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一种柔性夹具辅助夹紧装置的制作方法

2021-01-29 16:01:11|246|起点商标网
一种柔性夹具辅助夹紧装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于柔性装夹装置的技术领域,具体涉及一种柔性夹具辅助夹紧装置。


背景技术:

[0002]
目前,在车铣复合机床上加工零件时,可以通过柔性装夹设备来替换传统的卡盘装夹,依靠夹具中间的零点定位系统将工件固定,由于是单零点定位系统布局,零件夹头仅有沿着零点定位拉钉的轴向拉紧力,无径向的夹紧力,在加工时会出现拉钉受到的剪切力极大,造成装夹抗振性能差的问题。
[0003]
因此要在该夹具的基础上设计一套辅助夹紧的机构来对零件进行夹紧,以解决当前无夹紧机构而存在的问题,从使用角度考虑,该夹紧结构最好具备结构紧凑、操作方便的特点。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种柔性夹具辅助夹紧装置,旨在解决现有技术中无径向的夹紧力而导致在加工时出现拉钉受到的剪切力极大,造成装夹抗振性能差的问题。
[0005]
本实用新型主要通过以下技术方案实现:一种柔性夹具辅助夹紧装置,包括相互连接的夹具基体、前端基板,还包括液压缸、浮动支承;所述前端基板的中部开设有夹紧通槽,所述夹紧通槽的内侧壁沿周向设置有若干个夹紧孔,所述前端基板的内部沿周向设置有若干个油路,其油路的一端与夹紧孔连通;所述夹具基体的内部对应设置有液压缸,所述液压缸通过油路连接接头与油路连通,所述油路内设置有浮动支承,所述浮动支承的顶面滑动穿过夹紧孔并伸入夹紧通槽内,以压紧零件的工艺夹头。
[0006]
为了更好地实现本实用新型,进一步的,还包括液压缸活塞,机床液压系统驱动液压缸活塞在液压缸中往复运动。
[0007]
为了更好地实现本实用新型,进一步的,还包括油路堵塞,所述油路与夹紧孔相向的一端固定设置有油路堵塞,所述浮动支承的顶部通过弹簧与油路堵塞连接。
[0008]
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述夹具基体的中心部位安装有零点定位模块,且夹具基体与机床通过螺栓固定连接;所述前端基板通过螺栓与夹具基体固定连接。
[0009]
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述前端基板上设置有键,所述夹具基体上对应设置有键槽,所述夹具基体通过键槽与前端基板的键进行定位。
[0010]
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述油路连接接头包括连接基体和密封橡胶圈,所述连接基体的内部与油路连通,且外侧缠绕有若干组密封橡胶圈。
[0011]
本实用新型是针对零点定位系统无法提供径向夹紧力的情况下,在零点定位系统周围设计相应的机构,通过前端基板中的浮动支承对零件夹头施加一个径向的夹紧力,形成“零点定位拉钉拉紧+轴向辅助夹紧”的结构,能够对零件实施快速定位和稳固装夹。
[0012]
本实用新型中的夹紧机构依靠液压油路驱动,通过在夹具基体和前端基板中设计连通的油路,通过夹具基体中的液压缸活塞的运动对封闭油路中的液压油进行挤压,将压力传递到浮动支承上对零件实施夹紧。液压缸活塞的运动依靠机床自带的油路进行驱动,通过调节机床液压压力的大小就能调节机床液压提供给夹具液压缸活塞的压力大小,进而影响浮动支承对零件工艺夹头夹紧力,实现了夹紧力准确可调的目的。所述机床液压系统为现有技术且不是本实用新型的主要改进点,故不再赘述。
[0013]
本实用新型在使用过程中,所述浮动支承通过弹簧与油路堵塞连接,油路堵塞固定在前端基板,位置安装好就固定不动,浮动支承可在前端基板中的腔中运动。当夹紧零件时,浮动支承向外伸出,弹簧处于拉伸状态,当松开零件时,在弹簧的收缩下带动浮动支承退回前端基板内部。该设计的好处是在装夹压紧前浮动支承均在前端基板内部方便零件装夹。
[0014]
本实用新型的有益效果:
[0015]
(1)本实用新型解决了现有技术中无径向的夹紧力的问题,具有结构紧凑、操作方便的优点。
[0016]
(2)本实用新型中的夹紧通过“一键式”的操作完成零件夹紧且夹紧力可调,避免了传统卡盘装夹是拧扳手的麻烦与劳累。
[0017]
(3)本实用新型可实现零件快速准确的装夹与夹紧,可以满足复合柔性生产线对夹具的要求,具有较好的实用性。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的结构示意图;
[0019]
图2为夹具基体与前端基板的安装流程图;
[0020]
图3为前端基板的结构示意图;
[0021]
图4为图3的e-e方向的剖视图;
[0022]
图5为图3的f-f方向的剖视图;
[0023]
图6为夹具基体与前端基板的连接结构示意图;
[0024]
图7为图6的b-b方向的剖视图;
[0025]
图8为液压缸活塞压力传递示意图;
[0026]
图9为油路堵塞与浮动支承的连接结构示意图;
[0027]
图10为图9的c-c方向的剖视图;
[0028]
图11为油路连接接头的结构示意图。
[0029]
其中:1-液压缸活塞、2-夹具基体、3-螺栓、4-油路连接接头、5-油路堵塞、7-弹簧、8-浮动支承、9-前端基板、11-零点定位模块、12-键槽、13-键、14-液压缸、15-连接基体、16-密封橡胶圈。
具体实施方式
[0030]
实施例1:
[0031]
一种柔性夹具辅助夹紧装置,包括相互连接的夹具基体2、前端基板9,还包括液压缸14、浮动支承8;所述前端基板9的中部开设有夹紧通槽,所述夹紧通槽的内侧壁沿周向设
置有若干个夹紧孔,如图3-5所示,所述前端基板9的内部沿周向设置有若干个油路,其油路的一端与夹紧孔连通;如图6、图7所示,所述夹具基体2的内部对应设置有液压缸14,所述液压缸14通过油路连接接头4与油路连通,如图8、图9所示,所述油路内设置有浮动支承8,如图10所示,所述浮动支承8的顶面滑动穿过夹紧孔并伸入夹紧通槽内,以压紧零件的工艺夹头。
[0032]
本实用新型是针对零点定位系统无法提供径向夹紧力的情况下,在零点定位系统周围设计相应的机构,通过前端基板9中的浮动支承8对零件夹头施加一个径向的夹紧力,形成“零点定位拉钉拉紧+轴向辅助夹紧”的结构,能够对零件实施快速定位和稳固装夹。
[0033]
实施例2:
[0034]
本实施例是在实施例1的基础上进行优化,如图8、图9所示,还包括液压缸活塞1,机床液压系统驱动液压缸活塞1在液压缸14中往复运动。还包括油路堵塞5,所述油路与夹紧孔相向的一端固定设置有油路堵塞5,所述浮动支承8的顶部通过弹簧7与油路堵塞5连接。
[0035]
本实用新型在使用过程中,所述浮动支承8通过弹簧7与油路堵塞5连接,油路堵塞5固定在前端基板9,位置安装好就固定不动,浮动支承8可在前端基板9中的腔中运动。当夹紧零件时,浮动支承8向外伸出,弹簧7处于拉伸状态,当松开零件时,在弹簧7的收缩下带动浮动支承8退回前端基板9内部。该设计的好处是在装夹压紧前浮动支承8均在前端基板9内部方便零件装夹。
[0036]
本实用新型中的夹紧机构依靠液压油路驱动,通过在夹具基体2和前端基板9中设计连通的油路,通过夹具基体2中的液压缸活塞1的运动对封闭油路中的液压油进行挤压,将压力传递到浮动支承8上对零件实施夹紧。液压缸活塞1的运动依靠机床自带的油路进行驱动,通过调节机床液压压力的大小就能调节机床液压提供给夹具液压缸活塞1的压力大小,进而影响浮动支承8对零件工艺夹头夹紧力,实现了夹紧力准确可调的目的。所述机床液压系统为现有技术且不是本实用新型的主要改进点,故不再赘述。
[0037]
本实施例的其他内容同实施例1,故不再赘述。
[0038]
实施例3:
[0039]
本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化,如图1、图2所示,所述夹具基体2的中心部位安装有零点定位模块11,且夹具基体2与机床通过螺栓3固定连接;所述前端基板9通过螺栓3与夹具基体2固定连接。所述前端基板9上设置有键13,所述夹具基体2上对应设置有键槽12,所述夹具基体2通过键槽12与前端基板9的键13进行定位。本实用新型可实现零件快速准确的装夹与夹紧,可以满足复合柔性生产线对夹具的要求,具有较好的实用性。
[0040]
本实施例的其他内容同实施例1或2,故不再赘述。
[0041]
实施例4:
[0042]
一种柔性夹具辅助夹紧装置,通过液压驱动浮动支承8实施夹紧,如图1所示,包括液压缸活塞1、液压缸14、油路连接接头4、弹簧7、浮动支承8、油路堵塞5、夹具基体2、前端基板9。
[0043]
如图2所示,夹具基体2中心部位安装零点定位模板,然后通过螺栓3将夹具基体2安装在机床上,最后将前端基板9安装到夹具基体2上,并用螺栓3压紧。所述前端基体上设置有高精度的键13,所述夹具基体2上对应设置有高精度的键槽12,所述前端基板9上的键
13与键槽12配合实现了前端基板9与夹具基体2的定位。
[0044]
如图3-5、图6-10所示,前端基板9的内部沿四周分布设置有油路,图中加粗黑色线条为油路的示意。夹具基体2的中心对应设置有液压缸14,所述液压缸14的周围对应设置有与油路连通的匹配油路。夹具基体2中心的匹配油路与前端基板9中的油路通过油路连接接头4连接。
[0045]
如图11所示,所述油路连接接头4包括连接基体15和密封橡胶圈16。
[0046]
如图8、图9所示,所述油路和匹配油路的各个端头分别设置有油路堵塞5,所述油路中还设置有浮动支承8,形成一个封闭的液压腔。液压缸活塞1与机床相连接,在机床液压系统的驱动下,液压缸活塞1可在夹具基体2中的液压缸14中做往复运动。当液压缸活塞1向右动作时通过封闭的油路能够将压力传递到浮动支承8的顶面,进而推动浮动支承8向外伸出,压紧零件工艺夹头,压力传递路线如图8所示。
[0047]
如图9所示,浮动支承8与油路堵塞5通过弹簧7连接起来,油路堵塞5固定在前端基板9内部,位置固定,浮动支承8可在前端基板9中的腔中运动。当夹紧零件时,浮动支承8向外伸出,弹簧7处于拉伸状态,当松开零件时,在弹簧7的收缩下带动浮动支承8退回前端基板9内部,该设计的好处是,在装夹压紧前浮动支承8均在前端基板9内部方便零件装夹。
[0048]
本实用新型是针对零点定位系统无法提供径向夹紧力的情况下,在零点定位系统周围设计相应的机构,通过前端基板9中的浮动支承8对零件夹头施加一个径向的夹紧力,形成“零点定位拉钉拉紧+轴向辅助夹紧”的结构,能够对零件实施快速定位和稳固装夹。
[0049]
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。

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