一种钣金铆焊机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及钣金铆焊技术领域，尤其涉及一种钣金铆焊机械手。


背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]
目前，在于钣金铆焊工作中，自动化程度越来越高，其中需要用到钣金铆焊机械手，现有钣金铆焊机械手安装较为不便，且结构较为复杂，缺乏可360度转动的钣金夹持机构，同时夹持机构可靠性较差，整体装置缺乏加固机构，整体实际应用价值不高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钣金铆焊机械手。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钣金铆焊机械手，包括固定板，所述固定板一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机，所述推杆电机远离固定板一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离推杆电机一侧底壁固定连接有第一箱体，所述第一箱体内设置有转动电机，所述转动电机下方中心位置输出端固定连接有连接杆，所述连接杆底壁固定连接有第二箱体，所述第二箱体两侧壁中心位置之间开设有第一凹槽，所述第一凹槽前后两侧壁中心位置之间设置有齿轮，所述第一凹槽内上下两侧对称滑动连接有齿条杆，两个所述齿条杆相向一侧侧壁设置有齿形且啮合于中间位置的同一齿轮，两个所述齿条杆相离一侧侧壁滑动连接再第一凹槽该侧侧壁，上侧所述齿条杆靠近固定板一侧侧壁固定连接有第一安装杆，下侧所述齿条杆远离固定板一侧侧壁固定连接有第一安装杆，上侧所述第一安装杆靠近固定板一侧底壁固定连接有第二安装杆，下侧所述第一安装杆远离固定板一侧底壁固定连接有第三安装杆。
[0006]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]
所述固定板四个拐角处两侧壁之间开设有安装孔，所述安装孔为螺纹孔。
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作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]
所述第一箱体底壁中心位置开设有第二凹槽，所述转动电机固定安装在第二凹槽内顶壁中心位置。
[0010]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]
所述连接杆位于第一箱体下方两侧壁对称固定连接有固定杆，两个所述固定杆底壁固定连接在第二箱体顶壁。
[0012]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]
所述齿轮前后两侧壁中心位置之间开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机输出轴。
[0014]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]
所述第二安装杆与第三安装杆相向一侧侧壁对称固定连接有缓冲块与限位块，所述限位块位于该侧缓冲块下方。
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本实用新型具有如下有益效果：
[0017]
与现有技术相比，钣金铆焊机械手，设置有四孔式固定板固定安装机构，安装较为方便，且结构较为简单可靠，无复杂易损机械部件，且钣金夹持机构可实现360度转动，同时夹持机构采用齿轮齿条传动方式，可靠性较好，转动机构设置有加固机构，整体装置实际应用价值高。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型提出的一种钣金铆焊机械手的主视结构示意图；
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图2为本实用新型提出的一种钣金铆焊机械手的主视图；
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图3为本实用新型提出的一种钣金铆焊机械手的图1中a处的放大图。
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图例说明：
[0022]
1、固定板；2、推杆电机；3、推拉杆；4、第一箱体；5、转动电机；6、连接杆；7、第二箱体；8、第一凹槽；9、齿轮；10、齿条杆；11、第一安装杆；12、安装孔；13、第二凹槽；14、固定杆；15、第二安装杆；16、第三安装杆；17、缓冲块；18、限位块；19、安装槽；20、电机输出轴。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种钣金铆焊机械手，包括固定板1，固定板1一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机2，推杆电机2远离固定板1一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆3，推拉杆3远离推杆电机2一侧底壁固定连接有第一箱体4，可驱动第一箱体4来回运动，第一箱体4内设置有转动电机5，转动电机5下方中心位置输出端固定连接有连接杆6，连接杆6底壁固定连接有第二箱体7，可驱动第二箱体7转动，第二箱体7两侧壁中心位置之间开设有第一凹槽8，第一凹槽8前后两侧壁中心位置之间设置有齿轮9，第一凹槽8内上下两侧对称滑动连接有齿条杆10，两个齿条杆10相向一侧侧壁设置有齿形且
啮合于中间位置的同一齿轮9，两个齿条杆10相离一侧侧壁滑动连接再第一凹槽8该侧侧壁，齿轮9转动可带动两个齿条杆10相向或相离运动，上侧齿条杆10靠近固定板1一侧侧壁固定连接有第一安装杆11，下侧齿条杆10远离固定板1一侧侧壁固定连接有第一安装杆11，上侧第一安装杆11靠近固定板1一侧底壁固定连接有第二安装杆15，下侧第一安装杆11远离固定板1一侧底壁固定连接有第三安装杆16，两个齿条杆10相向或相离运动可带动第二安装杆15与第三安装杆16相向或相离运动。
[0026]
固定板1四个拐角处两侧壁之间开设有安装孔12，安装孔12为螺纹孔，可配合螺钉固定安装装置本体，第一箱体4底壁中心位置开设有第二凹槽13，转动电机5固定安装在第二凹槽13内顶壁中心位置，连接杆6位于第一箱体4下方两侧壁对称固定连接有固定杆14，两个固定杆14底壁固定连接在第二箱体7顶壁，起到加固作用，齿轮9前后两侧壁中心位置之间开设有安装槽19，安装槽19内固定安装有电机输出轴20，可驱动齿轮9转动，第二安装杆15与第三安装杆16相向一侧侧壁对称固定连接有缓冲块17与限位块18，限位块18位于该侧缓冲块17下方，两侧的缓冲块17与限位块18相向运动，可对待铆焊的钣金进行夹紧限位工作。
[0027]
工作原理：使用时，通过装置本体固定板1上的四个安装孔12配合螺钉固定安装装置本体，可打开电机(图中未画出)，驱动电机输出轴20带动齿轮9转动，齿轮9转动带动其上下两侧啮合的齿条杆10相向运动，因为上侧齿条杆10靠近固定板1一侧侧壁固定连接有第一安装杆11，下侧齿条杆10远离固定板1一侧侧壁固定连接有第一安装杆11，上侧第一安装杆11靠近固定板1一侧底壁固定连接有第二安装杆15，下侧第一安装杆11远离固定板1一侧底壁固定连接有第三安装杆16，第二安装杆15与第三安装杆16相向运动，其上的缓冲块17与限位块18相向运动，对待铆焊的钣金进行夹紧限位工作，进而对其进行铆焊工作，可打开推杆电机2，驱动推拉杆3带动夹持的钣金来回运动，可打开转动电机5，驱动连接杆6转动，带动夹持的钣金360度转动。
[0028]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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