组装在控制面板外壳上，然后再将扣件组装在控制面板外壳上，使得扣件将扬声器牢固地扣合在控制面板外壳上；该人工组装方式的生产效率低下，劳动强度和人工成本高，组装的质量较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种组装效率高，质量好的外壳、扬声器和扣件组装机。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005]
一种外壳、扬声器和扣件组装机，其包括机台、输送机构、供扬声器装置、供扣件装置、组装机械手及多个载具，所述输送机构用于输送多个载具移动，所述供扬声器装置和供扣件装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设置有装扬声器工位和装扣件工位，所述装扬声器工位处设置有用于对载具进行定位的第一定位机构、位于第一定位机构上方的第一导向件及位于第一导向件的一侧的第一下压机构，所述装扣件工位处设置有用于对载具进行定位的第二定位机构、位于第二定位机构上方的第二导向件及位于第二导向件的一侧的第二下压机构，所述供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，所述供扣件装置与装扣件工位对应设置，所述载具用于承载外壳，所述组装机械手用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由第一导向件后组装在外壳上和用于将供扣件装置所供应的扣件经由第二导向件后组装在外壳上。
[0006]
进一步地，所述供扬声器装置包括设置于机台的收集腔、设置于机台的储料架、内置于储料架的托料板及设置于机台并用于驱动托料板升降的升降驱动器。
[0007]
进一步地，所述供扣件装置包括装设于机台的供扣件机构及设置于供扣件机构的输出端的接料件，所述接料件设置有接料腔。
[0008]
进一步地，所述组装机械手设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由第一导向件后组装在外壳上，所述第二机械臂用于将供扣件装置所供应的扣件经由第二导向件后组装在外壳上。
[0009]
进一步地，所述第一导向件和第二导向件均开设有导向孔。
[0010]
进一步地，所述第一下压机构和第二下压机构均包括装设于机台的下压座、装设于下压座的下压驱动器及装设于下压驱动器的输出端的下压件，所述下压件位于导向孔的上方。
[0011]
进一步地，所述第一定位机构和第二定位机构均包括装设于机台或输送机构的定位座、设置于定位座的挡料件、装设于定位座并用于驱动挡料件的顶端突伸出输送机构的
输送面的挡料驱动器、升降设置于定位座的定位板及装设于定位座并用于驱动定位板升降的定位驱动器。
[0012]
进一步地，所述挡料件呈l型，所述挡料件的中部与定位座转动连接，所述挡料件的底端与挡料驱动器的输出端转动连接。
[0013]
本实用新型的有益效果：实际工作时，人工或外置设备将外壳放置在载具上，输送机构输送载具沿着组装扬声器和扣件的方向移动，当一个载具移动至装扬声器工位时，第一定位机构对该载具进行定位，以保证该载具的稳定性和位置精度，使得该载具所承载的外壳位于第一导向件的下方，供扬声器装置向组装机械手供应扬声器，组装机械手将扬声器经由第一导向件后组装在外壳上，通过第一导向件对扬声器进行导向，提高了组装扬声器的准确性和精度，然后通过第一下压机构将扬声器按压在外壳上，保证了扬声器能够牢固地组装在外壳上，在此同时，当一个载具移动至装扣件工位时，第二定位机构对该载具进行定位，以保证该载具的稳定性和位置精度，使得该载具所承载的组装有扬声器的外壳位于第二导向件的下方，供扣件装置向组装机械手供应扣件，组装机械手将扣件经由第二导向件后组装在组装有扬声器的外壳上，然后第二下压机构将扣件按压在外壳上，使得扣件将扬声器牢固地扣合在外壳上，从而实现对外壳、扬声器和扣件进行组装；当组装完扬声器或扣件后，第一定位机构和第二定位机构分别释放处于装扬声器工位的载具和处于装扣件工位的载具，输送机构继续对载具进行输送。本实用新型的自动化地实现了外壳、扬声器和扣件的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]
图2为本实用新型的第一下压机构或第二下压机构的立体结构示意图。
[0016]
图3为本实用新型的第一定位机构或第二定位机构的立体结构示意图。
[0017]
附图标记说明：
[0018]
1、机台；11、载具；12、第一导向件；13、第二导向件；14、导向孔；2、输送机构；3、供扬声器装置；31、收集腔；32、储料架；33、托料板；4、供扣件装置；41、供扣件机构；42、接料件；5、组装机械手；51、第一机械臂；52、第二机械臂；6、第一定位机构；61、定位座；62、挡料件；63、挡料驱动器；64、定位板；65、定位驱动器；7、第一下压机构；71、下压座；72、下压驱动器；73、下压件；8、第二定位机构；9、第二下压机构。
具体实施方式
[0019]
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0020]
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其包括机台1、输送机构2、供扬声器装置3、供扣件装置4、组装机械手5及多个载具11，所述输送机构2用于输送多个载具11移动，所述供扬声器装置3和供扣件装置4分别位于输送机构2的两侧，所述输送机构2设置有装扬声器工位和装扣件工位，所述装扬声器工位处设置有用于对载具11进行定位的第一定位机构6、位于第一定位机构6上方的第一导向件12及位于第一导向件
12的一侧的第一下压机构7，所述装扣件工位处设置有用于对载具11进行定位的第二定位机构8、位于第二定位机构8上方的第二导向件13及位于第二导向件13的一侧的第二下压机构9，所述供扬声器装置3与装扬声器工位对应设置，所述供扣件装置4与装扣件工位对应设置，所述载具11用于承载外壳，所述组装机械手5用于将供扬声器装置3所供应的扬声器经由第一导向件12后组装在外壳上和用于将供扣件装置4所供应的扣件经由第二导向件13后组装在外壳上，所述第一导向件12和第二导向件13均设置于输送机构2的上方，所述外壳可以是控制面板外壳。
[0021]
实际工作时，人工或外置设备将外壳放置在载具11上，输送机构2输送载具11沿着组装扬声器和扣件的方向移动，当一个载具11移动至装扬声器工位时，第一定位机构6对该载具11进行定位，以保证该载具11的稳定性和位置精度，使得该载具11所承载的外壳位于第一导向件12的下方，供扬声器装置3向组装机械手5供应扬声器，组装机械手5将扬声器经由第一导向件12后组装在外壳上，通过第一导向件12对扬声器进行导向，提高了组装扬声器的准确性和精度，然后通过第一下压机构7将扬声器按压在外壳上，保证了扬声器能够牢固地组装在外壳上，在此同时，当一个载具11移动至装扣件工位时，第二定位机构8对该载具11进行定位，以保证该载具11的稳定性和位置精度，使得该载具11所承载的组装有扬声器的外壳位于第二导向件13的下方，供扣件装置4向组装机械手5供应扣件，组装机械手5将扣件经由第二导向件13后组装在组装有扬声器的外壳上，然后第二下压机构9将扣件按压在外壳上，使得扣件将扬声器牢固地扣合在外壳上，从而实现对外壳、扬声器和扣件进行组装；当组装完扬声器或扣件后，第一定位机构6和第二定位机构8分别释放处于装扬声器工位的载具11和处于装扣件工位的载具11，输送机构2继续对载具11进行输送。本实用新型的自动化地实现了外壳、扬声器和扣件的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。
[0022]
本实施例中，所述供扬声器装置3包括设置于机台1的收集腔31、设置于机台1的储料架32、内置于储料架32的托料板33及设置于机台1并用于驱动托料板33升降的升降驱动器，所述储料架32用于储存层叠放置的料盘，每个料盘上均储存有多个扬声器。
[0023]
当储料架32所储存的最顶层的料盘上没有扬声器时，组装机械手5将空的料盘拾取至收集腔31内收集，同时升降驱动器驱动托料板33带动储料架32内的所有料盘上移一个料盘的位置，从而能够持续地供应扬声器，便于组装机械手5拾取扬声器。
[0024]
本实施例中，所述供扣件装置4包括装设于机台1的供扣件机构41及设置于供扣件机构41的输出端的接料件42，所述接料件42设置有接料腔；具体地，所述供扣件机构41的输出端设置有挡料机构，所述挡料机构用于阻挡扣件输出。
[0025]
实际工作时，供扣件机构41向接料件42供应扣件，当扣件被输送至接料腔内时，挡料机构对供扣件机构41的输出端的扣件进行阻挡，有利于提高供应扣件的稳定性；且通过接料腔对扣件进行定位，保证了扣件的位置精度和稳定性，提高了组装机械手5拾取扣件的准确性。
[0026]
本实施例中，所述组装机械手5设置有第一机械臂51和第二机械臂52，所述第一机械臂51用于将供扬声器装置3所供应的扬声器经由第一导向件12后组装在外壳上，所述第二机械臂52用于将供扣件装置4所供应的扣件经由第二导向件13后组装在外壳上。第一机械臂51和第二机械臂52同时工作，互不干扰，进一步提高了组装的效率。
[0027]
本实施例中，所述第一导向件12和第二导向件13均开设有导向孔14，第一导向件12的导向孔14对扬声器进行导向，第二导向件13的导向孔14对扣件进行导向，提高了对扬声器、扣件和外壳组装的质量。
[0028]
本实施例中，所述第一下压机构7和第二下压机构9均包括装设于机台1的下压座71、装设于下压座71的下压驱动器72及装设于下压驱动器72的输出端的下压件73，所述下压件73位于导向孔14的上方，所述下压驱动器72为竖直设置的直线气缸。实际工作时，下压驱动器72驱动下压件73靠近外壳移动，直至下压件73贯穿导向孔14后将扬声器或扣件按压在外壳上。
[0029]
本实施例中，所述第一定位机构6和第二定位机构8均包括装设于机台1或输送机构2的定位座61、设置于定位座61的挡料件62、装设于定位座61并用于驱动挡料件62的顶端突伸出输送机构2的输送面的挡料驱动器63、升降设置于定位座61的定位板64及装设于定位座61并用于驱动定位板64升降的定位驱动器65，所述挡料驱动器63和定位驱动器65均为气缸，所述挡料件62呈l型，所述挡料件62的中部与定位座61转动连接，所述挡料件62的底端与挡料驱动器63的输出端转动连接。
[0030]
当载具11移动至装扬声器工位时，第一定位机构6对载具11进行定位，当载具11移动至装扣件工位时，第二定位机构8对载具11进行定位；具体定位时，挡料驱动器63驱动挡料件62转动，使得挡料件62的顶端突伸至输送机构2的输送面上方，挡料件62对载具11进行阻挡，定位驱动器65驱动定位板64上升，直至定位板64对载具11进行支撑，使得载具11承载在定位板64上，从而对载具11进行定位，便于组装机械手5将扬声器或扣件组装在载具11所承载的外壳上。
[0031]
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
[0032]
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

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