一种实现多点式焊接的自动化点焊机的制作方法

[0001]
本发明涉及点焊机技术领域，具体为一种实现多点式焊接的自动化点焊机。


背景技术：

[0002]
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。
[0003]
现有的点焊机存在一定的缺陷：
[0004]
一、点焊机在工业使用过程中，需要在同一焊件的不同高度、不同角度进行多点位焊接，现有的点焊机可完成焊件高度和角度的变化，但是精准度不够，焊件的焊接点位难以控制，造成产品质量参差不齐，焊接质量低下；
[0005]
二、现有的点焊机为了焊接牢固，通常是使用焊枪持续作用于焊件，对焊件的硬度要要求较高，一旦焊件硬度不够，就容易造成焊件变形、掉渣等问题；
[0006]
本发明公开的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，用于解决上述问题。


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的在于提供一种实现多点式焊接的自动化点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008]
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种实现多点式焊接的自动化点焊机，包括支撑架，支撑架中部设置调节杆，支撑架上端设置有高度调节机构，高度调节机构用于精确调节调节杆的高度，进而调节焊件的高度，调节杆上端设置有角度调节机构，角度调节机构用于精确调节连接杆的转动角度，进而调节焊件的角度，焊件的位置和角度被精确调节，焊枪对焊件实现多点自动焊接，角度调节机构一侧设置有连接杆，连接杆远离角度调节机构的一侧设置有夹持机构，夹持机构用于夹持焊件，夹持机构远离角度调节机构的一侧设置有防过点焊机构，防过点焊机构用于点焊焊件，且防止焊件被过焊接，造成焊件变形、起渣等。
[0009]
优选的，高度调节机构包括电动推杆、一号弧形浅槽、夹固机构、一号滚珠，调节杆位于支撑架的下端设置有电动推杆，电动推杆可带动调节杆上下位移，调节杆和支撑架垂直的两侧均匀设置有若干一号弧形浅槽，调节杆两侧和一号弧形浅槽对应的位置设置有夹固机构，夹固机构用于将一号滚珠固定于一号弧形浅槽内，进而固定调节杆的位置，当调节杆需要调节位置时，夹固机构对一号滚珠的夹持力减弱，电动推杆带动调节杆移动，一号滚珠和调节杆之间发生干涉，该干涉力将一号滚珠带入下一个一号弧形浅槽内，完成调节杆的高度精准调节，夹固机构和一号弧形浅槽之间设置有一号滚珠。
[0010]
优选的，夹固机构包括固定块、活动夹、一号柱销、弹簧、气动杆，固定块位于调节杆一侧，固定块下端固定于支撑架上，固定块为中空的筒状结构，活动夹位于固定块远离调
节杆的一侧，活动夹和固定块中部通过一号柱销活动连接，活动夹可沿着一号柱销转动，活动夹和固定块之间下端设置有弹簧，弹簧的预紧力使活动夹上端干涉一号滚珠，将一号滚珠紧固，活动夹远离固定块的一侧和弹簧相对应的位置设置有气动杆，气动杆用于给予活动夹压力，将弹簧压缩，活动夹上端对一号滚珠的干涉作用消失，调节杆可被带动移动。
[0011]
优选的，固定块上端和一号滚珠对应的位置设置有一号凹槽，活动夹上端和一号滚珠对应的位置设置有二号凹槽，一号滚珠被一号弧形浅槽、一号凹槽、二号凹槽夹紧，固定块内位于一号凹槽下端设置有一号计数器，当一号滚珠被调节杆的干涉作用带动至下一个一号弧形浅槽内时，一号滚珠和一号弧形浅槽碰撞发生振动出现响声，一号计数器收集该响声，将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断调节杆的位移变化，进而控制电动推杆和气动杆。
[0012]
优选的，角度调节机构包括水平动块、竖直动块、转盘、二号柱销、短弧线槽、长弧线槽、三号柱销，调节杆上端穿过水平动块，调节杆可沿着调节杆晃动，调节杆上端一侧设置有竖直动块，水平动块和竖直动块固定连接，竖直动块远离调节杆的一侧设置有转盘，转盘由电机带动转动，竖直动块和转盘的中心位置通过二号柱销和调节杆转动连接，竖直动块中部设置有短弧线槽，转盘中部设置有长弧线槽，调节杆和短弧线槽对应的位置设置有三号柱销，三号柱销穿过短弧线槽穿入长弧线槽，转盘转动时，转盘和竖直动块之间发生相互的转动，长弧线槽沿着三号柱销发生转动，使三号柱销和短弧线槽之间发生相互干涉，该干涉作用带动竖直动块转动，竖直动块带动水平动块转动，进而改变连接杆的角度。
[0013]
优选的，转盘接近竖直动块的一侧设置有若干二号弧形浅槽，竖直动块和二号弧形浅槽对应的位置设置有两个弹臂，弹臂和二号弧形浅槽之间设置有二号滚珠，竖直动块一侧设置有二号计数器，转盘转动时，二号滚珠被带动和弹臂、二号弧形浅槽之间发生干涉作用，该作用力带动二号滚珠滚动至下一个二号弧形浅槽内，同时二号滚珠和二号弧形浅槽碰撞发出响声，二号计数器收集该响声并将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断连接杆的角度变化，进而控制转盘的转动角度。
[0014]
优选的，连接杆穿过水平动块，水平动块被调整角度时，即连接杆被调整角度。
[0015]
优选的，夹持机构包括支撑块、静夹、动夹、一号气缸，连接杆远离水平动块的一端设置有支撑块，支撑块和连接杆垂直设置，支撑块远离连接杆一端上侧设置有静夹，静夹固定于支撑块上，静夹下端设置有动夹，动夹下端设置有一号气缸，动夹被一号气缸带动夹持焊件。
[0016]
优选的，防过点焊机构包括二号气缸、夹层盘、一号水平杆、竖直杆、二号水平杆、焊枪，支撑架一侧上端设置有二号气缸，二号气缸上端设置有夹层盘，夹层盘一侧夹层中设置有一号水平杆，一号水平杆和夹层盘活动连接，一号水平杆中部通过柱销和支撑架活动连接，一号水平杆上端设置有竖直杆，一号水平杆和竖直杆活动连接，竖直杆上端设置有二号水平杆，竖直杆和二号水平杆活动连接，二号水平杆中部通过柱销和支撑架活动连接，二号水平杆上端设置有焊枪，焊枪固定于二号水平杆上，二号气缸持续、等间隔的带动夹层盘上下运动，夹层盘带动一号水平杆沿着柱销转动，进而通过竖直杆带动二号水平杆沿着柱销转动，使焊枪持续、等间隔的做点头动作，焊枪的输出端持续、等间隔的作用于焊件，对焊件进行焊接，防止连续的焊接造成焊件变形、掉渣等，预防过焊接的发生。
[0017]
优选的，焊枪输出端位于静夹和动夹之间。
[0018]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
[0019]
1、本发明设置的高度调节机构，调节高度时一号滚珠滚动至不同的一号弧形浅槽内，一号滚珠和一号弧形浅槽碰撞发生振动出现响声，一号计数器收集该响声，将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器再控制电动推杆和气动杆的运转，进而精确的控制焊件的位置变化；
[0020]
2、本发明设置的角度调节机构，调节高度时二号滚珠滚动至不同的二号弧形浅槽内，二号滚珠和二号弧形浅槽碰撞发生振动出现响声，二号计数器收集该响声，将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器再控制转盘的转动角度，进而精确的控制焊件的角度变化；
[0021]
3、本发明设置的防过点焊机构，二号气缸持续、等间隔的带动夹层盘上下运动，夹层盘带动一号水平杆沿着柱销转动，进而通过竖直杆带动二号水平杆沿着柱销转动，使焊枪持续、等间隔的做点头动作，焊枪的输出端持续、等间隔的作用于焊件，对焊件进行焊接，防止连续的焊接造成焊件变形、掉渣等，预防过焊接的发生。
附图说明
[0022]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0023]
图1是本发明一种实现多点式焊接的自动化点焊机的结构示意图；
[0024]
图2是本发明高度调节机构的剖视图；
[0025]
图3是本发明固定块、活动夹的剖视图；
[0026]
图4是本发明水平动块、竖直动块的立体图；
[0027]
图5是本发明转盘的立体图；
[0028]
图6是本发明夹持机构的结构示意图；
[0029]
图7是本发明防过点焊机构的结构示意图。
[0030]
图中：1、支撑架；2、高度调节机构；3、角度调节机构；4、夹持机构；5、防过点焊机构；6、调节杆；7、电动推杆；8、一号弧形浅槽；9、夹固机构；10、一号滚珠；11、固定块；12、活动夹；13、一号柱销；14、弹簧；15、气动杆；16、一号凹槽；17、二号凹槽；18、一号计数器；19、连接杆；20、水平动块；21、竖直动块；22、转盘；23、二号柱销；24、短弧线槽；25、长弧线槽；26、三号柱销；27、二号弧形浅槽；28、弹臂；29、二号滚珠；30、支撑块；31、静夹；32、动夹；33、一号气缸；34、二号气缸；35、夹层盘；36、一号水平杆；37、竖直杆；38、二号水平杆；39、焊枪；40、二号计数器。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
实施例：请参阅图1，本发明提供技术方案：一种实现多点式焊接的自动化点焊机，包括支撑架1，支撑架1中部设置调节杆6，支撑架1上端设置有高度调节机构2，高度调节机
构2用于精确调节调节杆6的高度，进而调节焊件的高度，调节杆6上端设置有角度调节机构3，角度调节机构3用于精确调节连接杆19的转动角度，进而调节焊件的角度，焊件的位置和角度被精确调节，焊枪对焊件实现多点自动焊接，角度调节机构3一侧设置有连接杆19，连接杆19远离角度调节机构3的一侧设置有夹持机构4，夹持机构用于夹持焊件，夹持机构4远离角度调节机构3的一侧设置有防过点焊机构5，防过点焊机构5用于点焊焊件，且防止焊件被过焊接，造成焊件变形、起渣等。
[0033]
请参阅图2，高度调节机构2包括电动推杆7、一号弧形浅槽8、夹固机构9、一号滚珠10，调节杆6位于支撑架1的下端设置有电动推杆7，电动推杆7可带动调节杆6上下位移，调节杆6和支撑架1垂直的两侧均匀设置有若干一号弧形浅槽8，调节杆6两侧和一号弧形浅槽8对应的位置设置有夹固机构9，夹固机构9用于将一号滚珠10固定于一号弧形浅槽8内，进而固定调节杆6的位置，当调节杆6需要调节位置时，夹固机构9对一号滚珠10的夹持力减弱，电动推杆7带动调节杆6移动，一号滚珠10和调节杆6之间发生干涉，该干涉力将一号滚珠10带入下一个一号弧形浅槽8内，完成调节杆6的高度精准调节，夹固机构9和一号弧形浅槽8之间设置有一号滚珠10。
[0034]
请参阅图3，夹固机构9包括固定块11、活动夹12、一号柱销13、弹簧14、气动杆15，固定块11位于调节杆6一侧，固定块11下端固定于支撑架1上，固定块11为中空的筒状结构，活动夹12位于固定块11远离调节杆6的一侧，活动夹12和固定块11中部通过一号柱销13活动连接，活动夹12可沿着一号柱销13转动，活动夹12和固定块11之间下端设置有弹簧14，弹簧14的预紧力使活动夹12上端干涉一号滚珠10，将一号滚珠10紧固，活动夹12远离固定块11的一侧和弹簧14相对应的位置设置有气动杆15，气动杆15用于给予活动夹12压力，将弹簧14压缩，活动夹12上端对一号滚珠10的干涉作用消失，调节杆6可被带动移动。
[0035]
请参阅图3，固定块11上端和一号滚珠10对应的位置设置有一号凹槽16，活动夹12上端和一号滚珠10对应的位置设置有二号凹槽17，一号滚珠10被一号弧形浅槽8、一号凹槽16、二号凹槽17夹紧，固定块11内位于一号凹槽16下端设置有一号计数器18，当一号滚珠10被调节杆6的干涉作用带动至下一个一号弧形浅槽8内时，一号滚珠10和一号弧形浅槽8碰撞发生振动出现响声，一号计数器18收集该响声，将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断调节杆6的位移变化，进而控制电动推杆7和气动杆15。
[0036]
请参阅图4、5，角度调节机构3包括水平动块20、竖直动块21、转盘22、二号柱销23、短弧线槽24、长弧线槽25、三号柱销26，调节杆6上端穿过水平动块20，调节杆6可沿着调节杆6晃动，调节杆6上端一侧设置有竖直动块21，水平动块20和竖直动块21固定连接，竖直动块21远离调节杆6的一侧设置有转盘22，转盘22由电机带动转动，竖直动块21和转盘22的中心位置通过二号柱销23和调节杆6转动连接，竖直动块21中部设置有短弧线槽24，转盘22中部设置有长弧线槽25，调节杆6和短弧线槽24对应的位置设置有三号柱销26，三号柱销26穿过短弧线槽24穿入长弧线槽25，转盘22转动时，转盘22和竖直动块21之间发生相互的转动，长弧线槽25沿着三号柱销26发生转动，使三号柱销26和短弧线槽24之间发生相互干涉，该干涉作用带动竖直动块21转动，竖直动块21带动水平动块20转动，进而改变连接杆19的角度。
[0037]
请参阅图4、5，转盘22接近竖直动块21的一侧设置有若干二号弧形浅槽27，竖直动块21和二号弧形浅槽27对应的位置设置有两个弹臂28，弹臂28和二号弧形浅槽27之间设置
有二号滚珠29，竖直动块21一侧设置有二号计数器40，转盘22转动时，二号滚珠29被带动和弹臂28、二号弧形浅槽27之间发生干涉作用，该作用力带动二号滚珠29滚动至下一个二号弧形浅槽27内，同时二号滚珠29和二号弧形浅槽27碰撞发出响声，二号计数器40收集该响声并将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断连接杆19的角度变化，进而控制转盘22的转动角度。
[0038]
请参阅图4，连接杆19穿过水平动块20，水平动块20被调整角度时，即连接杆19被调整角度。
[0039]
请参阅图6，夹持机构4包括支撑块30、静夹31、动夹32、一号气缸33，连接杆19远离水平动块20的一端设置有支撑块30，支撑块30和连接杆19垂直设置，支撑块30远离连接杆19一端上侧设置有静夹31，静夹31固定于支撑块30上，静夹31下端设置有动夹32，动夹32下端设置有一号气缸33，动夹32被一号气缸33带动夹持焊件。
[0040]
请参阅图7，防过点焊机构5包括二号气缸34、夹层盘35、一号水平杆36、竖直杆37、二号水平杆38、焊枪39，支撑架1一侧上端设置有二号气缸34，二号气缸34上端设置有夹层盘35，夹层盘35一侧夹层中设置有一号水平杆36，一号水平杆36和夹层盘35活动连接，一号水平杆36中部通过柱销和支撑架1活动连接，一号水平杆36上端设置有竖直杆37，一号水平杆36和竖直杆37活动连接，竖直杆37上端设置有二号水平杆38，竖直杆37和二号水平杆38活动连接，二号水平杆38中部通过柱销和支撑架1活动连接，二号水平杆38上端设置有焊枪39，焊枪39固定于二号水平杆38上。
[0041]
请参阅图1，焊枪39输出端位于静夹31和动夹32之间。
[0042]
本发明的工作原理：高度调节机构2带动调节杆调节高度，角度调节机构3带动连接杆19调节角度，夹持机构4夹持焊件使焊件一个点位对准防过点焊机构5，防过点焊机构5对焊件进行焊接，一个点位焊接完成后，高度调节机构2或角度调节机构3精准调节焊件，使焊件的另一个点位对准防过点焊机构5进行下一个点位的焊接；
[0043]
其中高度调节机构2的工作原理是：气动杆15给予活动夹12压力，将弹簧14压缩，活动夹12沿着一号柱销13转动，活动夹12上端对一号滚珠10的夹固作用减弱，电动推杆7带动调节杆6上下移动，使一号滚珠10和调节杆6之间发生干涉，该干涉力将一号滚珠10带入下一个一号弧形浅槽8内，一号滚珠10和一号弧形浅槽8碰撞发生振动出现响声，一号计数器18收集该响声，将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断调节杆6的位移变化，进而通过控制电动推杆7和气动杆15而控制调节杆6的位移变化；
[0044]
角度调节机构3的工作原理是：转盘22被电机带动转动时，转盘22和竖直动块21之间发生相互的转动，长弧线槽25沿着三号柱销26发生转动，使三号柱销26和短弧线槽24之间发生相互干涉，该干涉作用带动竖直动块21转动，竖直动块21带动水平动块20转动，进而改变连接杆19的角度，同时二号滚珠29被带动和弹臂28、二号弧形浅槽27之间发生干涉作用，该作用力带动二号滚珠29滚动至下一个二号弧形浅槽27内，并碰撞发出响声，二号计数器40收集该响声并将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断连接杆19的角度变化，进而通过控制转盘22而控制连接杆19的转动角度；
[0045]
防过点焊机构5的工作原理是：二号气缸34持续、等间隔的带动夹层盘35上下运动，夹层盘35带动一号水平杆36沿着柱销转动，进而通过竖直杆37带动二号水平杆38沿着柱销转动，使焊枪39持续、等间隔的做点头动作，焊枪39的输出端持续、等间隔的作用于焊
件，对焊件进行焊接，防止连续的焊接造成焊件变形、掉渣等，预防过焊接的发生。
[0046]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0047]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除