一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的制作方法

[0001]
本发明涉及工作站领域，特别涉及一种铝合金制品三工位去毛刺工作站。


背景技术：

[0002]
由于铝压铸工艺的自身特点及压铸模具在使用过程中的逐渐烧蚀和磨损，铝合金压铸件表面通常存在合模线、飞边、毛刺等外观问题。如果用传统老办法，采用人工打磨的方式对铝压铸件进行去毛刺、去合模线、去飞边、锐边倒角等作业，存在成本高、效率低、质量不稳定的问题，对于大批量的铝压铸件去毛刺、去合模线、去飞边、锐边倒角等作业，需要采用机械方式处理。通过机器人去毛刺工作站批量处理，大幅降低铝压铸件去飞边、去合模线、锐边倒角及研磨抛光的成本，提高生产效率，保证质量稳定。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种铝合金制品三工位去毛刺工作站，可以有效解决背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种铝合金制品三工位去毛刺工作站，包括工作站底座，所述工作站底座的下表面靠近两侧位置均连接有万向脚轮，且工作站底座的下表面靠近万向脚轮的内侧位置连接有辅助支撑装置，所述工作站底座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的上表面靠近一侧位置连接有机器人，所述机器人包括支撑座、机械手和刀具安装架，所述支撑座固定于工作台的上表面，所述机械手设置于支撑座的顶部，所述刀具安装架位于机械手的外表面靠近端头位置，且刀具安装架的外表面可拆卸安装有去毛刺刀，所述去毛刺刀的外表面固定安装有一号连接盘，且去毛刺刀的外侧设置有倒角刀，所述倒角刀的外表面设置有与一号连接盘相匹配的二号连接盘，所述工作站底座的顶部靠近一侧位置贯穿连接有驱动柱，所述驱动柱的顶端支撑有加工转盘，所述加工转盘的上表面靠近中间位置设置有中央阀盒，且加工转盘的上表面靠近外侧位置设有一号工位、二号工位和三号工位，所述一号工位、二号工位和三号工位均匀的分布在加工转盘的上表面，且一号工位、二号工位和三号工位的安装板上均固定安装有快换底座，所述快换底座的外表面活动安装有快换气缸，且快换底座的顶部支撑有产品治具组件，所述产品治具组件的顶部夹持有铝合金工件，所述工作站底座的两侧外表面靠近底部位置均连接有冷却液回收管。
[0005]
优选的，所述辅助支撑装置由连接座、螺纹柱、支撑垫和锁紧螺母组成，所述连接座固定于工作站底座的下表面，所述螺纹柱贯穿于工作站底座的底部，所述支撑垫固定于螺纹柱的底端，所述锁紧螺母套设在螺纹柱的外表面，且锁紧螺母与连接座相接触没辅助支撑装置可以对工作站进行不同高度的支撑。
[0006]
优选的，所述连接座的内部开设有与螺纹柱相匹配的螺纹槽，所述支撑垫通过螺纹柱与螺纹槽相互啮合与连接座活动连接。
[0007]
优选的，所述倒角刀通过二号连接盘和一号连接盘相互配合与去毛刺刀可拆卸连
接，所述二号连接盘和一号连接盘的衔接处设有卡合块，可以方便倒角刀和去毛刺刀的安装和拆卸。
[0008]
优选的，所述驱动柱与加工转盘之间连接有锁紧组件，且驱动柱的底端连接有驱动电机，驱动电机设置在工作站底座的内部，锁紧组件可以对加工转盘与驱动柱进行相对固定。
[0009]
优选的，所述快换底座的两侧位置均设有冷却液喷头，冷却液喷头与冷却液回收管相连，冷却液喷头可以向工件表面喷洒冷却液。
[0010]
优选的，所述铝合金工件使用气缸的控制电磁阀安装于台面中央的中央阀盒内，管线从中央阀盒内引出与一号工位、二号工位和三号工位的快换底座相连。
[0011]
优选的，所述中央阀盒与快换底座间的气管上安装一个封闭式的保护盖，保护盖对管线起到保护的作用。
[0012]
优选的，所述工作站底座的顶部靠近一侧位置连接有给油机构，进油机构能够对工作站进行润滑。
[0013]
优选的，所述万向脚轮的内部连接有刹车片，刹车片与万向脚轮之间连接有弹性连接件，刹车片能够对万向脚轮进行相对固定。
[0014]
该铝合金制品三工位去毛刺工作站，气动夹具与设备本体无管线连接，实现夹具的超便捷快换，两台机器人通过转盘系统，根据节拍时间合理安排去毛刺工序，分别对铝合金制品同时进行不同的去毛刺作业，根据去毛刺的具体要求，每台机器人带两根或去毛刺主轴，主轴带左右软浮动或上下软浮动系统，实现各类去毛刺功能，大大减少加工时间，同时通用性强，对于各类小型铝合金制品只需更换夹具即可，大幅度降低了加工成本工作站台面上没有任何管线，铝屑的清洁清扫方便，无死角。
附图说明
[0015]
图1为本发明一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的整体结构示意图；图2为本发明一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的工作台的俯视图；图3为本发明一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的加工转盘的俯视图；图4为本发明一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的工位的结构示意图；图5为本发明一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的去毛刺刀的结构示意图；图6为本发明一种铝合金制品三工位去毛刺工作站的倒角刀的结构示意图。
[0016]
图中：1、工作站底座；2、万向脚轮；3、辅助支撑装置；301、连接座；302、螺纹柱；303、支撑垫；304、锁紧螺母；4、工作台；5、支撑座；6、机械手；7、刀具安装架；8、去毛刺刀；9、一号连接盘；10、二号连接盘；11、倒角刀；12、驱动柱；13、加工转盘；14、中央阀盒；15、一号工位；16、二号工位；17、三号工位；18、快换底座；19、快换气缸；20、产品治具组件；21、铝合金工件；22、冷却液回收管。
具体实施方式
[0017]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0018]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、
“
两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0020]
如图1-6所示，一种铝合金制品三工位去毛刺工作站，包括工作站底座1，工作站底座1的下表面靠近两侧位置均连接有万向脚轮2，且工作站底座1的下表面靠近万向脚轮2的内侧位置连接有辅助支撑装置3，工作站底座1的上表面固定安装有工作台4，工作台4的上表面靠近一侧位置连接有机器人，机器人包括支撑座5、机械手6和刀具安装架7，支撑座5固定于工作台4的上表面，机械手6设置于支撑座5的顶部，刀具安装架7位于机械手6的外表面靠近端头位置，且刀具安装架7的外表面可拆卸安装有去毛刺刀8，去毛刺刀8的外表面固定安装有一号连接盘9，且去毛刺刀8的外侧设置有倒角刀11，倒角刀11的外表面设置有与一号连接盘9相匹配的二号连接盘10，工作站底座1的顶部靠近一侧位置贯穿连接有驱动柱12，驱动柱12的顶端支撑有加工转盘13，加工转盘13的上表面靠近中间位置设置有中央阀盒14，且加工转盘13的上表面靠近外侧位置设有一号工位15、二号工位16和三号工位17，一号工位15、二号工位16和三号工位17均匀的分布在加工转盘13的上表面，且一号工位15、二号工位16和三号工位17的安装板上均固定安装有快换底座18，快换底座18的外表面活动安装有快换气缸19，且快换底座18的顶部支撑有产品治具组件20，产品治具组件20的顶部夹持有铝合金工件21，工作站底座1的两侧外表面靠近底部位置均连接有冷却液回收管22；在本实施例中，为了方便对工作站进行不同高度的支撑设置了辅助支撑装置3，辅助支撑装置3由连接座301、螺纹柱302、支撑垫303和锁紧螺母304组成，连接座301固定于工作站底座1的下表面，螺纹柱302贯穿于工作站底座1的底部，支撑垫303固定于螺纹柱302的底端，锁紧螺母304套设在螺纹柱302的外表面，且锁紧螺母304与连接座301相接触，辅助支撑装置3能够对工作站进行不同高度的支撑；在本实施例中，为了实现支撑垫303支撑高度进行改变，连接座301的内部开设有与螺纹柱302相匹配的螺纹槽，支撑垫303通过螺纹柱302与螺纹槽相互啮合与连接座301活动连接；在本实施例中，为了方便倒角刀11和去毛刺刀8进行安装和拆卸，倒角刀11通过二号连接盘10和一号连接盘9相互配合与去毛刺刀8可拆卸连接，二号连接盘10和一号连接盘9的衔接处设有卡合块；在本实施例中，为了方便对加工转盘13进行相对固定，驱动柱12与加工转盘13之间连接有锁紧组件，且驱动柱12的底端连接有驱动电机，驱动电机设置在工作站底座1的内部；在本实施例中，为了对加工的铝合金工件21进行冷却，快换底座18的两侧位置均设有冷却液喷头，冷却液喷头与冷却液回收管22相连；在本实施例中，为了实现中央阀盒14与快换底座18进行连接，铝合金工件21使用气缸
的控制电磁阀安装于台面中央的中央阀盒14内，管线从中央阀盒14内引出与一号工位15、二号工位16和三号工位17的快换底座18相连；在本实施例中，为了对管线进行保护，中央阀盒14与快换底座18间的气管上安装一个封闭式的保护盖；在本实施例中，为了能够对工作站的构件进行润滑，工作站底座1的顶部靠近一侧位置连接有给油机构在本实施例中，为了能够对万向脚轮2进行相对固定，万向脚轮2的内部连接有刹车片，刹车片与万向脚轮2之间连接有弹性连接件。
[0021]
需要说明的是，本发明为一种铝合金制品三工位去毛刺工作站，在使用时，由人工将制品放入一号工位15，加工转盘13通过顺时针或逆时针旋转，顺序变换一号工位15、二号工位16和三号工位17内制品的位置，然后由机械手6同时对二号工位16和三号工位17内制品进行加工，同时由人工将加工完后的工件取出，并再次将新制品放入一号工位15等待加工，并且在每一次加工完后由进油机构对刀具进行润滑，可左右圆周浮动的去毛刺刀8和可上下浮动的倒角刀11可根据制品的不同进行不同的组合，快换底座18、快换气缸19和产品治具组件20组成治具快换系统，治具进行快换时，由安装于快换底座18上的两个快换气缸19松开产品治具组件20，人工拿走后，再将另一个产品治具组件20放上，最后由快换气缸19进行夹紧固定，本工作站治具快换系统及产品产品治具组件20使用气缸的控制电磁阀安装于台面中央的中央阀盒14内，管线从中央阀盒14内引出与治具快换系统的快换底座18相连。然后所有压缩空气通过快换底座18内加工出来的各个气孔流向产品治具组件20及其上的制品夹紧气缸，同时在中央阀盒14与快换底座18间的气管上安装一个封闭式的保护盖，将管线全部罩住，保证在外部看不到任何的管线，连接座301的内部开设有与螺纹柱302相匹配的螺纹槽，支撑垫303通过螺纹柱302与螺纹槽相互啮合与连接座301相对活动，能够对工作站进行不同高度的支撑，辅助支撑装置3与万向脚轮2配合使用可以方便工作站进行固定和移动。
[0022]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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