一种可自动定位的双头锯工件夹持装置的制作方法

[0001]
本发明涉及铝合金加工技术领域，具体为一种可自动定位的双头锯工件夹持装置。


背景技术：

[0002]
铝合金有良好的铸造性能和塑性加工性能，在交通运输、日用品中有着广泛的应用，可以通过不同加工设备把原材料加工成所需要的形状和大小，我们经常见到的铝合金门窗就是由双头锯型材切割工具加工而来，生产企业中常见的双头锯在横向进给时，往往都是根据原材料大小来手动调整距离，大大增加了人力物力，降低了加工效率，一定程度上给企业带来效益损失。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，具备根据工件尺寸自动找准切割位置的优点，解决了横向进给时需要手动调整距离的问题。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现上述根据工件尺寸自动找准切割位置的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，包括卡盘座，所述卡盘座的内部活动连接有转轴，所述转轴的顶部设置有旋转螺纹，所述卡盘座的顶部设置有工件，所述卡盘座的内部分别活动连接有横向夹持机构和竖向夹持机构；
[0007]
所述横向夹持机构，包括横向卡块，所述横向卡块的底部活动连接有啮合槽，所述啮合槽的顶部固定连接有齿条，所述横向卡块的内部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部固定连接有撑杆，所述横向卡块内部的侧面固定连接有复位弹簧，所述横向卡块外部的侧面固定连接有电磁铁，所述复位弹簧远离电磁铁的一端固定连接有固定块；
[0008]
所述竖向夹持机构，包括竖向卡块，所述竖向卡块的侧面固定连接有导电块。
[0009]
优选的，所述卡盘座的内部开设有槽，横向夹持机构和竖向夹持机构的大小和运动行程均与槽适配；卡盘座和转轴的中心点位于一条直线上，所述转轴由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与转轴固定连接；工件的形状为矩形，且长度大于宽度。
[0010]
优选的，所述横向夹持机构、竖向夹持机构分别设置有两个，均匀分布且分别对应。
[0011]
优选的，所述啮合槽的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹适配；所述竖向卡块的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹适配；每个所述横向夹持机构中分别设置有两个复位弹簧、两个固定块、两个电磁铁；两个所述复位弹簧、两个所述固定块、两个所述电磁铁以啮合槽为中心呈对称位置分布，所述啮合槽的宽度、形状与两个固定块之间的距离和形状适配。
[0012]
优选的，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述横向卡块的侧面开设有槽，初始状态下，撑杆穿过横向卡块，且撑杆的尺寸及运动行程与槽适配。
[0013]
优选的，所述竖向卡块的内部开设有槽，导电块的尺寸和运动行程与槽适配，所述导电块内部固定连接有弹簧，所述导电块与电磁铁电连接，通电状态下，电磁铁显s极；固定块的材质为磁性材料，且始终显n极。
[0014]
(三)有益效果
[0015]
与现有技术相比，本发明提供了一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，具备以下有益效果：
[0016]
该可自动定位的双头锯工件夹持装置，通过转轴、横向夹持机构、竖向夹持机构的配合使用，当工件放置卡盘座上时，驱动电机工作，横向夹持机构、竖向夹持机构会分别自动夹持住工件，使双头锯找准位置进行切割，整个过程自动化，大大节省了人力物力，提高了加工效率，一定程度上提高了企业的收益。
附图说明
[0017]
图1为本发明各结构俯视示意图；
[0018]
图2为图1中各结构运动轨迹示意图一；
[0019]
图3为图1中各结构运动轨迹示意图二；
[0020]
图4为本发明横向夹持机构各结构连接示意图；
[0021]
图5为本发明横向夹持机构各结构运动轨迹示意图；
[0022]
图6为本发明竖向夹持机构各结构连接示意图；
[0023]
图7为本发明竖向夹持机构各结构运动轨迹示意图；
[0024]
图8为本发明图5中a处放大图。
[0025]
图中：1、卡盘座；2、转轴；3、旋转螺纹；4、横向夹持机构；5、竖向夹持机构；6、工件；40、横向卡块；41、驱动齿轮；42、撑杆；43、啮合槽；44、齿条；45、复位弹簧；46、固定块；47、电磁铁；50、竖向卡块；51、导电块。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
请参阅图1-8，一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，包括卡盘座1，卡盘座1的内部活动连接有转轴2，卡盘座1和转轴2的中心点位于一条直线上，转轴2由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与转轴2固定连接；工件6的形状为矩形，且长度大于宽度，转轴2的顶部设置有旋转螺纹3，卡盘座1的顶部设置有工件6，卡盘座1的内部分别活动连接有横向夹持机构4和竖向夹持机构5，卡盘座1的内部开设有槽，横向夹持机构4和竖向夹持机构5的大小和运动行程均与槽适配，横向夹持机构4和竖向夹持机构5可以在槽内运动，横向夹持机构4、竖向夹持机构5分别设置有两个，均匀分布且分别对应；
[0028]
横向夹持机构4，包括横向卡块40，横向卡块40的底部活动连接有啮合槽43，啮合槽43的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹3适配，旋转螺纹3转动时，啮合槽43会做横向往复运动，啮合槽43的顶部固定连接有齿条44，横向卡块40的内部活动连接有驱动齿轮41，驱动齿
轮41与齿条44啮合，驱动齿轮41的内部固定连接有撑杆42，横向卡块40的侧面开设有槽，初始状态下，撑杆42穿过横向卡块40，且撑杆42的尺寸及运动行程与槽适配，撑杆42不会影响工件6与横向卡块40的接触，横向卡块40内部的侧面固定连接有复位弹簧45，横向卡块40外部的侧面固定连接有电磁铁47，复位弹簧45远离电磁铁47的一端固定连接有固定块46，每个横向夹持机构4中分别设置有两个复位弹簧45、两个固定块46、两个电磁铁47；两个复位弹簧45、两个固定块46、两个电磁铁47以啮合槽43为中心呈对称位置分布，啮合槽43的宽度、形状与两个固定块46之间的距离和形状适配；
[0029]
竖向夹持机构5，包括竖向卡块50，竖向卡块50的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹3适配，旋转螺纹3转动时，竖向卡块50会做竖向往复运动，竖向卡块50的内部开设有槽，导电块51的尺寸和运动行程与槽适配，竖向卡块50的侧面固定连接有导电块51，导电块51内部固定连接有弹簧，导电块51与电磁铁47电连接，通电状态下，电磁铁47显s极；固定块46的材质为磁性材料，且始终显n极。
[0030]
工作原理:在使用时，将工件6放置于卡盘座1的顶部，装置通电后，因为驱动电机的输出端与转轴2固定连接，驱动电机转动，带动转轴2同步同向运动，啮合槽43的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹3适配；竖向卡块50的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹3适配，所以转轴2通过旋转螺纹3分别与啮合槽43、竖向卡块50啮合，当转轴2转动时，旋转螺纹3开始转动，此时两个横向夹持机构4开始相向运动，两个竖向夹持机构5也开始相向运动，因为工件6的形状为矩形，且长度大于宽度，所以横向卡块40先与工件6接触；
[0031]
以上过程请参考图2；
[0032]
此时工件6与横向卡块40接触，因为横向卡块40的侧面开设有槽，初始状态下，撑杆42穿过横向卡块40，且撑杆42的尺寸及运动行程与槽适配，所以撑杆42受到工件6的挤压，收缩回横向卡块40内部，因为驱动齿轮41内部固定连接有撑杆42，所以驱动齿轮41做逆时针转动，由于驱动齿轮41与齿条44啮合，且齿条44与啮合槽43固定连接，所以驱动齿轮41通过齿条44带动啮合槽43向上运动，因为啮合槽43的宽度、形状与两个固定块46之间的距离和形状适配，固定块46固定连接有复位弹簧45，啮合槽43向上运动时，与固定块46接触，固定块46的复位弹簧45收缩，不会对啮合槽43的运动形成限制，啮合槽43穿过两个固定块46之间，由于啮合槽43形状的原因，无法落下，此时啮合槽43底部的螺纹与旋转螺纹3脱离啮合，横向卡块40不再运动，竖向卡块50继续相向运动；
[0033]
以上过程请参阅图2、图5；
[0034]
当工件6与竖向卡块50接触时，导电块51受到工件6的挤压，因为导电块51内部固定连接有弹簧，竖向卡块50的内部开设有槽，导电块51的尺寸和运动行程与槽适配，所以导电块51会回缩，不影响工件6与竖向卡块50的接触，此时导电块51通电，因为导电块51与电磁铁47电连接，通电状态下，电磁铁47显s极；固定块46的材质为磁性材料，且始终显n极，所以由于同极相吸的原理，两个电磁铁47会将两个固定块46向内吸附，此时两个固定块46之间的距离大于啮合槽43的宽度，啮合槽43落下，啮合槽43底部的螺纹与旋转螺纹3重新啮合，此时横向卡块40和竖向卡块50同时夹住工件6，完成定位过程。
[0035]
以上过程请参考图3、图7、图8。
[0036]
综上所述，该可自动定位的双头锯工件夹持装置，通过转轴2、横向夹持机构4、竖向夹持机构5的配合使用，当工件6放置卡盘座1上时，驱动电机工作，横向夹持机构4、竖向
夹持机构5会分别自动夹持住工件6，使双头锯找准位置进行切割，整个过程自动化，大大节省了人力物力，提高了加工效率，一定程度上提高了企业的收益。
[0037]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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