拼焊工装的制作方法

[0001]
本发明涉及工装夹具技术领域，具体而言，涉及一种拼焊工装。


背景技术：

[0002]
焊接车辆的零部件（如卡车的瓦座）时，利用工装夹持、定位工件后进行施焊。相关技术中，工装夹具设计不合理，工件焊接完成后，工装夹具与工件难分离，有时需要对工装夹具或是工件施以较大的力才能使二者相分离，导致脱模后的工件易变形。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]
为此，本发明的一方面提出了一种拼焊工装。
[0005]
有鉴于此，本发明的一方面提出了一种拼焊工装，拼焊工装包括：支架；支撑装置，支撑装置相对于支架可升降地连接，支撑装置至少包括第一支撑件、第二支撑件和定位件，第一支撑件和第二支撑件分别位于定位件的两侧，第一支撑件、第二支撑件和定位件相配合以从工件内部支撑工件；其中，第一支撑件和第二支撑件均与定位件活动连接，支撑装置被配置为当定位件沿支架的高度方向移动时，第一支撑件和第二支撑件中的至少一者能够向定位件移动。
[0006]
本发明提供的一种拼焊工装包括支架和支撑装置。其中，支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件和定位件，第一支撑件和第二支撑件分别位于定位件的两侧。拼焊工件时，利用拼焊工装装夹待拼焊工件，第一支撑件、第二支撑件和定位件相配合以从工件内部支撑工件（如，定位件的至少一部分伸入工件内以与工件的底部相抵靠，第一支撑件的至少一部分伸入工件内以与工件的侧部相抵靠，第二支撑件的至少一部分伸入工件内以与工件的侧部相抵靠，即，定位件从工件的底部对其支撑，第一支撑件和第二支撑件均从工件的侧部对其支撑）。由于第一支撑件和第二支撑件位于定位件的相对两侧，故而，定位件、第一支撑件和第二支撑件相配合，以实现在多个角度、多个方向及多个维度上支撑、定位工件，以保证工件的各个组成部分之间的相对尺寸，为拼接后的工件的尺寸的准确性及可靠性提供结构支撑，可保证工件成型尺寸的精度要求。
[0007]
进一步地，当工件施焊完成后，分离拼焊工装和工件时，由于第一支撑件和第二支撑件均与定位件活动连接，故而当定位件沿支架的高度方向移动时，定位件与工件相分离，由于定位件运动，撤去作用在第一支撑件和第二支撑件的外力，第一支撑件和第二支撑件中的至少一者能够向定位件移动，这样就能够减小第一支撑件远离定位件的一侧至第二支撑件远离定位件的一侧的距离，使得第一支撑件与工件之间具有间隙，和/或第二支撑件与工件之间具有间隙。这样，实现拼焊工装与工件相分离，且不会对工件造成损坏，可保证工件成品质量，提升工件的良品率。
[0008]
可以理解的是，支撑装置与支架相连接，支架对支撑装置具有支撑作用。
[0009]
根据本发明上述的拼焊工装，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，定位件朝向第一支撑件的端面形成第一端面，定位件朝向第二支撑件的端面形成第二端面；沿支架的顶部至底部，第一端面和第二端面之间的间距逐渐增大。
[0010]
在该技术方案中，通过合理设置定位件与第一支撑件和第二支撑件的配合结构，使得沿支架的顶部至底部的方向，定位件的第一端面与定位件的第二端面之间的间距逐渐增大，其中，定位件朝向第一支撑件的端面记作定位件的第一端面，定位件朝向第二支撑件的端面记作定位件的第二端面。定位件能够沿支架的高度方向移动，分离拼焊工装和工件时，定位件由支架的顶部向底部运动，由于焊接后的工件与第一支撑件和第二支撑件之间具有朝向支架顶部方向的摩擦力，故而第一支撑件和第二支撑件会沿着第一端面和第二端面向上滑动，从而第一支撑件与工件的侧部之间具有间隙，和/或第二支撑件与工件的侧部之间具有间隙，实现支撑装置与工件的自动脱离，且不会对工件造成损坏，可保证工件成品质量，提升工件的良品率。
[0011]
可以理解的是，当拼焊工装装夹工件时，第一支撑件的一端与定位件第一端面相贴合，第一支撑件的另一端与工件的侧部相抵靠，第二支撑件的一端与定位件的第二端面相贴合，第二支撑件的另一端与工件的侧部相抵靠，以保证支撑装置对工件的拼合尺寸的限定。
[0012]
在上述任一技术方案中，进一步地，第一端面和第二端面中的至少一个被构造为斜面。
[0013]
在该技术方案中，通过合理设置第一端面和第二端面的结构，使得第一端面和第二端面中的至少一个被构造为斜面，该设置在保证沿支架的顶部至底部，第一端面和第二端面之间的间距逐渐增大的要求的同时，斜面具有导向作用，可保证定位件与第一支撑件和第二支撑件之间相对运动的稳定性及有效性。
[0014]
在上述任一技术方案中，进一步地，第一支撑件和第二支撑件上分别对称设置有沿支架的高度方向延伸的滑槽，定位件上相对的位置处设置有第一定位销，第一定位销能在滑槽内滑动。
[0015]
在该技术方案中，通过合理设置定位件和第一支撑件和第二支撑件的配合结构，使得第一支撑件和第二支撑件上分别对称设置有沿支架的高度方向延伸的滑槽，定位件上相对的位置处设置有第一定位销，且第一定位销能在滑槽内滑动，其中，第一定位销的数量与滑槽的数量相匹配。也就是说，一个滑槽配备有一个第一定位销。这样可实现定位件相对于第一支撑件和第二支撑件运动。且滑槽可在支架的高度方向上对第一支撑件和第二支撑件限位，以保证定位件和第一支撑件及第二支撑件的相对移动距离，避免第一支撑件及第二支撑件由定位件处脱落。同时，该设置具有结构简单，易于加工，且便于装配。
[0016]
在上述任一技术方案中，进一步地，拼焊工装还包括：第一驱动装置，设于支架，第一驱动装置与定位件相连接，第一驱动装置能够通过定位件驱动支撑装置升降。
[0017]
在该技术方案中，拼焊工装还包括第一驱动装置，第一驱动装置与支架和定位件相连接，第一驱动装置能够驱动定位件升降，进而驱动支撑装置升降。也就是说，第一驱动装置能够通过定位件驱动支撑装置升降。当利用拼焊工装装夹工件时，第一驱动装置可根据工件的尺寸来调整支撑装置的升降高度，以满足不同尺寸的工件的装配需求，有利于提升拼焊工装的使用适应性及通用性。同时，第一驱动装置能够通过定位件驱动支撑装置升
降，即，实现了自动控制支撑装置升降的目的，该设置提升了拼焊工装的自动化程度，有利于提升产品的使用性能。
[0018]
在上述任一技术方案中，进一步地，拼焊工装还包括：第一滑台，第一滑台设置在第一驱动装置和定位件之间；第一滑台包括第一连接件和第二连接件，定位件被配置为能相对于第一连接件沿第一方向运动，第一连接件被配置为能相对于第二连接件沿第二方向运动，其中，第一方向与第二方向垂直。
[0019]
在该技术方案中，拼焊工装还包括第一滑台，第一滑台设置在第一驱动装置和定位件之间，第一滑台包括第一连接件和第二连接件。第一连接件位于第二连接件和定位件之间。定位件、第一连接件和第二连接件相配合以实现在第一方向和第二方向上调节定位件的位置，进而实现定位件与不同尺寸的工件配合装配的目的，提升了拼焊工装使用的通用性，可利用一个拼焊工装拼装不同结构的工件。
[0020]
在上述任一技术方案中，进一步地，拼焊工装还包括：定位座，与支架相连接，定位座包括第一定位面和凸出于第一定位面上设置的第一定位轴，工件至少部分的套设在第一定位轴上且与第一定位面抵接；第二支撑件设有凹槽，第一定位轴、第一滑台与凹槽相配合以定位第二支撑件，第二支撑件与第一定位面相配合以支撑工件。
[0021]
在该技术方案中，拼焊工装还包括定位座，且定位座包括第一定位面和凸出于第一定位面上设置的第一定位轴，工件至少部分的套设在第一定位轴上且与第一定位面抵接。也就是说，定位座通过第一定位轴和第一定位面与工件配合装配。
[0022]
拼装工件时，利用第一定位轴穿过工件，以固定工件，而后将支撑装置伸入工件内，使得第一支撑件、第二支撑件和定位件相配合以从工件内部支撑工件。并通过调整支撑装置相对于定位座的位置，以使第一定位轴、第一滑台与凹槽相配合以定位第二支撑件，及使第二支撑件与第一定位面相配合以支撑工件。该设置实现了定位座与支撑装置的配合装配，使得支撑装置不会移位，进而可满足拼装工件的拼合尺寸的精度要求。
[0023]
在上述任一技术方案中，进一步地，第一定位轴远离第一定位面的端部容纳于凹槽，沿支架的顶部至底部，凹槽的开口逐渐减小。
[0024]
在该技术方案中，因为定位件可以沿第一方向、第二方向以及支架的高度方向移动，故而与定位件活动连接的第二支撑件也能沿第一方向、第二方向以及支架的高度方向移动，这样，使得凹槽与第一定位轴在连接过程中是浮动的。通过合理限定凹槽与第一定位轴的配合结构，及限定凹槽的结构，使得第一定位轴远离第一定位面的端部容纳于凹槽，且沿支架的顶部至底部，凹槽的开口逐渐减小，这样，可有效防止在定位第二支撑件时，刚性连接对第一定位轴或第二支撑件的损伤，有利于延长产品的使用寿命。
[0025]
在上述任一技术方案中，进一步地，拼焊工装还包括：第二滑台，与支架滑动连接，第二滑台包括第二定位面和凸出于第二定位面设置的第二定位轴，工件至少部分的套设在第二定位轴上且与第二定位面抵接，第一支撑件开设有通孔，通孔内设有第二定位销，第二定位销与定位件固定连接；其中，第二定位轴、通孔与第二定位销相配合以定位第一支撑件，第一支撑件与第二定位面相配合以支撑工件。
[0026]
在该技术方案中，拼焊工装还包括第二滑台，第二滑台包括第二定位面和凸出于第二定位面设置的第二定位轴，工件至少部分的套设在第二定位轴上且与第二定位面抵接。也就是说，第二滑台通过第二定位轴和第二定位面与工件配合装配，以达到第一支撑件
与第二定位面相配合以支撑工件的目的。如，利用支撑装置和定位座装卡工件后，再通过滑动第二滑台的方式，使得第二滑台的第二定位轴穿过工件，并使第二定位轴、通孔与第二定位销相配合以定位第一支撑件。即，支撑装置、定位座和滑台相配合以实现对工件稳固且牢靠的装卡，这样，后续拼焊工件时，既可保证工件的成型尺寸，又可避免工件在焊接过程中产生较大的形变量。
[0027]
进一步地，第二滑台与支架滑动连接，第二滑台能够相对于支架滑动，以简化拼装工件的步骤，降低拼装难度，有利于保证工件拼装的尺寸。
[0028]
在上述任一技术方案中，进一步地，第二定位轴远离第二定位面的一端设有套筒部；套筒部的外径与通孔的内径相配合，套筒部的内径与第二定位销的外径相配合。
[0029]
在该技术方案中，通过合理设置第二定位轴、通孔和第二定位销的配合结构，使得第二滑台和支撑装置配合装卡工件时，套筒部伸入通孔内，第二定位销位于套筒部内。也就是说，第二定位轴、通孔与第二定位销相配合以实现对工件的同轴度进行控制，进而可保证工件的拼装的尺寸精度要求。
[0030]
在上述任一技术方案中，进一步地，拼焊工装还包括：第二驱动装置，设于支架，第二驱动装置与第二滑台相连接，第二驱动装置能够驱动第二滑台滑动。
[0031]
在该技术方案中，拼焊工装还包括第二驱动装置，第二驱动装置与支架相连接，第二驱动装置能够驱动第二滑台相对于支架滑动。当利用拼焊工装装夹工件时，第二驱动装置可根据工件的尺寸来调整第二滑台的滑动距离，以满足不同尺寸的工件的装配需求，有利于提升拼焊工装的使用适应性及通用性。同时，第二驱动装置能够驱动第二滑台滑动，即，实现了自动控制第二滑台移动的目的，该设置提升了拼焊工装的自动化程度，有利于提升产品的使用性能。
[0032]
在上述任一技术方案中，进一步地，拼焊工装还包括：限位装置，与定位座相连接，工件位于限位装置和支撑装置之间，限位装置与支撑装置相配合，被配置为能够沿支架的高度方向限位工件。
[0033]
在该技术方案中，拼焊工装还包括限位装置，通过合理设置限位装置和支撑装置的配合结构，使得工件位于限位装置和支撑装置之间，也就是说，支撑装置的定位件从工件的底部对工件支撑，限位装置从工件的顶部对工件支撑。换句话说，限位装置与支撑装置相配合，以在支架的高度方向上对工件限位。限位装置与支撑装置相配合在保证对工件装卡的稳固性及可靠性的同时，有利于减小后续拼焊工件时产生的形变量，以提升工件成型的良品率。
[0034]
具体地，限位装置与定位座相连接，定位座对限位装置具有支撑作用。该设置便于拼焊工装的其他组成部件的合理布局，避免与工件发生干涉。
[0035]
在上述任一技术方案中，进一步地，限位装置包括：定位柱，与定位座相连接；悬杆，与定位柱转动连接，悬杆能够沿定位柱的轴线转动；定位杆，与悬杆活动连接，定位杆能够沿支架的高度方向移动，定位杆的端部被配置为能够与工件的顶部相抵靠。
[0036]
在该技术方案中，限位装置包括定位柱、悬杆和定位杆。其中，定位杆与定位座相连接，且悬杆与定位柱转动连接，定位柱与悬杆活动连接。定位柱起到支撑悬杆和定位杆的作用，为调节定位杆与工件之间的间距提供了结构支撑。
[0037]
进一步地，悬杆被配置为可以沿定位柱的轴线转动，故当拼装工件时，可通过转动
悬杆以使定位杆位于工件处。当拼焊工装与工件相分离时，通过转动悬杆以使定位杆离开工件。
[0038]
进一步地，定位杆被配置为能够沿支架的高度方向移动，即，可根据工件的尺寸，沿支架的高度方向来调节定位杆的端部的位置，以保证定位杆可以与不同尺寸的工件配合装卡。
[0039]
也就是说，通过转动悬杆能够沿定位柱的周向调节定位杆的端部与工件的配合尺寸，通过定位杆与悬杆的活动连接来调节定位杆的端部与工件的配合尺寸。实现定位杆与不同尺寸的工件配合装配的目的，提升了拼焊工装使用的通用性，可利用一个拼焊工装拼装不同结构的工件。
[0040]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0041]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本发明的一个实施例的拼焊工装和工件的第一视角的结构示意图；图2示出了本发明的一个实施例的拼焊工装和工件的第二视角的结构示意图；图3示出了本发明的一个实施例的拼焊工装和工件的第三视角的结构示意图；图4示出了本发明的一个实施例的拼焊工装和工件的第四视角的结构示意图；图5示出了本发明的一个实施例的支架和定位座的第一视角的结构示意图；图6示出了本发明的一个实施例的支架和定位座的第二视角的结构示意图；图7示出了本发明的一个实施例的支架和定位座的第三视角的结构示意图；图8示出了本发明的一个实施例的支架和定位座的剖视图；图9示出了本发明的一个实施例的支撑装置、第一滑台和第一驱动装置的第一视角的结构示意图；图10示出了本发明的一个实施例的支撑装置、第一滑台和第一驱动装置的第二视角的结构示意图；图11示出了本发明的一个实施例的支撑装置、第一滑台和第一驱动装置的第三视角的结构示意图；图12示出了本发明的一个实施例的支撑装置、第一滑台和第一驱动装置的第四视角的结构示意图；图13示出了本发明的一个实施例的支撑装置和第二定位轴的第一视角的结构示意图；图14示出了本发明的一个实施例的支撑装置和第二定位轴的第二视角的结构示意图；图15示出了本发明的一个实施例的支撑装置和第二定位轴的剖视图；图16示出了本发明的一个实施例的第二滑台和第二驱动装置的第一视角的结构示意图；图17示出了本发明的一个实施例的第二滑台和第二驱动装置的第二视角的结构示意图；图18示出了本发明的一个实施例的第二滑台和第二驱动装置的第三视角的结构示意
图；图19示出了本发明的一个实施例的第二滑台和第二驱动装置的第四视角的结构示意图。
[0042]
其中，图1至图19中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：100拼焊工装，110支架，120支撑装置，122第一支撑件，123滑槽，124第二支撑件，126定位件，1262第一端面，1264第二端面，1266第一定位销，127第一滑台，1272第一连接件，1274第二连接件，1278第一滑槽，1280第一滑块，1282第二滑槽，1284第二滑块，129凹槽，130第一驱动装置，150定位座，152第一定位轴，154第一定位面，160第二滑台，161第二定位面，162第二定位轴，164通孔，166第二定位销，168套筒部，170第二驱动装置，200工件，210第一连接板，220第二连接板，230第三连接板。
具体实施方式
[0043]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0045]
下面参照图1至图19描述根据本发明一些实施例的拼焊工装100。
[0046]
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本发明一方面的实施例提出了一种拼焊工装100，拼焊工装100包括支架110和支撑装置120，支撑装置120相对于支架110可升降地连接，支撑装置120至少包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200，第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，支撑装置120被配置为当定位件126沿支架110的高度方向移动时，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动。
[0047]
详细地，本发明提供的一种拼焊工装100包括支架110和支撑装置120。其中，支撑装置120包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧。拼焊工件200时，利用拼焊工装100装夹待拼焊工件200，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200，如，定位件126的至少一部分伸入工件200内以与工件200的底部相抵靠，第一支撑件122的至少一部分伸入工件200内以与工件200的侧部相抵靠，第二支撑件124的至少一部分伸入工件200内以与工件200的侧部相抵靠。即，定位件126从工件200的底部对其支撑，第一支撑件122和第二支撑件124均从工件200的侧部对其支撑。由于第一支撑件122和第二支撑件124位于定位件126的相对两侧，故而，定位件126、第一支撑件122和第二支撑件124相配合，以实现在多个角度、多个方向及多个维度上支撑、定位工件200，以保证工件200的各个组成部分之间的相对尺寸，为拼接后的工件200的尺寸的准确性及可靠性提供结构支撑，可保证工件200成
型尺寸的精度要求。
[0048]
进一步地，当工件200施焊完成后，分离拼焊工装100和工件200时，由于第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，故而当定位件126沿支架110的高度方向移动时，定位件126与工件200的底部相分离，由于定位件126运动，撤去作用在第一支撑件122和第二支撑件124的外力，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动，这样就能够减小第一支撑件122远离定位件126的一侧至第二支撑件124远离定位件126的一侧的距离，使得第一支撑件122与工件200的侧部之间具有间隙，和/或第二支撑件124与工件200的侧部之间具有间隙。这样，实现拼焊工装100与工件200相分离，且不会对工件200造成损坏，可保证工件200成品质量，提升工件200的良品率。
[0049]
可以理解的是，支撑装置120与支架110相连接，支架110对支撑装置120具有支撑作用。
[0050]
具体地，如图1、图2、图3和图4所示，待拼焊工件200包括第一连接板210、第二连接板220和第三连接板230，第二连接板220的一端与第一连接板210相抵靠，第二连接板220的另一端与第三连接板230相抵靠，第一连接板210、第二连接板220和第三连接板230合围出凹陷部。通过拼焊工装100装夹待拼焊工件200时，定位件126的至少一部分伸入工件200的凹陷部内，定位件126与凹陷部的底壁相抵靠，第一支撑件122的至少一部分伸入凹陷部内以与凹陷部的一侧侧壁相抵靠，第二支撑件124的至少一部分伸入凹陷部内以与凹陷部的另一侧侧壁相抵靠。定位件126从凹陷部的底部对工件200支撑，第一支撑件122和第二支撑件124均从凹陷部的侧部对工件200支撑。由于第一支撑件122和第二支撑件124位于定位件126的相对两侧，故而，定位件126、第一支撑件122和第二支撑件124相配合，以实现在多个角度、多个方向及多个维度上支撑、定位工件200，以保证第一连接板210、第二连接板220第三连接板230之间的配合尺寸，为拼接后的工件200的尺寸的准确性及可靠性提供结构支撑，可保证工件200成型尺寸的精度要求。
[0051]
进一步地，当工件200施焊完成后，分离拼焊工装100和工件200时，由于第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，故而当定位件126沿支架110的高度方向移动时，定位件126与工件200的底部相分离，以撤去作用在第一支撑件122和第二支撑件124的外力，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动。这样就能够减小第一支撑件122远离定位件126的一侧至第二支撑件124远离定位件126的一侧的距离，使得第一支撑件122与凹陷部的一侧侧壁之间具有间隙，和/或第二支撑件124与凹陷部的另一侧侧壁之间具有间隙。这样，可将支撑装置120由凹陷部内抽离出，实现拼焊工装100与工件200相分离，且不会对工件200造成损坏，可保证工件200成品质量，提升工件200的良品率。
[0052]
实施例2：如图9和图13所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种拼焊工装100，拼焊工装100包括支架110和支撑装置120，支撑装置120相对于支架110可升降地连接，支撑装置120至少包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200，第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，支撑装置120被配置为当定位件126沿支架110的高度方向移动时，第一支撑件122和第二支撑件124中的
至少一者能够向定位件126移动。
[0053]
进一步地，定位件126朝向第一支撑件122的端面形成第一端面1262，定位件126朝向第二支撑件124的端面形成第二端面1264；沿支架110的顶部至底部，第一端面1262和第二端面1264之间的间距逐渐增大。
[0054]
详细地，通过合理设置定位件126与第一支撑件122和第二支撑件124的配合结构，使得沿支架110的顶部至底部的方向，定位件126的第一端面1262与定位件126的第二端面1264之间的间距逐渐增大，其中，定位件126朝向第一支撑件122的端面记作定位件126的第一端面1262，定位件126朝向第二支撑件124的端面记作定位件126的第二端面1264。定位件126能够沿支架110的高度方向移动，分离拼焊工装100和工件200时，定位件126由支架110的顶部向底部运动，由于焊接后的工件200与第一支撑件122和第二支撑件124之间具有朝向支架110顶部方向的摩擦力，故而第一支撑件122和第二支撑件124会沿着第一端面1262和第二端面1264向上滑动，从而第一支撑件122与工件200的侧部之间具有间隙，和/或第二支撑件124与工件200的侧部之间具有间隙，实现支撑装置120与工件200的自动脱离，且不会对工件200造成损坏，可保证工件200成品质量，提升工件200的良品率。
[0055]
可以理解的是，当拼焊工装100装夹工件200时，第一支撑件122的一端与定位件126第一端面1262相贴合，第一支撑件122的另一端与工件200的侧部相抵靠，第二支撑件124的一端与定位件126的第二端面1264相贴合，第二支撑件124的另一端与工件200的侧部相抵靠，以保证支撑装置120对工件200的拼合尺寸的限定。
[0056]
进一步地，第一端面1262和第二端面1264中的至少一个被构造为斜面。通过合理设置第一端面1262和第二端面1264的结构，使得第一端面1262和第二端面1264中的至少一个被构造为斜面，该设置在保证沿支架110的顶部至底部，第一端面1262和第二端面1264之间的间距逐渐增大的要求的同时，斜面具有导向作用，可保证定位件126与第一支撑件122和第二支撑件124之间相对运动的稳定性及有效性。
[0057]
在本实施例中，第一端面1262和第二端面1264均为斜面。
[0058]
在其他一些实施例中，第一端面1262为斜面或第二端面1264为斜面。
[0059]
在本实施例中，第一端面1262和第二端面1264的倾斜角度相同。如，定位件126的截面形状为等腰梯形。
[0060]
在其他一些实施例中，第一端面1262和第二端面1264的倾斜角度不同。
[0061]
进一步地，如图12和图13所示，第一支撑件122和第二支撑件124上分别对称设置有沿支架110的高度方向延伸的滑槽123，定位件126上相对的位置处设置有第一定位销1266，第一定位销1266能在滑槽123内滑动。通过合理设置定位件126和第一支撑件122和第二支撑件124的配合结构，使得第一支撑件122和第二支撑件124上分别对称设置有沿支架110的高度方向延伸的滑槽123，定位件126上相对的位置处设置有第一定位销1266，且第一定位销1266能在滑槽123内滑动，其中，第一定位销1266的数量与滑槽123的数量相匹配。也就是说，一个滑槽123配备有一个第一定位销1266。这样可实现定位件126相对于第一支撑件122和第二支撑件124运动。且滑槽123可在支架110的高度方向上对第一支撑件122和第二支撑件124限位，以保证定位件126和第一支撑件122及第二支撑件124的相对移动距离，避免第一支撑件122及第二支撑件124由定位件126处脱落。同时，该设置具有结构简单，易于加工，且便于装配。
[0062]
实施例3：如图9、图10、图11和图12所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例3提供了一种拼焊工装100，拼焊工装100包括支架110和支撑装置120，支撑装置120相对于支架110可升降地连接，支撑装置120至少包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200，第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，支撑装置120被配置为当定位件126沿支架110的高度方向移动时，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动。
[0063]
进一步地，拼焊工装100还包括：第一驱动装置130，设于支架110，第一驱动装置130与定位件126相连接，第一驱动装置130能够通过定位件126驱动支撑装置120升降。
[0064]
详细地，拼焊工装100还包括第一驱动装置130，第一驱动装置130与支架110和定位件126相连接，第一驱动装置130能够驱动定位件126升降，进而驱动支撑装置120升降。也就是说，第一驱动装置130能够通过定位件126驱动支撑装置120升降。当利用拼焊工装100装夹工件200时，第一驱动装置130可根据工件200的尺寸来调整支撑装置120的升降高度，以满足不同尺寸的工件200的装配需求，有利于提升拼焊工装100的使用适应性及通用性。同时，第一驱动装置130能够通过定位件126驱动支撑装置120升降，即，实现了自动控制支撑装置120升降的目的，该设置提升了拼焊工装100的自动化程度，有利于提升产品的使用性能。
[0065]
具体地，第一驱动装置130包括第一气缸。
[0066]
进一步地，如图9、图12和图13所示，拼焊工装100还包括：第一滑台127，第一滑台127设置在第一驱动装置130和定位件126之间；第一滑台127包括第一连接件1272和第二连接件1274，定位件126被配置为能相对于第一连接件1272沿第一方向运动，第一连接件1272被配置为能相对于第二连接件1274沿第二方向运动，其中，第一方向与第二方向垂直。拼焊工装100还包括第一滑台127，第一滑台127设置在第一驱动装置130和定位件126之间，第一滑台127包括第一连接件1272和第二连接件1274。第一连接件1272位于第二连接件1274和定位件126之间。定位件126、第一连接件1272和第二连接件1274相配合以实现在第一方向和第二方向上调节定位件126的位置，进而实现定位件126与不同尺寸的工件200配合装配的目的，提升了拼焊工装100使用的通用性，可利用一个拼焊工装100拼装不同结构的工件200。
[0067]
具体地，第一连接件1272为第一板体，第二连接件1274为第二板体。第一板体和定位件126中的一个设有第一滑槽1278，另一个设有第一滑块1280，第一滑块1280与第二滑槽1282滑动连接。第一板体和第二板体中的一个设有第二滑槽1282，另一个设有第二滑块1284，第二滑块1284和第二滑槽1282滑动连接。
[0068]
具体地，第一板体和定位件126中的一个设有第一燕尾槽，另一个设有第一滑块1280，第一燕尾槽在保证对第一滑块1280导向的稳定性及可行性的同时，可对第一滑块1280进行多方位、多角度限位，避免第一滑块1280脱落出第一燕尾槽的情况发生。
[0069]
具体地，第二板体和第一板体中的一个设有第二燕尾槽，另一个设有第二滑块1284，第二燕尾槽在保证对第二滑块1284导向的稳定性及可行性的同时，可对第二滑块1284进行多方位、多角度限位，避免第二滑块1284脱落出第二燕尾槽的情况发生。
[0070]
具体地，第一连接件1272亦可为第一连接块，第二连接件1274亦可为第二连接块。
[0071]
具体地，第一驱动装置130、定位件126、第一连接件1272和第二连接件1274相配合以实现在支架110的高度方向、第一方向和第二方向上调节定位件126的位置，进而实现定位件126与不同尺寸的工件200配合装配的目的，提升了拼焊工装100使用的通用性，可利用一个拼焊工装100拼装不同结构的工件200。其中，支架110的高度方向、第一方向和第二方向互相垂直。
[0072]
实施例4：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图13、图14和图15所示，在实施例3的基础上，实施例4提供了一种拼焊工装100，拼焊工装100包括支架110和支撑装置120，支撑装置120相对于支架110可升降地连接，支撑装置120至少包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200，第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，支撑装置120被配置为当定位件126沿支架110的高度方向移动时，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动。
[0073]
进一步地，拼焊工装100还包括：定位座150，与支架110相连接，定位座150包括第一定位面154和凸出于第一定位面154上设置的第一定位轴152，工件200至少部分的套设在第一定位轴152上且与第一定位面154抵接；第二支撑件124设有凹槽129，第一定位轴152、第一滑台127与凹槽129相配合以定位第二支撑件124，第二支撑件124与第一定位面154相配合以支撑工件200。
[0074]
详细地，拼焊工装100还包括定位座150，且定位座150包括第一定位面154和凸出于第一定位面154上设置的第一定位轴152，工件200至少部分的套设在第一定位轴152上且与第一定位面154抵接。也就是说，定位座150通过第一定位轴152和第一定位面154与工件200配合装配。
[0075]
拼装工件200时，利用第一定位轴152穿过工件200，以固定工件200，而后将支撑装置120伸入工件200内，使得第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200。并通过调整支撑装置120相对于定位座150的位置，以使第一定位轴152、第一滑台127与凹槽129相配合以定位第二支撑件124，及使第二支撑件124与第一定位面154相配合以支撑工件200。该设置实现了定位座150与支撑装置120的配合装配，使得支撑装置120不会移位，进而可满足拼装工件200的拼合尺寸的精度要求。
[0076]
进一步地，第一定位轴152远离第一定位面154的端部容纳于凹槽129，沿支架110的顶部至底部，凹槽129的开口逐渐减小。因为定位件126可以沿第一方向、第二方向以及支架110的高度方向移动，故而与定位件126活动连接的第二支撑件124也能沿第一方向、第二方向以及支架110的高度方向移动，这样，使得凹槽129与第一定位轴152在连接过程中是浮动的。通过合理限定凹槽129与第一定位轴152的配合结构，及限定凹槽129的结构，使得第一定位轴152远离第一定位面154的端部容纳于凹槽129，且沿支架110的顶部至底部，凹槽129的开口逐渐减小，这样，可有效防止在定位第二支撑件124时，刚性连接对第一定位轴152或第二支撑件124的损伤，有利于延长产品的使用寿命。
[0077]
具体地，定位座150的第一定位轴152穿过第一连接板210，定位座150固定第一连接板210，而通过第一驱动装置130升起支撑装置120；将第二连接板220放置在定位件126
上，以支撑第二连接板220，紧固件穿过第二连接板220并锁入定位件126，以将第二连接板220与支撑装置120稳固装配在一起；通过第一驱动装置130来调节第二连接板220在支架110高度方向的位置，通过第一滑槽1278和第一滑块1280来调节第二连接件1274在第一方向的位置，通过第二滑槽1282和第二滑块1284来调节第二连接件1274在第二方向的位置；并使第一定位轴152远离第一定位面154的端部能够容置于凹槽129内以实现对支撑装置120限位。
[0078]
具体地，凹槽129设于第二支撑件124的顶部。
[0079]
具体地，定位座150与支架110相连接，支架110具有支撑的作用。
[0080]
进一步地，拼焊工装100还包括：限位装置，与定位座150相连接，工件200位于限位装置和支撑装置120之间，限位装置与支撑装置120相配合，被配置为能够沿支架110的高度方向限位工件200。拼焊工装100还包括限位装置，通过合理设置限位装置和支撑装置120的配合结构，使得工件200位于限位装置和支撑装置120之间，也就是说，支撑装置120的定位件126从工件200的底部对工件200支撑，限位装置从工件200的顶部对工件200支撑。换句话说，限位装置与支撑装置120相配合，以在支架110的高度方向上对工件200限位。限位装置与支撑装置120相配合在保证对工件200装卡的稳固性及可靠性的同时，有利于减小后续拼焊工件200时产生的形变量，以提升工件200成型的良品率。
[0081]
具体地，限位装置与定位座150相连接，定位座150对限位装置具有支撑作用。该设置便于拼焊工装100的其他组成部件的合理布局，避免与工件200发生干涉。
[0082]
进一步地，限位装置包括：定位柱，与定位座150相连接；悬杆，与定位柱转动连接，悬杆能够沿定位柱的轴线转动；定位杆，与悬杆活动连接，定位杆能够沿支架110的高度方向移动，定位杆的端部被配置为能够与工件200的顶部相抵靠。
[0083]
其中，限位装置包括定位柱、悬杆和定位杆。其中，定位杆与定位座150相连接，且悬杆与定位柱转动连接，定位柱与悬杆活动连接。定位柱起到支撑悬杆和定位杆的作用，为调节定位杆与工件200之间的间距提供了结构支撑。
[0084]
其中，悬杆被配置为可以沿定位柱的轴线转动，故当拼装工件200时，可通过转动悬杆以使定位杆位于工件200处。当拼焊工装100与工件200相分离时，通过转动悬杆以使定位杆离开工件200。
[0085]
其中，定位杆被配置为能够沿支架110的高度方向移动，即，可根据工件200的尺寸，沿支架110的高度方向来调节定位杆的端部的位置，以保证定位杆可以与不同尺寸的工件200配合装卡。
[0086]
其中，通过转动悬杆能够沿定位柱的周向调节定位杆的端部与工件200的配合尺寸，通过定位杆与悬杆的活动连接来调节定位杆的端部与工件200的配合尺寸。实现定位杆与不同尺寸的工件200配合装配的目的，提升了拼焊工装100使用的通用性，可利用一个拼焊工装100拼装不同结构的工件200。
[0087]
实施例5：如图14、图15、图16、图17、图18和图19所示，在实施例4的基础上，实施例5提供了一种拼焊工装100，拼焊工装100包括支架110和支撑装置120，支撑装置120相对于支架110可升降地连接，支撑装置120至少包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件
126相配合以从工件200内部支撑工件200，第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，支撑装置120被配置为当定位件126沿支架110的高度方向移动时，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动，拼焊工装100还包括定位座150，定位座150与支架110相连接，定位座150包括第一定位面154和凸出于第一定位面154上设置的第一定位轴152，工件200至少部分的套设在第一定位轴152上且与第一定位面154抵接，第二支撑件124设有凹槽129，第一定位轴152与凹槽129配合连接，第一定位轴152的端部能够容置于凹槽129内。
[0088]
进一步地，拼焊工装100还包括：第二滑台160，与支架110滑动连接，第二滑台160包括第二定位面161和凸出于第二定位面161设置的第二定位轴162，工件200至少部分的套设在第二定位轴162上且与第二定位面161抵接，第一支撑件122开设有通孔164，通孔164内设有第二定位销166，第二定位销166与定位件126固定连接；其中，第二定位轴162、通孔164与第二定位销166相配合以定位第一支撑件122，第一支撑件122与第二定位面161相配合以支撑工件200。
[0089]
详细地，拼焊工装100还包括第二滑台160，第二滑台160包括第二定位面161和凸出于第二定位面161设置的第二定位轴162，工件200至少部分的套设在第二定位轴162上且与第二定位面161抵接。也就是说，第二滑台160通过第二定位轴162和第二定位面161与工件200配合装配，以达到第一支撑件122与第二定位面161相配合以支撑工件200的目的。如，利用支撑装置120和定位座150装卡工件200后，再通过滑动第二滑台160的方式，使得第二滑台160的第二定位轴162穿过工件200，并使第二定位轴162、通孔164与第二定位销166相配合以定位第一支撑件122。即，支撑装置120、定位座150和滑台相配合以实现对工件200稳固且牢靠的装卡，这样，后续拼焊工件200时，既可保证工件200的成型尺寸，又可避免工件200在焊接过程中产生较大的形变量。
[0090]
同时，第二滑台160与支架110滑动连接，第二滑台160能够相对于支架110滑动，以简化拼装工件200的步骤，降低拼装难度，有利于保证工件200拼装的尺寸。
[0091]
进一步地，如图13、图14和图15所示，第二定位轴162远离第二定位面161的一端设有套筒部168；套筒部168的外径与通孔164的内径相配合，套筒部168的内径与第二定位销166的外径相配合。通过合理设置第二定位轴162、通孔164和第二定位销166的配合结构，使得第二滑台160和支撑装置120配合装卡工件200时，套筒部168伸入通孔164内，第二定位销166位于套筒部168内。也就是说，第二定位轴162、通孔164与第二定位销166相配合以实现对工件200的同轴度进行控制，进而可保证工件200的拼装的尺寸精度要求。
[0092]
进一步地，如图17所示，拼焊工装100还包括：第二驱动装置170，设于支架110，第二驱动装置170与第二滑台160相连接，第二驱动装置170能够驱动第二滑台160滑动。拼焊工装100还包括第二驱动装置170，第二驱动装置170与支架110相连接，第二驱动装置170能够驱动第二滑台160相对于支架110滑动。当利用拼焊工装100装夹工件200时，第二驱动装置170可根据工件200的尺寸来调整第二滑台160的滑动距离，以满足不同尺寸的工件200的装配需求，有利于提升拼焊工装100的使用适应性及通用性。同时，第二驱动装置170能够驱动第二滑台160滑动，即，实现了自动控制第二滑台160移动的目的，该设置提升了拼焊工装100的自动化程度，有利于提升产品的使用性能。
[0093]
具体地，第二驱动装置170包括第二气缸。
[0094]
当然，亦可第一驱动装置130和第二驱动装置170为同一驱动装置，即，同一驱动装置即可驱动支撑装置120升降，又可驱动第二滑台160滑动。
[0095]
具体地，支架110设有轨道，第二滑台160具有滑块，滑块可在轨道内滑动，轨道对第二滑台160的移动轨迹具有导向的作用，以保证第二滑台160滑动的稳定性、可靠性及可行性。
[0096]
实施例6：如图1至图8所示，在实施例5的基础上，实施例6提供了一种拼焊工装100，拼焊工装100包括支架110和支撑装置120，支撑装置120相对于支架110可升降地连接，支撑装置120至少包括第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126，第一支撑件122和第二支撑件124分别位于定位件126的两侧，第一支撑件122、第二支撑件124和定位件126相配合以从工件200内部支撑工件200，第一支撑件122和第二支撑件124均与定位件126活动连接，支撑装置120被配置为当定位件126沿支架110的高度方向移动时，第一支撑件122和第二支撑件124中的至少一者能够向定位件126移动，拼焊工装100还包括定位座150，定位座150与支架110相连接，定位座150包括第一定位面154和凸出于第一定位面154上设置的第一定位轴152，工件200至少部分的套设在第一定位轴152上且与第一定位面154抵接，第二支撑件124设有凹槽129，第一定位轴152与凹槽129配合连接，第一定位轴152的端部能够容置于凹槽129内，拼焊工装100还包括：第二滑台160，与支架110滑动连接，第二滑台160包括第二定位面161和凸出于第二定位面161设置的第二定位轴162，工件200至少部分的套设在第二定位轴162上且与第二定位面161抵接，第一支撑件122开设有通孔164，通孔164内设有第二定位销166，第二定位销166与定位件126固定连接；其中，第二定位轴162、通孔164与第二定位销166相配合以定位第一支撑件122。
[0097]
进一步地，第二滑台160和支撑装置120的数量均为两个，两个第二滑台160位于定位座150的两侧，且每个第二滑台160和定位座150之间具有一个支撑装置120。
[0098]
详细地，通过合理设置两个第二滑台160、两个支撑装置120和定位座150的配合结构，使得两个第二滑台160位于定位座150的两侧，且每个第二滑台160和定位座150之间具有一个支撑装置120，这样，可以利用一个拼焊工装100同时装卡两个工件200，有利于提升工件200的拼焊效率。
[0099]
具体实施例：拼焊工装100能够同时对两个工件200进行拼装与焊接。工件200的上件顺序是，先上第一连接板210，再上第二连接板220，最后上第三连接板230。在上第一连接板210时，第一驱动装置130驱动中间支撑第二连接板220的支撑装置120下降，第一连接板210装夹完成后，第一驱动装置130驱动支撑装置120到位，放第二连接板220。定位座150的第一定位轴152通过支撑装置120的凹槽129（如，u形定位槽）实现对支撑装置120进行限位。其中，支撑装置120具有自动调节功能，通过第一滑槽1278、第一滑块1280、第二滑槽1282和第二滑块1284实现定位件126自动地进行前后左右方向定位，这样能够有效地避免定位不准，及运动机构卡死现象的出现。
[0100]
在第二连接板220上件完成后，上第三连接板230，第三连接板230放置在第二滑台160上，第二滑台160对第三连接板230进行定位，然后通过第二驱动装置170的推力将第二滑台160推到焊接位置。其中，通过设置第二定位轴162、通孔164和第二定位销166的配合结
构来实现对工件200的同轴度进行控制，进一步自动的对中间支撑装置120进行自适应调整，实现对第一连接板210、第二连接板220和第三连接板230的定位要求。
[0101]
焊接完成之后，首先，第二驱动装置170驱动第二滑台160退出，然后第一驱动装置130驱动支撑装置120下降，可将工件200取出。
[0102]
如图13、图14和图15所示，第一驱动装置130（如，气缸）向下拉与气缸轴固定的定位件126，该定位件126两侧有着一定角度的斜面。下拉时，由于工件200焊接完成后，工件200与左右的第一支撑件122和第二支撑件124之间有着向上的摩擦力，第一支撑件122和第二支撑件124就会沿着斜面向上滑动，从而使支撑装置120脱离工件200，实现自动脱离工件200的功能。
[0103]
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0104]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0105]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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