一种定位装置及焊接设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种定位装置及焊接设备。


背景技术：

[0002]
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。激光焊接通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]
现有技术中，在针对微、小型零件的精密焊接时，受限与固定治具与焊接本体之间的设置形式，特别是针对需要进行多点位焊接的焊件，不能保证焊件的稳定定位，影响焊接精度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种定位装置及焊接设备，能够提升焊件定位的稳定性，进而提升焊接精度。
[0005]
本实用新型的实施例是这样实现的：
[0006]
本实用新型实施例的一方面，提供一种定位装置，包括底板，以及与所述底板连接的支撑架，所述支撑架上设置有直线驱动件，所述直线驱动件与连接板连接，所述连接板与所述支撑架滑动连接，所述连接板的滑动方向与所述直线驱动件的驱动方向一致，所述连接板上设置有定位组件，所述定位组件沿所述直线驱动件的驱动方向与所述支撑架滑动连接，且所述定位组件与所述连接板之间设置有第一弹性件，所述定位组件用于和治具配合，以对所述治具定位。
[0007]
可选地，所述定位组件包括第一支架，以及与所述第一支架连接的平衡板，所述平衡板通过第一支架与设置在所述支撑架上的导向块滑动连接，所述第一支架通过第一连接柱与所述连接板滑动连接，所述第一连接柱上套设有所述第一弹性件，所述平衡板用于与所述治具压合。
[0008]
可选地，所述定位组件还包括第二支架以及设置在第二支架上的压头，所述压头通过所述第二支架与所述导向块滑动连接，所述第二支架上还设置有第二弹性件，所述第二支架通过所述第二弹性件与所述连接板弹性连接。
[0009]
可选地，所述第二支架上还设置有连接块，所述连接块上设置有第三弹性件，所述连接块通过所述第三弹性件与所述平衡板弹性连接，所述第一支架上还设置有挡块，所述挡块与所述连接块抵持。
[0010]
可选地，所述压头包括压头本体，以及设置在所述压头本体上的连接部和定位部，所述定位部上设置有多个点焊过孔。
[0011]
可选地，所述平衡板上设置有多个定位柱，所述定位柱用于平衡板与治具之间的
定位。
[0012]
可选地，所述支撑架上设置有导向滑轨，所述导向滑轨的延伸方向与所述直线驱动件的驱动方向一致，所述导向滑轨上设置有导向滑块，所述导向滑块与所述连接板固定连接。
[0013]
可选地，所述导向滑块或所述连接板上设置有安装板，所述安装板上设置有弹性阻尼组件，所述弹性阻尼组件包括导向滑套以及与所述导向滑套滑动连接的第二连接柱，所述第二连接柱上套设有第四弹性件，所述支撑架上对应设置有挡板，所述第二连接柱能够与所述挡板抵持。
[0014]
可选地，所述定位装置还包括调节座，所述调节座上设置有第一槽孔和凹槽，所述第一槽孔的长度延伸方向与所述凹槽的长度延伸方向垂直，所述支撑架通过所述凹槽与所述调节座连接，所述支撑架上设置有第二槽孔，所述第二槽孔的长度延伸方向与所述凹槽的长度延伸方向一致。
[0015]
本实用新型实施例的另一方面，提供一种焊接设备，包括如上所述任意一项所述的定位装置，以及与所述定位装置连接的激光焊枪。
[0016]
本实用新型实施例的有益效果包括：
[0017]
本实用新型实施例提供的定位装置及焊接设备，通过底板以及与底板连接的支撑架，可以对设置在底板上的直线驱动件以及连接板等部件起到稳定的支撑作用。通过将直线驱动件与连接板连接，连接板与支撑架滑动连接，直线驱动件可以带动连接板沿直线驱动件的驱动方向来回运动。通过设置在连接板上的定位组件，在连接板运动时，带动定位组件沿直线驱动件的驱动方向来回运动，从而实现定位组件与治具的配合定位。通过在定位组件与连接板之间设置的第一弹性件，在定位组件与治具接触时，第一弹性件可以起到缓冲减振的作用，可以提升定位组件与治具接触时的平稳性，避免造成治具歪斜或受损，能够提升焊件定位的稳定性，进而提升焊接精度。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]
图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型实施例提供的定位组件与支撑架连接的结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型实施例提供的压头的结构示意图；
[0022]
图4为本实用新型实施例底板与支撑架连接的结构示意图。
[0023]
图标：100-定位装置；110-底板；120-支撑架；1202-导向滑轨；1204-导向滑块；124-挡板；126-第二槽孔；130-直线驱动件；132-连接板；140-定位组件；141-导向块；142-第一支架；1422-挡块；143-平衡板；1432-定位柱；144-第一连接柱；145-第二支架；1452-连接块；1454-第三弹性件；146-压头；1462-压头本体；1464-连接部；1466-定位部；1468-点焊过孔；147-第二弹性件；150-第一弹性件；160-安装板；162-弹性阻尼组件；1622-导向滑套；1624-第二连接柱；170-调节座；172-第一槽孔；174-凹槽。
具体实施方式
[0024]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
请参照图1，本实施例提供一种定位装置100，包括底板110，以及与底板110连接的支撑架120，支撑架120上设置有直线驱动件130，直线驱动件130与连接板132连接，连接板132与支撑架120滑动连接，连接板132的滑动方向与直线驱动件130的驱动方向一致，连接板132上设置有定位组件140，定位组件140沿直线驱动件130的驱动方向与支撑架120滑动连接，且定位组件140与连接板132之间设置有第一弹性件150，定位组件140用于和治具配合，以对治具定位。
[0029]
需要说明的是，第一，本申请的直线驱动件130可采用气缸，液压缸或直线电机的任意一种，只要能够保证所需的直线驱动，以使定位组件140可以靠近并压向治具，以对治具进行定位，并往回运动至初始位置即可。示例的，如图1所示，直线驱动件130可以和定位组件140与治具设置在连接板132的同一侧，此时，当直线驱动件130的伸缩杆缩回时，使得定位组件140与治具压合定位。可以理解的，直线驱动件130可以和定位组件140与治具设置在连接板132的相对侧，此时，当直线驱动件130的伸缩杆伸出时，使得定位组件140与治具压合定位，反之，则使定位组件140与治具之间相互远离。
[0030]
第二、直线驱动件130与连接板132连接，连接板132与支撑架120滑动连接，在直线驱动件130带动连接板132运动时，使得连接板132只能在支撑架120上沿直线驱动件130的驱动方向运动。连接板132上设置有定位组件140，定位组件140也与支撑架120滑动连接，当连接板132带动定位组件140运动时，使得定位组件140也在支撑架120上沿直线驱动件130的驱动方向运动，这样一来，使得定位组件140的运动更加平稳可靠，避免运动过程中发生侧向偏离，有利于定位组件140与治具之间的精准定位。
[0031]
第三、定位组件140与连接板132之间设置有第一弹性件150，在连接板132向治具所在的方向运动时，带动定位组件140也沿直线驱动件130的驱动方向与支撑架120同步滑动。当定位组件140与治具接触时，连接板132可以克服第一弹性件150的弹性力，继续运行
一段距离。通过第一弹性件150恢复弹性形变的弹性力，使得定位组件140与治具之间逐渐增大力的作用，从而促使定位组件140与治具之间压紧定位。其中，第一弹性件150可以采用压缩弹簧、弹性橡胶或其他的异型弹簧等，只要能起到缓冲减振，并提升定位组件140与治具之间定位的稳定性即可。在保证治具的精确稳定定位后，就能够保证设置在治具内的焊件位置的精确定位，从而保证了焊接的精度。
[0032]
本实用新型实施例提供的定位装置100，通过底板110以及与底板110连接的支撑架120，可以对设置在底板110上的直线驱动件130以及连接板132等部件起到稳定的支撑作用。通过将直线驱动件130与连接板132连接，连接板132与支撑架120滑动连接，直线驱动件130可以带动连接板132沿直线驱动件130的驱动方向来回运动。通过设置在连接板132上的定位组件140，在连接板132运动时，带动定位组件140沿直线驱动件130的驱动方向来回运动，从而实现定位组件140与治具的配合定位。通过在定位组件140与连接板132之间设置的第一弹性件150，在定位组件140与治具接触时，第一弹性件150可以起到缓冲减振的作用，可以提升定位组件140与治具接触时的平稳性，避免造成治具歪斜或受损，能够提升焊件定位的稳定性，进而提升焊接精度。
[0033]
如图2所示，定位组件140包括第一支架142，以及与第一支架142连接的平衡板143，平衡板143通过第一支架142与设置在支撑架120上的导向块141滑动连接，第一支架142通过第一连接柱144与连接板132滑动连接，第一连接柱144上套设有第一弹性件150，平衡板143用于与治具压合。
[0034]
具体的，第一支架142包括相对设置的两个，分别位于平衡板143的相对两侧，以使第一支架142与平衡板143之间稳定连接。第一支架142通过第一连接柱144与连接板132滑动连接，第一连接柱144的个数设置为多个，示例的，如图2中所示，设置为4个第一连接柱144，通过在第一连接柱144上套设第一弹性件150，在平衡板143接触治具之前，平衡板143与连接板132在直线驱动件130的作用下，同步运动，当平衡板143与治具接触时，平衡板143与连接板132之间发生相对运动。即第一弹性件150受力压缩，同时，平衡板143与连接板132之间通过第一连接柱144发生滑动，以使两者之间的相对位置发生改变。整个过程可以减小定位组件140与治具之间的刚性碰撞，有利于提升对治具定位时的稳定性。
[0035]
请继续参考图2，定位组件140还包括第二支架145以及设置在第二支架145上的压头146，压头146通过第二支架145与导向块141滑动连接，第二支架145上还设置有第二弹性件147，第二支架145通过第二弹性件147与连接板132弹性连接。
[0036]
具体的，第二支架145包括相对设置的两个，分别位于两第一支架142的内侧，两个第二支架145上分别设置有压头146，压头146位于平衡板143与连接板132之间，平衡板143上设置有过孔，以使压头146可以穿过上述过孔与治具上的待焊件压合。采用上述结构，在平衡板143接触到治具时，通过直线驱动件130的持续运动，使得第一弹性件150压缩，平衡板143与连接板132之间的距离变小，位于平衡板143与连接板132之间的压头146跟随连接板132继续向治具所在方向运动，直至压头146与治具上的待焊件压合。由于第二支架145上设置有第二弹性件147，使第二支架145通过第二弹性件147与连接板132弹性连接，在压头146接触治具上的待焊件时，第二弹性件147会被压缩，从而保证了压头146下压时的平稳性，有利于提升定位的精度。
[0037]
如图2所示，第二支架145上还设置有连接块1452，连接块1452上设置有第三弹性
件1454，连接块1452通过第三弹性件1454与平衡板143弹性连接，第一支架142上还设置有挡块1422，挡块1422与连接块1452抵持。
[0038]
具体的，通过第二支架145上设置的第二弹性件147，使第二支架145通过第二弹性件147与连接板132弹性连接；通过第二支架145上设置的连接块1452，连接块1452上设置有第三弹性件1454，连接块1452通过第三弹性件1454与平衡板143弹性连接。这样一来，是的连接压头146的第二支架145分别与连接板132和平衡板143弹性连接，使得压头146在下压或升起时具有一定的上下浮动空间，通过双减振的配合，使得压头146定位更加稳定可靠，进一步的提升了定位的精准性，避免治具上的待焊件受力偏移。其中，第二弹性件147和第三弹性件1454均可采用压缩弹簧，弹性橡胶，或者其他的异型弹簧等。通过第一支架142上设置的挡块1422，挡块1422与连接块1452抵持，可以对第二支架145进行限位，保证第二支架145在特定的区域运动，有利于提升结构的稳定性。
[0039]
如图3所示，压头146包括压头本体1462，以及设置在压头本体1462上的连接部1464和定位部1466，定位部1466上设置有多个点焊过孔1468。具体的，请再参考图2，压头146通过压头本体1462上的连接部1464与第二支架145连接，压头本体1462上还设置有定位部1466，定位部1466用于与治具上的待焊件配合，通过定位部1466上设置的多个点焊过孔1468，可以对定位后的待焊件进行激光点焊。另外，第二支架145上设置的连接块1452还与压头本体1462的悬空部分抵持，避免压头146下压过程中受力变形，有利于提升压头146结构的稳定性。
[0040]
如图2所示，平衡板143上设置有多个定位柱1432，定位柱1432用于平衡板143与治具之间的定位。具体的，定位柱1432远离平衡板143的一端设置有导向圆台面，方面定位柱1432与治具上的定位孔想配合，以保证平衡板143下压时，平衡板143与治具之间相对位置的固定，在平衡板143与治具相对位置固定后，压头146再下压与治具上的待焊件配合时具有更好的配合精度，有利于提升焊接时的精度。
[0041]
如图1所示，支撑架120上设置有导向滑轨1202，导向滑轨1202的延伸方向与直线驱动件130的驱动方向一致，导向滑轨1202上设置有导向滑块1204，导向滑块1204与连接板132固定连接。这样一来，在直线驱动件130带动连接板132运动时，连接板132可通过导向滑块1204与支撑架120滑动连接，使得连接板132的运动更加平稳可靠。
[0042]
如图1和图2所示，导向滑块1204或连接板132上设置有安装板160，安装板160上设置有弹性阻尼组件162，弹性阻尼组件162包括导向滑套1622以及与导向滑套1622滑动连接的第二连接柱1624，第二连接柱1624上套设有第四弹性件，支撑架120上对应设置有挡板124，第二连接柱1624能够与挡板124抵持。
[0043]
具体的，弹性阻尼组件162通过导向滑套1622与安装板160固定连接，第二连接柱1624上设置有限位凸起或挡台，以对设置在第二连接柱1624上的第四弹性件进行限位，也实现了第二连接柱1624与导向滑套1622之间的限位。其中，第四弹性件可采用压缩弹簧，弹性橡胶，或者其他的异型弹簧等。在直线驱动件130带动连接板132朝向治具运动过程中，在平衡板143将要治具接触时，第二连接柱1624与挡板124接触，并使第四弹性件受力压缩，从而对平衡板143的下压起到了缓冲减振的作用，通过多重缓冲减振，使得对治具进行定位时更加稳定可靠，有利于提升定位的精度及稳定性。可以理解的，在支撑架120上也可以再设一个弹性阻尼组件162，在连接板132往回运动至初始位置时，也可以起到缓冲减振的作用，
使得运动更加平稳。
[0044]
如图4所示，定位装置100还包括调节座170，调节座170上设置有第一槽孔172和凹槽174，第一槽孔172的长度延伸方向与凹槽174的长度延伸方向垂直，支撑架120通过凹槽174与调节座170连接，支撑架120上设置有第二槽孔126，第二槽孔126的长度延伸方向与凹槽174的长度延伸方向一致。
[0045]
具体的，通过调节座170上设置的第一槽孔172，可以根据实际需要对调节座170的安装位置沿第一槽孔172的长度延伸方向进行微调，以方便定位装置100与治具之间相对位置的调节。另外，通过调节座170上设置的凹槽174，支撑架120通过凹槽174与调节座170连接时，可以沿凹槽174的长度延伸方向对支撑架120的设置位置进行微调，更好的保证定位装置100与治具之间相对位置的对应，有利于实现高精度定位。
[0046]
本实用新型实施例还公开了一种焊接设备，包括前述实施例中的定位装置100，以及与定位装置100连接的激光焊枪，以对待焊件进行焊接。该焊接设备包含与前述实施例中的定位装置100相同的结构和有益效果。定位装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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