一种激光切割外置扩展防尘保护装置的制作方法

[0001]
本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割外置扩展防尘保护装置。


背景技术：

[0002]
激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备，激光刀头的机械部分与工作无接触，在工作中不会对工作表面造成划伤，激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工，切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm～0.3mm)，切口没有机械应力，无剪切毛刺，加工精度高，重复性好，不损伤材料表面，数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时，激光切割因为是热溶解金属板材被高压空气吹掉的过程中也会产生大量粉尘，这种直径在2-10um范围内的污染颗粒经过呼吸很容易到达人类的喉咙部位，直径更小的粉尘甚至可以直接进入到人体肺部，在生产和劳动中长期吸入这种粉尘容易引发一种尘肺病的职业病，随着公众对职业卫生、环境保护的意识提高，激光切割中的粉尘治理成为急需解决的技术课题；
[0003]
现有技术领域内，激光切割的除尘方式采用抽风系统将粉尘颗粒通过抽风机排到大气中，该种除尘方式效果较差对空气及工作人员污染较为严重，并且市面上现有的无保护罩激光切割机较多，直接进行替换成本较高，无法广泛进行更换。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种激光切割外置扩展防尘保护装置，以至少解决现有技术的激光切割的除尘方式采用抽风系统将粉尘颗粒通过抽风机排到大气中，该种除尘方式效果较差对空气及工作人员污染较为严重，并且市面上现有的无保护罩激光切割机较多，直接进行替换成本较高，无法广泛进行更换的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光切割外置扩展防尘保护装置，包括：
[0006]
基座；
[0007]
滤芯除尘装置，沿左右方向设置在所述基座的顶端；
[0008]
控制器，安装在所述基座的顶端且位于滤芯除尘装置的前侧，所述控制器和滤芯除尘装置电性连接；
[0009]
周向遮挡机构，沿左右方向设置在所述基座的右后方；
[0010]
顶部遮挡机构，沿左右方向设置在所述周向遮挡机构的顶端。
[0011]
优选的，所述周向遮挡机构包括；周向遮挡机构框体、外壳、第一滑槽、连接块和第
一滑块；周向遮挡机构框体沿左右方向设置在所述基座的右后方，所述滤芯除尘装置的进气口延伸进周向遮挡机构框体的内腔；所述外壳的数量为四个，四个所述外壳分别沿上下方向设置在周向遮挡机构框体的顶端死角，所述外壳的低端延伸进周向遮挡机构框体的内腔；所述第一滑槽的数量为四组，每组所述第一滑槽的数量为两个，四组所述第一滑槽分别沿上下方向开设在四个外壳的内侧相对位置处，所述第一滑槽的内腔内外两侧分别与外壳的内腔和外壁相贯通；所述连接块的数量为四个，四个所述连接块分别设置在四组第一滑槽的外侧；所述第一滑块的数量为四组，每组所述第一滑块的数量为两个，四组所述第一滑块分别插接在四组第一滑槽的内腔。
[0012]
优选的，所述周向遮挡机构还包括；防尘布、第一密封胶条和第二密封胶胶条；所述防尘布的数量为四个，四个所述防尘布的一端分别沿前后或左右方向设置在前后或作用两个相对位置处的第一滑块内侧，且四个所述防尘布的另一端分别与周向遮挡机构框体的上表面四周固定连接；所述第一滑槽的数量为四组，每组所述第一密封胶条的数量为两个，四组所述第一密封胶条的一端分别通过销轴转动连接在四个防尘布的外侧左右两端，每组所述第一密封胶条的内侧与防尘布的外侧固定连接；所述第二密封胶胶条的数量为四组，每组所述第二密封胶胶条的数量为两个，四组所述第二密封胶胶条的一端分别通过销轴转动在四组第一密封胶条的另一端，且四组第二密封胶胶条的另一端分别通过销轴转动连接在四个防尘布的低端左右两侧，每组所述第二密封胶胶条的内侧与防尘布的外侧固定连接，所述第一密封胶条和第二密封胶胶条与第一滑槽的内腔相适配。
[0013]
优选的，所述周向遮挡机构还包括；壳体、丝杠螺母、丝杠螺杆、蜗轮和蜗杆；所述壳体的数量为四个，四个所述壳体分别沿上下方向设置在四个外壳的低端，所述壳体与外壳的内腔相贯通，所述壳体的低端延伸出周向遮挡机构框体的下表面；所述丝杠螺母的数量为四个，四个所述丝杠螺母分别通过轴承转动连接在四个壳体的顶端，所述轴承的内环与丝杠螺母的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体的内壁固定连接，所述丝杠螺母的低端延伸进壳体的内腔；所述丝杠螺杆的数量为四个，四个所述丝杠螺杆分别沿上下方向螺接在连接在四个壳体的内腔，四个所述丝杠螺杆的顶端分别延伸进四个外壳的内腔并分别与四个连接块的底端并通过轴承转动连接，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与连接块的内壁固定连接；所述蜗轮的数量为四个，四个所述蜗轮分别过盈配合在四个丝杠螺母的外壁低端；所述蜗杆的数量为四个，四个所述蜗杆分别过通过轴承转动连接在四个壳体的内腔顶端，所述轴承的内环与蜗杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体的内壁固定连接，四个蜗杆分别与四个蜗轮相啮合。
[0014]
优选的，所述周向遮挡机构还包括；第一转轴、第一锥形齿轮、第一电机和第二锥形齿轮；所述第一转轴的数量为四个，四个所述第一转轴分别沿前后方向通过轴承转动连接在左右两侧的前后两个壳体的内侧顶端，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体的内壁固定连接，左右两个所述第一转轴的前后两侧分别延伸进对应位置上壳体的内腔并与蜗杆的内侧固定连接；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别过盈配合在左右两个第一转轴的外壁中心位置；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在周向遮挡机构框体的左右两侧，所述第一电机的输出端延伸进周向遮挡机构框体的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别螺钉连接在两个第一电机的输出端，左右两个
所述第二锥形齿轮分别与左右两侧第一锥形齿轮相啮合。
[0015]
优选的，所述顶部遮挡机构包括；顶部遮挡机构框体、第二滑槽、第二滑块和防尘篷布；顶部遮挡机构框体沿左右方向设置在四个外壳的顶端；所述第二滑槽的数量为两个，两个所述第二滑槽分别沿左右方向开始在所述顶部遮挡机构框体的内侧前后两端，所述第二滑槽的内腔内外两侧分别与顶部遮挡机构框体的外壁和内腔相贯通；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块分别插接在前后两个第二滑槽的内腔；所述防尘篷布的一端沿前后方向设置在前后两个第二滑块的内侧顶端，且防尘篷布的另一端与顶部遮挡机构框体的内侧右端固定连接。
[0016]
优选的，所述顶部遮挡机构还包括；第二电机、第三锥形齿轮、第二转轴和第四锥形齿轮；第二电机设置在所述顶部遮挡机构框体的右侧中心位置，所述第二电机的输出端延伸进顶部遮挡机构框体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第三锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在顶部遮挡机构框体的内腔右侧，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与顶部遮挡机构框体的内壁固定连接；第四锥形齿轮键连接在第二转轴的外壁中心位置，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合。
[0017]
优选的，所述顶部遮挡机构还包括；第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第一皮带轮分别过盈配合在第二转轴的外壁前后两侧；所述第二皮带轮的数量为两个，两个所述第二皮带轮分别通过销轴转动连接在顶部遮挡机构框体的内腔前前后两侧左端；所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带内侧左右两端分别套接在前后两侧的第二皮带轮和第一皮带轮的外壁，前后两个所述传动皮带的外壁内侧与第二滑块的外侧固定连接。
[0018]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该激光切割外置扩展防尘保护装置：
[0019]
1、通过第一电机驱动对应位置上的第二锥形齿轮转动，促使第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动对应位置上的第一转轴带动自身前后两侧的蜗杆转动，蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺母转动，丝杠螺杆在丝杠螺母旋转力的作用下推动对应位置上的连接块驱动第一滑块带动对应位置上的防尘布一端向上移动进而对激光切割机周向进行遮挡，且防尘布向上移动过程中带动第一密封胶条一端向上移动，促使第一密封胶条和第二密封胶胶条由折叠变为竖直状态进而对对应位置上的第一滑槽内腔进行密封；
[0020]
2、通过第二电机驱动第三锥形齿轮转动，促使第四锥形齿轮在第三锥形齿轮旋转力的作用下驱动第二转轴带动自身前后两侧的第一皮带轮转动，传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下驱动第二滑块带动防尘篷布的一端向左侧移动以将顶部遮挡机构框体的内侧封闭，进而将激光切割机上方密封，滤芯除尘装置以对密封后的激光切割机外部进行除尘；
[0021]
从而可实现激光切割加工过程中的密封除尘，提高除尘效果同时，避免工作人员与激光切割机粉尘进行接触，并且可基于市面上现有的无保护罩激光切割机进行扩展辅助使用，有效控制成本，更具实用性。
附图说明
[0022]
图1为本发明结构示意图；
[0023]
图2为图1的周向遮挡机构爆炸图；
[0024]
图3为图1的顶部遮挡机构爆炸图。
[0025]
图中：1、基座，2、滤芯除尘装置，3、控制器，4、周向遮挡机构，41、周向遮挡机构框体，42、外壳，43、第一滑槽，44、第一滑块，45、防尘布，46、第一密封胶条，47、第二密封胶胶条，48、壳体，49、丝杠螺母，410、丝杠螺杆，411、蜗轮，412、蜗杆，413、第一转轴，414、第一锥形齿轮，415、第一电机，416、第二锥形齿轮，417、连接块，5、顶部遮挡机构，51、顶部遮挡机构框体，52、第二滑槽，53、第二滑块，54、防尘篷布，55、第二电机，56、第三锥形齿轮，57、第四锥形齿轮，58、第一皮带轮，59、第二皮带轮，传动皮带510、传动皮带，511、第二转轴。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种激光切割外置扩展防尘保护装置，包括：基座1、滤芯除尘装置2、控制器3、周向遮挡机构4和顶部遮挡机构5；滤芯除尘装置2沿左右方向设置在基座1的顶端，滤芯除尘装置2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，滤芯除尘装置2由控制器3进行控制，由于激光切割机的粉尘粒径极小，烟气可能含油、火星，导致其过滤器着火几率较高，滤芯除尘装置2采用覆膜阻燃滤材并结合合理的过滤风速、高效脉冲清灰系统、合理选型的风机等，可确保滤芯除尘装置2长效安全运行；控制器3安装在基座1的顶端且位于滤芯除尘装置2的前侧，控制器3和滤芯除尘装置2电性连接，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；周向遮挡机构4沿左右方向设置在基座1的右后方；顶部遮挡机构5沿左右方向设置在周向遮挡机构4的顶端。
[0028]
作为优选方案，更进一步的，周向遮挡机构4包括；周向遮挡机构框体41、外壳42、第一滑槽43、连接块417和第一滑块44；周向遮挡机构框体41沿左右方向设置在基座1的右后方，滤芯除尘装置2的进气口延伸进周向遮挡机构框体41的内腔；外壳42的数量为四个，四个外壳42分别沿上下方向设置在周向遮挡机构框体41的顶端死角，外壳42的低端延伸进周向遮挡机构框体41的内腔；第一滑槽43的数量为四组，每组第一滑槽43的数量为两个，四组第一滑槽43分别沿上下方向开设在四个外壳42的内侧相对位置处，第一滑槽43的内腔内外两侧分别与外壳42的内腔和外壁相贯通；连接块417的数量为四个，四个连接块417分别设置在四组第一滑槽43的外侧；第一滑块44的数量为四组，每组第一滑块44的数量为两个，四组第一滑块44分别插接在四组第一滑槽43的内腔，第一滑块44可在第一滑槽43的内腔上下滑动。
[0029]
作为优选方案，更进一步的，周向遮挡机构4还包括；防尘布45、第一密封胶条46和第二密封胶胶条47；防尘布45的数量为四个，四个防尘布45的一端分别沿前后或左右方向设置在前后或作用两个相对位置处的第一滑块44内侧，且四个防尘布45的另一端分别与周
向遮挡机构框体41的上表面四周固定连接，四个防尘布45的面积分别与四个外壳42内侧相适配；第一滑槽43的数量为四组，每组第一密封胶条46的数量为两个，四组第一密封胶条46的一端分别通过销轴转动连接在四个防尘布45的外侧左右两端，每组第一密封胶条46的内侧与防尘布45的外侧固定连接；第二密封胶胶条47的数量为四组，每组第二密封胶胶条47的数量为两个，四组第二密封胶胶条47的一端分别通过销轴转动在四组第一密封胶条46的另一端，且四组第二密封胶胶条47的另一端分别通过销轴转动连接在四个防尘布45的低端左右两侧，每组第二密封胶胶条47的内侧与防尘布45的外侧固定连接，第一密封胶条46和第二密封胶胶条47与第一滑槽43的内腔相适配，第一密封胶条46和第二密封胶胶条47可由折叠变为竖直状态进而对对应位置上的第一滑槽43内腔进行密封。
[0030]
作为优选方案，更进一步的，周向遮挡机构4还包括；壳体48、丝杠螺母49、丝杠螺杆410、蜗轮411和蜗杆412；壳体48的数量为四个，四个壳体48分别沿上下方向设置在四个外壳42的低端，壳体48与外壳42的内腔相贯通，壳体48的低端延伸出周向遮挡机构框体41的下表面；丝杠螺母49的数量为四个，四个丝杠螺母49分别通过轴承转动连接在四个壳体48的顶端，轴承的内环与丝杠螺母49的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体48的内壁固定连接，丝杠螺母49的低端延伸进壳体48的内腔；丝杠螺杆410的数量为四个，四个丝杠螺杆410分别沿上下方向螺接在连接在四个壳体48的内腔，四个丝杠螺杆410的顶端分别延伸进四个外壳42的内腔并分别与四个连接块417的底端并通过轴承转动连接，轴承的内环与丝杠螺杆410的外壁过盈配合，且轴承的外环与连接块417的内壁固定连接，丝杠螺杆410可在丝杠螺母49旋转力的作用下向上或向下移动；蜗轮411的数量为四个，四个蜗轮411分别过盈配合在四个丝杠螺母49的外壁低端；蜗杆412的数量为四个，四个蜗杆412分别过通过轴承转动连接在四个壳体48的内腔顶端，轴承的内环与蜗杆412的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体48的内壁固定连接，四个蜗杆412分别与四个蜗轮411相啮合，蜗轮411可在蜗杆412旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺母49顺时针或逆时针方向转动。
[0031]
作为优选方案，更进一步的，周向遮挡机构4还包括；第一转轴413、第一锥形齿轮414、第一电机415和第二锥形齿轮416；第一转轴413的数量为四个，四个第一转轴413分别沿前后方向通过轴承转动连接在左右两侧的前后两个壳体48的内侧顶端，轴承的内环与第一转轴413的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体48的内壁固定连接，左右两个第一转轴413的前后两侧分别延伸进对应位置上壳体48的内腔并与蜗杆412的内侧固定连接；第一锥形齿轮414的数量为两个，两个第一锥形齿轮414分别过盈配合在左右两个第一转轴413的外壁中心位置；第一电机415的数量为两个，两个第一电机415分别设置在周向遮挡机构框体41的左右两侧，第一电机415的输出端延伸进周向遮挡机构框体41的内腔，第一电机415和控制器3电性连接，第一电机415具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机415由控制器3进行控制驱动对应位置上的第二锥形齿轮416均顺时针或逆时针方向转动；第二锥形齿轮416的数量为两个，两个第二锥形齿轮416分别螺钉连接在两个第一电机415的输出端，左右两个第二锥形齿轮416分别与左右两侧第一锥形齿轮414相啮合，第二锥形齿轮416可在第一锥形齿轮414旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。
[0032]
作为优选方案，更进一步的，顶部遮挡机构5包括；顶部遮挡机构框体51、第二滑槽52、第二滑块53和防尘篷布54；顶部遮挡机构框体51沿左右方向设置在四个外壳42的顶端；
第二滑槽52的数量为两个，两个第二滑槽52分别沿左右方向开始在顶部遮挡机构框体51的内侧前后两端，第二滑槽52的内腔内外两侧分别与顶部遮挡机构框体51的外壁和内腔相贯通；第二滑块53的数量为两个，两个第二滑块53分别插接在前后两个第二滑槽52的内腔，第二滑块53可在第二滑槽52的内腔左右滑动以对防尘篷布54进行限位；防尘篷布54的一端沿前后方向设置在前后两个第二滑块53的内侧顶端，且防尘篷布54的另一端与顶部遮挡机构框体51的内侧右端固定连接，防尘篷布54面积与顶部遮挡机构框体51的内侧面积相适配。
[0033]
作为优选方案，更进一步的，顶部遮挡机构5还包括；第二电机55、第三锥形齿轮56、第二转轴511和第四锥形齿轮57；第二电机55设置在顶部遮挡机构框体51的右侧中心位置，第二电机55的输出端延伸进顶部遮挡机构框体51的内腔，第二电机55和控制器3电性连接，第二电机55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机55由控制器3进行控制驱动第三锥形齿轮56逆时针或顺时针方向转动；第三锥形齿轮56螺钉连接在第二电机55的输出端；第二转轴511沿前后方向通过轴承转动连接在顶部遮挡机构框体51的内腔右侧，轴承的内环与第二转轴511的外壁过盈配合，且轴承的外环与顶部遮挡机构框体51的内壁固定连接；第四锥形齿轮57键连接在第二转轴511的外壁中心位置，第四锥形齿轮57与第三锥形齿轮56相啮合，第四锥形齿轮57可在第三锥形齿轮56旋转力的作用下逆时针或顺时针方向转动。
[0034]
作为优选方案，更进一步的，顶部遮挡机构5还包括；第一皮带轮58、第二皮带轮59和传动皮带510；第一皮带轮58的数量为两个，两个第一皮带轮58分别过盈配合在第二转轴511的外壁前后两侧；第二皮带轮59的数量为两个，两个第二皮带轮59分别通过销轴转动连接在顶部遮挡机构框体51的内腔前前后两侧左端，第二皮带轮59起到对传动皮带510的限位和张紧作用；传动皮带510的数量为两个，两个传动皮带510内侧左右两端分别套接在前后两侧的第二皮带轮59和第一皮带轮58的外壁，前后两个传动皮带510的外壁内侧与第二滑块53的外侧固定连接，传动皮带510可在第一皮带轮58旋转力的作用下逆时针或顺时针方向转动。
[0035]
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0036]
步骤1：工作人员将周向遮挡机构4套在现有的激光切割机的外部，在使用激光切割机进行加工时，工作人员控制控制器3依次启动左右两个第一电机415，促使左右两个第一电机415驱动对应位置上的第二锥形齿轮416均顺时针方向转动，由于第一锥形齿轮414和第二锥形齿轮416相啮合，促使第二锥形齿轮416在第一锥形齿轮414旋转力的作用下顺时针方向转动，并使左右两个第一锥形齿轮414驱动对应位置上的第一转轴413均顺时针方向转动，并使左右两个第一转轴413分别驱动自身前后两侧的蜗杆412顺时针方向转动，由于蜗杆412和蜗轮411啮合，促使蜗轮411在蜗杆412旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺母49顺时针方向转动，由于丝杠螺杆410与丝杠螺母49螺接，促使丝杠螺杆410在丝杠螺母49旋转力的作用下向上移动，进而使四个丝杠螺杆410推动对应位置上的连接块417均向上移动，并使连接块417驱动第一滑块44在对应位置上第一滑槽43的限位作用下向上移动，
进而使四组第一滑块44分别带动对应位置上的防尘布45一端向上移动进而对激光切割机周向进行遮挡，且防尘布45向上移动过程中带动第一密封胶条46一端向上移动，由于第一密封胶条46上下两端分别与防尘布45和第二密封胶胶条47通过销轴转动连接，且第二密封胶胶条47上下两端分别与第一密封胶条46和防尘布45桶销轴转动连接，促使第一密封胶条46和第二密封胶胶条47由折叠变为竖直状态进而对对应位置上的第一滑槽43内腔进行密封；
[0037]
步骤2：工作人员控制控制器3启动第二电机55,第二电机55驱动第三锥形齿轮56逆时针方向转动，由于第三锥形齿轮56和第四锥形齿轮57相啮合，促使第四锥形齿轮57在第三锥形齿轮56旋转力的作用下逆时针方向转动，并使第四锥形齿轮57驱动第二转轴511顺时针方向转动，以使第二转轴511驱动自身前后两侧的第一皮带轮58顺时针方向转动，由于传动皮带510左右两侧分别与第二皮带轮59和第一皮带轮58套接，促使传动皮带510在第一皮带轮58旋转力的作用下和在第二皮带轮59的限位作用下逆时针方向转动，进而使传动皮带510驱动第二滑块53在第二滑槽52的限位作用下，以使第二滑块53带动防尘篷布54的一端向左侧移动以使防尘篷布54将顶部遮挡机构框体51的内侧封闭，进而将激光切割机上方密封，工作人员控制控制器3启动滤芯除尘装置2以对激光切割机外部进行除尘；
[0038]
从而可实现激光切割加工过程中的密封除尘，提高除尘效果同时，避免工作人员与激光切割机粉尘进行接触，并且可基于市面上现有的无保护罩激光切割机进行扩展辅助使用，有效控制成本，更具实用性。
[0039]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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