一种水冷板焊接气动夹具的制作方法

[0001]
本发明涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种水冷板焊接气动夹具。


背景技术：

[0002]
随着环保理念的增强和科技技术发展，新能源逐渐会取代传统能源的主导地位，从全球的一次能源消耗总量来看，石油占比最高，而石油消耗的50%以上用在交通领域，于是乎，所有人不可能不对交通领域的新旧能源替代投入关注度，新能源汽车产业一旦发展成熟，将会吸纳进极其庞大的资金和人力物力，新能源汽车在运行中提供核心动能还是由新能源汽车电池供给，但传统的新能源汽车电池存在诸多不足。现有的电池系统一般先由电芯组成模组，电芯安装在水冷板上，水冷板一端安装弯水嘴，另一端安装堵头。现有技术弯水嘴和堵头，采用手动夹具手工焊接。焊接堵头时，在冷水板上安装堵头，肘夹压紧，再焊接。焊接水嘴时，在冷水板上安装弯水嘴，弯水嘴定位困难，需调节至水平，手动夹具无法实现，需要操作工扶住水嘴，点焊后，放平再满焊。手动夹具焊接水嘴和堵头，需两个工位流转焊接，工人劳动强度大，手动焊接夹具，人工焊接，焊缝质量不稳定，效率低下。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目是解决上述技术问题，提供一种水冷板焊接气动夹具。
[0004]
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种水冷板焊接气动夹具，包括气路结构、机械结构，其特征在于：所述气路结构包括水嘴气路结构和堵头气路结构；所述机械结构包括架子总成、吊环、电柜，所述架子总成上面设置有堵头焊接气动夹具和水嘴焊接气动夹具，两端设置有变位机连接板。
[0005]
优选的：所述堵头焊接气动夹具包括底座，所述底座与架子总成连接，底座上面通过螺钉连接有底板a，底座与底板a之间设置有焊接有加强筋; 所述底板a底部连接有两个定位板a，底板a右上角连接有定位板b，底板a上部连接有预紧座，预紧座竖向设置有两个螺钉，所述螺钉下面连接有预紧压板，所述预紧压板与预紧座之间螺钉上套设有弹簧，所述底板a左上角连接有三轴气缸qa，三轴气缸qa头部连接有压板b；所述底板a背面右上角和左下角固定有气缸座a，气缸座上连接有夹紧气缸qb，夹紧气缸qb头部连接有连接板b或连接板c，连接板b内侧与连接板a相连接，连接板a内侧连接有压板a；所述连接板c内侧与连接板a相连接，连接板a内侧连接有压板c。
[0006]
优选的：所述压板c和压板a采用材料为：铬锆铜。
[0007]
优选的：所述水嘴焊接气动夹具，包括底板b，所述底板b前面左右两边连接有定位板d，两个定位板d内侧连接有回转压紧气缸gb，所述定位板d后面设置有水冷板b，水冷板b后面与两个定位板d相对位置设置有三轴气缸ga,所述三轴气缸ga头部连接有压板d，所述两个三轴气缸ga之间设置有回转压紧气缸gb，定位板c设置在水冷板b左下角对水冷板b左端面定位；所述水冷板b左端设置有弯水嘴，弯水嘴底部设置有水嘴支撑，水嘴支撑左侧设置有定位调节a，定位调节a上设置有调节螺钉；所述水嘴支撑后面设置有三轴气缸ga，三轴
气缸ge头部连接有压板g, 压板g上设置有对弯水嘴内孔定位的定位杆a；所述底板b左端背面设置有气缸座b，气缸座b上连接有强力焊接夹紧气缸gd，强力焊接夹紧气缸gd的夹紧臂与气缸压板连接，气缸压板底部连接有v形压头；所述水冷板b右端背面设置有直水嘴，水冷板b右端设置有三轴气缸gc, 三轴气缸gc头部连接有压板e，三轴气缸gc通过压板e夹紧水冷板b右端面；所述底板b右端背面设置有气缸座c，气缸ge头部通过连接件b连接有定位杆b，定位杆b穿过气缸座c上的导向a，对直水嘴内孔定位，所述导向a对直水嘴外圈定位；所述回转压紧气缸gb头部连接有压板f，压板f下面通过连接件a连接有平面动向钢珠定位螺杆。
[0008]
优选的：所述定位板b右端向下延伸有对水冷板a定位的凸台。
[0009]
优选的：所述定位板c左端向前延伸有对水冷板b定位的凸台。
[0010]
优选的：所述堵头气路结构包括气源处理单元a，气源处理单元a通过管路a连接有两个三位五通电磁阀a，其中一个三位五通电磁阀a出口端连接有管路b和管路c，所述管路b通过气管与若干个气缸qb的a腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a；所述管路c通过气管与若干个气缸qb的b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a；另一个三位五通电磁阀a出口端连接有管路d和管路e，所述管路d通过气管与若干个气缸qa的a腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a；所述管路e通过气管与若干个气缸qa的b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a。
[0011]
优选的：所述三位五通电磁阀a中位封闭；所述气管和管路上套有耐高温套管。
[0012]
优选的：所述水嘴气路结构包括气源处理单元b，气源处理单元b与管路f连接，所述管路f上连接有一个三位五通电磁阀b和四个三位五通电磁阀c；所述三位五通电磁阀b出口端两气管分别与强力焊接夹紧气缸gd的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b；第一个三位五通电磁阀c出口端两气管分别与若干个回转压紧气缸gb的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b；第二个三位五通电磁阀c出口端两气管分别与三轴气缸gc的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b；第三个三位五通电磁阀c出口端两气管分别与若干个三轴气缸ga的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b；第四个三位五通电磁阀c出口端两气管分别与气缸ge的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b。
[0013]
优选的：所述三位五通电磁阀b中位排气；所述三位五通电磁阀c中位封闭；所述气管上套有耐高温套管。
[0014]
与传统结构相比,本发明的有益效果：结构新颖巧妙，操作十分方便，通过气动夹具压紧工件，自动化程度高，提高了焊接质量，变位焊接，大幅度降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
[0015]
图1为本发明主视图示意图；图2为本发明俯视图示意图；图3为本发明中堵头焊接气动夹具主视图示意图；图4为本发明中堵头焊接气动夹具俯视图示意图；图5为本发明中水嘴焊接气动夹具主视图示意图；图6为本发明中水嘴焊接气动夹具俯视图示意图；图7为图5中a-a剖视图；
图8为图5中b-b剖视图；图9为本发明中堵头焊接气动夹具气路结构；图10为本发明中水嘴焊接气动夹具气路结构；在图中：1.堵头焊接气动夹具，11.底座，12.定位板a，13.压板a，14.连接板a，15. 连接板b，16.夹紧气缸qb，17.定位板b，18.气缸座a，19.底板a，110.预紧压板，111.弹簧，112.螺钉，113.预紧座，114.三轴气缸qa，115.压板b，116.压板c，117.加强筋，118. 连接板c，2.水嘴焊接气动夹具，21.底板b，22.定位板c，23. 三轴气缸ga，24. 水冷板b，25.回转压紧气缸gb，26.压板d，27.压板e，28. 三轴气缸gc，29.导向a，210. 定位板d，211.压板f，212.调节螺钉，216.气缸压板，217. 水嘴支撑，218.定位调节a，219.强力焊接夹紧气缸gd，220.气缸座b，221. 定位调节b，222.垫块a，224.压板g，225.定位杆a，226.垫板，228.平面动向钢珠定位螺杆，229.弯水嘴，230.连接件a，231.v形压头，233.气缸ge，234.连接件b， 236.定位杆b，237. 气缸座c，238.直水嘴，3.吊环，4.变位机连接板，5.水冷板a，6.水冷板b，7.电柜，8.架子总成，9. 堵头气路结构，91. 气源处理单元a，92.管路a，93.三位五通电磁阀a，94.管路b，95.管路c，96.出气节流阀a，97. 管路d，98.管路e，10.水嘴气路结构，101. 气源处理单元b ,102. 管路f，103. 三位五通电磁阀b ,104. 出气节流阀b，105. 三位五通电磁阀c 。
具体实施方式
[0016]
下面对本发明发明作进一步说明。
[0017]
参照附图，一种水冷板焊接气动夹具，包括气路结构、机械结构，其特征在于：所述气路结构包括水嘴气路结构10和堵头气路结构9；所述机械结构包括架子总成8、吊环3、电柜7，所述架子总成8上面设置有堵头焊接气动夹具1和水嘴焊接气动夹具2，两端设置有变位机连接板4。
[0018]
本优选实施例中，所述堵头焊接气动夹具1包括底座11，所述底座11与架子总成8连接，底座11上面通过螺钉连接有底板a 19，底座11与底板a 19之间设置有焊接有加强筋117; 所述底板a19底部连接有两个定位板a12，底板a19右上角连接有定位板b17，底板a19上部连接有预紧座113，预紧座113竖向设置有两个螺钉112，所述螺钉112下面连接有预紧压板110，所述预紧压板110与预紧座113之间螺钉112上套设有弹簧111，所述底板a19左上角连接有三轴气缸qa114，三轴气缸qa114头部连接有压板b115；所述底板a19背面右上角和左下角固定有气缸座a18，气缸座18上连接有夹紧气缸qb16，夹紧气缸qb16头部连接有连接板b15或连接板c118，连接板b15内侧与连接板a14相连接，连接板a14内侧连接有压板a13；所述连接板c118内侧与连接板a14相连接，连接板a14内侧连接有压板c116。
[0019]
本优选实施例中，所述压板c116和压板a13采用材料为：铬锆铜。
[0020]
本优选实施例中，所述水嘴焊接气动夹具2，包括底板b 21，所述底板b21前面左右两边连接有定位板d210，两个定位板d210内侧连接有回转压紧气缸gb25，所述定位板d210后面设置有水冷板b24，水冷板b24后面与两个定位板d210相对位置设置有三轴气缸ga23,所述三轴气缸ga23头部连接有压板d210，所述两个三轴气缸ga23之间设置有回转压紧气缸gb25，定位板c22设置在水冷板b24左下角对水冷板b24左端面定位；所述水冷板b24左端设置有弯水嘴229，弯水嘴229底部设置有水嘴支撑217，水嘴支撑217左侧设置有定位调节
a218，定位调节a218上设置有调节螺钉212；所述水嘴支撑217后面设置有三轴气缸ga23，三轴气缸ge223头部连接有压板g 224, 压板g 224上设置有对弯水嘴229内孔定位的定位杆a225；所述底板b21左端背面设置有气缸座b220，气缸座b220上连接有强力焊接夹紧气缸gd219，强力焊接夹紧气缸gd219的夹紧臂与气缸压板216连接，气缸压板216底部连接有v形压头231；所述水冷板b24右端背面设置有直水嘴238，水冷板b24右端设置有三轴气缸gc 28, 三轴气缸gc 28头部连接有压板e27，三轴气缸gc 28通过压板e27夹紧水冷板b24右端面；所述底板b21右端背面设置有气缸座c237，气缸ge233头部通过连接件b234连接有定位杆b236，定位杆b236穿过气缸座c237上的导向a29，对直水嘴238内孔定位，所述导向a29对直水嘴238外圈定位；所述回转压紧气缸gb25头部连接有压板f211，压板f211下面通过连接件a230连接有平面动向钢珠定位螺杆228。
[0021]
本优选实施例中，所述定位板b17右端向下延伸有对水冷板a1定位的凸台。
[0022]
本优选实施例中，所述定位板c22左端向前延伸有对水冷板b2定位的凸台。
[0023]
本优选实施例中，所述堵头气路结构9包括气源处理单元a91，气源处理单元a91通过管路a92连接有两个三位五通电磁阀a93，其中一个三位五通电磁阀a93出口端连接有管路b94和管路c95，所述管路b94通过气管与若干个气缸qb16的a腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a96；所述管路c95通过气管与若干个气缸qb16的b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a96；另一个三位五通电磁阀a93出口端连接有管路d97和管路e98，所述管路d97通过气管与若干个气缸qa114的a腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a96；所述管路e98通过气管与若干个气缸qa114的b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀a96。
[0024]
本优选实施例中，所述三位五通电磁阀a93中位封闭；所述气管和管路上套有耐高温套管。
[0025]
本优选实施例中，所述水嘴气路结构10包括气源处理单元b101，气源处理单元b101与管路f102连接，所述管路f102上连接有一个三位五通电磁阀b103和四个三位五通电磁阀c105；所述三位五通电磁阀b103出口端两气管分别与强力焊接夹紧气缸gd219的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b（104）；第一个三位五通电磁阀c105出口端两气管分别与若干个回转压紧气缸gb25的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b104；第二个三位五通电磁阀c105出口端两气管分别与三轴气缸gc28的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b104；第三个三位五通电磁阀c105出口端两气管分别与若干个三轴气缸ga23的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b104；第四个三位五通电磁阀c105出口端两气管分别与气缸ge233的a腔和b腔相连接，气管上还连接有出气节流阀b104。
[0026]
本优选实施例中，所述三位五通电磁阀b103中位排气；所述三位五通电磁阀c105中位封闭；所述气管上套有耐高温套管。
[0027]
本发明堵头焊接过程：摆放工件，在堵头焊接气动夹具的底板a19上摆放已装上堵头的水冷板a，水冷板a底部由两个定位板a12定位，水冷板a由预紧压板110定位，水冷板a右端由定位板b17定位，左端由三轴气缸qa带动压板b压紧水冷板a；两个夹紧气缸qb16分别带动压板c116和压板a13压紧水冷板a；机器人开始焊接，焊接完成后，夹紧气缸qb16松开，三轴气缸qa松开，取下水冷板a，一个焊接循环结束。
[0028]
本发明水嘴焊接过程：水嘴焊接气动夹具的初始状态，气缸ge233顶出状态（定位直水嘴），其余气缸为松开状态；放入水嘴(手动压紧）、水冷板b，两个定位板d210和一个定
位板c22对水冷板b定位，三轴气缸gc28推出对水冷板b端面定位，两个三轴气缸ga23推出对水冷板b侧面定位，回转压紧气缸gb25动作压紧水冷板b及直水嘴238，一个三轴气缸ga23推动定位杆a225对弯水嘴229定位，强力焊接夹紧气缸gd219动作压紧弯水嘴，机器人开始焊接；焊接完成后，气缸ge233缩回，强力焊接夹紧气缸gd219、回转压紧气缸gb25、三轴气缸ga23、三轴气缸gc28依此松开，取下水冷板b，一个焊接循环结束。
[0029]
当需要焊接另一边的堵头和水嘴时，变位机旋转，机器人即可对另一边的堵头和水嘴焊接。
[0030]
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除