一种折弯机的夹料旋转机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种钳体结构，尤其是涉及一种折弯机的夹料旋转机构。


背景技术：

[0002]
公知的，折弯机属于一种能够对金属板材边缘进行折弯处理的机械加工生产设备，其由基座、操作台面、定位模组、台面输送单元和折弯主机组成，现有的台面输送单元包括龙门架和夹料旋转机构，夹料旋转机构自上而下包括上电机、伸缩杆、上钳体、下钳体、连杆和旋转电机，由于夹持部分的上、下钳体对中性不好，影响夹持和设定的旋转角度的旋转效果；因此，提出一种对中性较好的夹料旋转机构，成为本领域技术人员的基本诉求。


技术实现要素：

[0003]
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种折弯机的钳体结构。
[0004]
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005]
一种折弯机的夹料旋转机构，包括自上而下设置的滑台、连杆、上钳体、下钳体、连接杆和旋转电机，滑台滑动设置在龙门架前面的竖向滑轨上，滑台的下部设有通过法兰固定的护罩，在护罩的内部设有通孔，通孔的内圆面上间隔均匀的设有多个凹槽，在凹槽内均设有感应头，通孔内设有连杆，连杆的上部穿过通孔设置在滑台内，连杆下端的法兰与上钳体固定，在法兰的底面上设有弧形的上凹槽，上钳体的上部设有向上延伸的连接部，在连接部的上面设有弧形的下凹槽，在上凹槽和下凹槽之间设有钢球，在上钳体的下部对应设有下钳体，下钳体的下部设有通过连接杆连接的旋转电机，上钳体和下钳体呈虎口型钳体。
[0006]
所述的折弯机的夹料旋转机构，在连杆的下部套设有压板，且压板为弹性板，依次与法兰、上钳体上部的连接部通过螺栓固定。
[0007]
所述的折弯机的夹料旋转机构，在滑台后部的上部设有电机，电机下部的输出轴上设有同步轮a，连杆的上部通过轴承安装在滑台内，在连杆的上端固定有同步轮b，同步轮a与同步轮b之间通过同步带连接。
[0008]
所述的折弯机的夹料旋转机构，在龙门架的上部后面固定有电机减速机，电机减速机的输出轴通过驱动装置驱动滑台升降。
[0009]
所述的折弯机的夹料旋转机构，所述的驱动装置包括固定盘、摆臂和滚轮，固定盘设置在龙门架上部的通孔端面，在固定盘内设有轴承，摆臂呈“z”字形结构，摆臂的一端通过轴承穿过固定盘后，并与电机减速机的输出轴固定连接，摆臂的另一端安装有滚轮，所述滚轮滚动设置在滑台后面的横向滑槽内。
[0010]
所述的折弯机的夹料旋转机构，所述感应头为接近开关。
[0011]
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
[0012]
本实用新型所述的折弯机的夹料旋转机构，通过在连杆的外部设置护罩，在护罩内设置多个感应头，能实时监测连杆的位置是否偏移，在法兰与上钳体上部的连接部之间放置钢球，在上钳体下降的过程中，由于钢球的重力保持了上钳体的垂直性，能够很好的与
下钳体对中；本实用新型结构简单、大大提高了对中性和夹持效果。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型上钳体内钢球的结构示意图；
[0015]
图3是本实用新型护罩的结构示意图；
[0016]
图4是本实用新型驱动装置的结构示意图；
[0017]
图中：1、滑台；2、连杆；3、压板；4、上钳体；5、护罩；6、下钳体；7、旋转电机；8、龙门架；9、电机；10、钢球；11、螺栓；12、连接部；13、法兰；14、感应头；15、通孔；16、摆臂；17、竖向滑轨；18、滚轮；19、固定盘。
具体实施方式
[0018]
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
[0019]
结合附图1-4折弯机的夹料旋转机构，包括自上而下设置的滑台1、连杆2、上钳体4、下钳体6、连接杆和旋转电机7，滑台1滑动设置在龙门架8前面间隔设置的两条竖向滑轨17上，滑台1的下部设有通过法兰固定的护罩5，在护罩5的内部设有通孔15，通孔15的内圆面上间隔均匀的设有多个凹槽，在凹槽内均设有感应头14，通孔15内设有连杆2，连杆2的上部穿过通孔15设置在滑台1内，连杆2下端的法兰13与上钳体4固定，在法兰13的底面上设有弧形的上凹槽，上钳体4的上部设有向上延伸的连接部12，在连接部12的上面设有弧形的下凹槽，在上凹槽和下凹槽之间设有钢球10，在上钳体4的下部对应设有下钳体6，下钳体6的下部设有通过连接杆连接的旋转电机7，上钳体4和下钳体6呈虎口型钳体。
[0020]
所述的折弯机的夹料旋转机构，在连杆2的下部套设有压板3，且压板3为弹性板，依次与法兰13、上钳体4上部的连接部12通过螺栓11固定。
[0021]
所述的折弯机的夹料旋转机构，在滑台1后部的上部设有电机9，电机9下部的输出轴上设有同步轮a，连杆4的上部通过轴承安装在滑台1内，在连杆4的上端固定有同步轮b，同步轮a与同步轮b之间通过同步带连接。
[0022]
所述的折弯机的夹料旋转机构，在龙门架8的上部后面固定有电机减速机，电机减速机的输出轴通过驱动装置驱动滑台1升降。
[0023]
所述的折弯机的夹料旋转机构，所述的驱动装置包括固定盘19、摆臂16和滚轮18，固定盘19设置在龙门架8上部的通孔端面，在固定盘19内设有轴承，摆臂16呈“z”字形结构，摆臂16的一端通过轴承穿过固定盘19后，并与电机减速机的输出轴固定连接，摆臂16的另一端安装有滚轮18，所述滚轮18滚动设置在滑台1后面的横向滑槽内。
[0024]
所述的折弯机的夹料旋转机构，所述感应头14为接近开关。
[0025]
实施本实用新型所述的折弯机的夹料旋转机构，在使用时，电机9驱动同步带从而带动连杆2的转动用于找零点（即上钳口、下钳口上下对正，不错位），由龙门架8上的电机减速机驱动滑台1在竖向导轨17上上升或下降，即连杆2和上钳体4的上升和下降，上钳体4在上升和下降的过程中均由护罩5内圆面上的感应头14监测连杆2的垂直度，感应头14通过信号与外部工控机连接，如有偏差会提示工作人员进行调整，在法兰13与上钳体4上部连接部
12之间的凹槽内放置钢球，钢球与凹槽之间零间隙，钢球的自重力保持了上钳体4的垂直性，能够很好的与下钳体对中，旋转电机7能任意旋转角度，从而使工件能够在移动过程中按折弯方位或角度任意旋转。
[0026]
本实用新型未详述部分为现有技术。
[0027]
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

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