一种轮齿自动检测及加工预处理装置的制作方法

[0001]
本发明涉及齿轮相关领域，尤其是一种轮齿自动检测及加工预处理装置。


背景技术：

[0002]
齿轮在使用时间较长时，齿轮上的部分轮齿通常会产生破损等缺陷，若继续使用，则存在一定的安全隐患，若将部分轮齿破损的齿轮抛弃，则又造成了浪费，目前修复齿轮上的轮齿的工作主要以人工为主，当待处理齿轮较多时，人工通过肉眼检测齿轮上轮齿的工作较为繁琐，同时，人工处理齿轮上破损轮齿的工作强度较大，且工作效率不高。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种轮齿自动检测及加工预处理装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种轮齿自动检测及加工预处理装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向前的加工腔，所述加工腔左侧连通设有运动腔，所述加工腔左侧设有位于所述运动腔下侧的停机转盘腔，所述停机转盘腔左侧连通设有位于所述运动腔下侧的停机接触腔，所述停机接触腔左侧设有位于所述运动腔下侧的检测从动齿腔，所述检测从动齿腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述停机接触块至所述加工腔内且向左延伸至所述检测从动齿腔内的安装轴，所述停机转盘腔内设有与所述安装轴固定连接的停机用转盘，所述停机用转盘左端面固定连接有抵接块，所述停机接触腔侧壁滑动配合连接有停机用滑块，所述停机用滑块左端面与所述停机接触腔左端壁之间固定连接有停机用弹簧，所述停机接触腔下端壁内固定连接有停机接触块，所述加工腔内设有与所述安装轴固定连接的限位块，所述安装轴内滑动配合连接有位于所述限位块右侧的传动键，所述加工腔右端壁固定连接有与所述运动腔对应的接触顶块，所述加工腔上端壁固定连接有红外传感器，所述检测从动齿腔下侧连通设有位于所述停机转盘腔左侧的离合腔，所述离合腔上侧设有位于所述检测从动齿腔左侧的向左皮带腔，所述离合腔左侧设有位于所述向左皮带腔下侧且与所述主箱体固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述离合腔内的电机轴。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述电机轴内花键配合连接有离合轴，所述离合腔内设有与所述离合轴固定连接的离合主锥齿，所述离合腔内设有与所述离合轴固定连接且位于所述离合主锥齿右侧的检测主动齿，所述离合轴右侧末端转动配合连接有离合用套筒，所述离合腔右端壁内固定连接有电磁铁，所述电磁铁左端面与所述离合用套筒右端面之间固定连接有离合弹簧，所述检测从动齿腔内设有与所述安装轴固定连接的检测从动齿，所述检测从动齿与所述检测主动齿啮合，所述离合腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述向左皮带腔至所述运动腔内且向下延伸至所述离合腔内的离合从动轴，所述离合腔内设有与所述离合从动轴固定连接的离合从锥齿，所述向左皮带腔内设有与所述离合从动轴固定连接的向左主带轮，所述运动腔上侧设有向右延伸的运动皮带腔，所述运动皮带腔下端
壁内转动配合连接有向上延伸至所述运动皮带腔内且向下延伸至所述向左皮带腔内的运动主动轴。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述向左皮带腔内设有与所述运动主动轴固定连接的向左从带轮，所述向左从带轮与所述向左主带轮之间动力配合连接有向左传动带，所述运动皮带腔内设有与所述运动主动轴固定连接的运动主带轮，所述运动腔上侧连通设有位于所述运动皮带腔下侧的运动齿轮腔，所述运动皮带腔上侧设有向右延伸的夹紧皮带腔，所述夹紧皮带腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述夹紧皮带腔内且向下延伸贯穿所述运动皮带腔至所述运动齿轮腔内的运动主动轴，所述运动皮带腔内设有与所述运动主动轴固定连接的运动从带轮，所述运动从带轮与所述运动主带轮之间动力配合连接有运动用皮带，所述运动齿轮腔内设有与所述运动主动轴固定连接的运动主动齿，所述运动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述运动齿轮腔内的运动从动轴，所述运动从动轴前侧末端固定连接有运动从动齿，所述运动从动齿与所述运动主动齿啮合，所述运动腔前后端壁之间滑动配合连接有运动滑块。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述运动滑块下端面内固定连接有运动用齿条，所述运动用齿条与所述运动从动齿啮合，所述运动滑块内设有开口向下的磨削腔，所述磨削腔左侧设有开口向下的宽齿轮腔，所述宽齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述磨削腔内且向左延伸至所述宽齿轮腔内的宽齿轮轴，所述宽齿轮腔内设有与所述宽齿轮轴固定连接的宽齿轮，所述运动腔内设有与所述离合从动轴固定连接的端面齿转盘，所述端面齿转盘上端面固定连接有端面齿，所述端面齿与所述宽齿轮啮合，所述运动腔左端壁固定连接有与所述运动滑块对应的复位接触开关，所述磨削腔内设有与所述宽齿轮轴固定连接的磨削主动齿，所述磨削腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述磨削腔内的磨削从动轴，所述磨削腔内设有与所述磨削从动轴固定连接的磨削端面齿，所述磨削端面齿后端面固定连接有磨削刀具，所述磨削端面齿与所述磨削主动齿啮合。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述夹紧皮带腔内设有与所述运动主动轴固定连接的夹紧主带轮，所述加工腔右侧连通设有夹紧块腔，所述夹紧块腔右侧设有夹紧锥齿腔，所述夹紧块腔下侧连通设有位于所述加工腔下侧的复位齿轮腔，所述复位齿轮腔右侧设有位于所述夹紧锥齿腔下侧的复位转盘腔，所述夹紧锥齿腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述夹紧皮带腔内且向下延伸至所述夹紧锥齿腔内的夹紧主动轴，所述夹紧皮带腔内设有与所述夹紧主动轴固定连接的夹紧从带轮，所述夹紧从带轮与所述夹紧主带轮之间动力配合连接有夹紧用皮带，所述夹紧锥齿腔内设有与所述夹紧主动轴固定连接的夹紧主锥齿，所述夹紧锥齿腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述夹紧锥齿腔内且向左延伸至所述夹紧块腔内的离心轮轴，所述夹紧锥齿腔内设有与所述离心轮轴固定连接的夹紧从锥齿，所述夹紧从锥齿与所述夹紧主锥齿啮合，所述夹紧块腔内设有与所述离心轮轴固定连接的离心轮。
[0009]
在上述技术方案基础上，所述离心轮内设有多个以离心轮轴为中心周向分布设置且开口向外的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔侧壁滑动配合连接有离心磁性滑块，所述离心磁性滑块内端面与所述磁性滑块腔内端壁之间固定连接有离心用弹簧，所述夹紧块腔侧壁滑动配合连接有夹紧块，所述夹紧块右端面固定连接有夹紧用磁铁，所述夹紧块下端面内固定连接有复位用齿条，所述复位齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述复位齿
轮腔内的复位从动轴，所述复位从动轴前侧末端固定连接有复位从动齿，所述复位从动齿与所述复位用齿条啮合，所述复位齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述复位转盘腔内且向左延伸至所述复位齿轮腔内的复位主动轴，所述复位齿轮腔内设有与所述复位主动轴固定连接的复位主动齿，所述复位主动齿与所述复位从动齿啮合，所述复位转盘腔内设有与所述复位主动轴固定连接的复位转盘，所述复位转盘右端面与所述复位转盘腔右端壁之间固定连接有复位扭簧。
[0010]
本发明的有益效果 ：使检测主动齿与检测从动齿恰好退出啮合，从而使待处理齿轮停止转动，实现对齿轮上破损轮齿的自动检测，减少了工人的工作量，磨削端面齿带动磨削刀具转动，实现对待处理齿轮上破损轮齿的磨削处理，减少了工人的工作强度，且便于后续的焊料工作，夹紧块复位，从而使待处理齿轮继续转动，实现对齿轮自动连续的检测和处理工作，提高了齿轮的利用率，减少了浪费。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]
图1是本发明的一种轮齿自动检测及加工预处理装置整体结构示意图。
[0014]
图2是图1中a处的放大结构示意图。
[0015]
图3是图1中b处的放大结构示意图。
[0016]
图4是图1中c处的放大结构示意图。
[0017]
图5是图1中d处的放大结构示意图。
[0018]
图6是图1中e处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0019]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020]
结合附图 1-6所述的一种轮齿自动检测及加工预处理装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向前的加工腔12，所述加工腔12左侧连通设有运动腔52，所述加工腔12左侧设有位于所述运动腔52下侧的停机转盘腔45，所述停机转盘腔45左侧连通设有位于所述运动腔52下侧的停机接触腔50，所述停机接触腔50左侧设有位于所述运动腔52下侧的检测从动齿腔36，所述检测从动齿腔36右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述停机接触块47至所述加工腔12内且向左延伸至所述检测从动齿腔36内的安装轴38，所述停机转盘腔45内设有与所述安装轴38固定连接的停机用转盘46，所述停机用转盘46左端面固定连接有抵接块48，所述停机接触腔50侧壁滑动配合连接有停机用滑块49，所述停机用滑块49左端面与所述停机接触腔50左端壁之间固定连接有停机用弹簧35，所述停机接触腔50下端壁内固定连接有停机接触块47，所述加工腔12内设有与所述安装轴38固定连接的限位块22，所述安装轴38内滑动配合连接有位于所述限位块22右侧的传动键31，所述加工腔12右端壁
固定连接有与所述运动腔52对应的接触顶块13，所述加工腔12上端壁固定连接有红外传感器30，所述检测从动齿腔36下侧连通设有位于所述停机转盘腔45左侧的离合腔88，所述离合腔88上侧设有位于所述检测从动齿腔36左侧的向左皮带腔84，所述离合腔88左侧设有位于所述向左皮带腔84下侧且与所述主箱体10固定连接的电机90，所述电机90右端面固定连接有向右延伸至所述离合腔88内的电机轴89。
[0021]
另外，在一个实施例中，所述电机轴89内花键配合连接有离合轴40，所述离合腔88内设有与所述离合轴40固定连接的离合主锥齿41，所述离合腔88内设有与所述离合轴40固定连接且位于所述离合主锥齿41右侧的检测主动齿39，所述离合轴40右侧末端转动配合连接有离合用套筒42，所述离合腔88右端壁内固定连接有电磁铁44，所述电磁铁44左端面与所述离合用套筒42右端面之间固定连接有离合弹簧43，所述检测从动齿腔36内设有与所述安装轴38固定连接的检测从动齿37，所述检测从动齿37与所述检测主动齿39啮合，所述离合腔88下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述向左皮带腔84至所述运动腔52内且向下延伸至所述离合腔88内的离合从动轴86，所述离合腔88内设有与所述离合从动轴86固定连接的离合从锥齿87，所述向左皮带腔84内设有与所述离合从动轴86固定连接的向左主带轮85，所述运动腔52上侧设有向右延伸的运动皮带腔18，所述运动皮带腔18下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述运动皮带腔18内且向下延伸至所述向左皮带腔84内的运动主动轴21。
[0022]
另外，在一个实施例中，所述向左皮带腔84内设有与所述运动主动轴21固定连接的向左从带轮81，所述向左从带轮81与所述向左主带轮85之间动力配合连接有向左传动带83，所述运动皮带腔18内设有与所述运动主动轴21固定连接的运动主带轮20，所述运动腔52上侧连通设有位于所述运动皮带腔18下侧的运动齿轮腔63，所述运动皮带腔18上侧设有向右延伸的夹紧皮带腔14，所述夹紧皮带腔14下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述夹紧皮带腔14内且向下延伸贯穿所述运动皮带腔18至所述运动齿轮腔63内的运动主动轴58，所述运动皮带腔18内设有与所述运动主动轴58固定连接的运动从带轮16，所述运动从带轮16与所述运动主带轮20之间动力配合连接有运动用皮带19，所述运动齿轮腔63内设有与所述运动主动轴58固定连接的运动主动齿59，所述运动齿轮腔63后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述运动齿轮腔63内的运动从动轴61，所述运动从动轴61前侧末端固定连接有运动从动齿62，所述运动从动齿62与所述运动主动齿59啮合，所述运动腔52前后端壁之间滑动配合连接有运动滑块65。
[0023]
另外，在一个实施例中，所述运动滑块65下端面内固定连接有运动用齿条64，所述运动用齿条64与所述运动从动齿62啮合，所述运动滑块65内设有开口向下的磨削腔66，所述磨削腔66左侧设有开口向下的宽齿轮腔51，所述宽齿轮腔51右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述磨削腔66内且向左延伸至所述宽齿轮腔51内的宽齿轮轴54，所述宽齿轮腔51内设有与所述宽齿轮轴54固定连接的宽齿轮55，所述运动腔52内设有与所述离合从动轴86固定连接的端面齿转盘56，所述端面齿转盘56上端面固定连接有端面齿57，所述端面齿57与所述宽齿轮55啮合，所述运动腔52左端壁固定连接有与所述运动滑块65对应的复位接触开关53，所述磨削腔66内设有与所述宽齿轮轴54固定连接的磨削主动齿67，所述磨削腔66后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述磨削腔66内的磨削从动轴68，所述磨削腔66内设有与所述磨削从动轴68固定连接的磨削端面齿69，所述磨削端面齿69后端面固定连接有磨
削刀具70，所述磨削端面齿69与所述磨削主动齿67啮合。
[0024]
另外，在一个实施例中，所述夹紧皮带腔14内设有与所述运动主动轴58固定连接的夹紧主带轮17，所述加工腔12右侧连通设有夹紧块腔71，所述夹紧块腔71右侧设有夹紧锥齿腔77，所述夹紧块腔71下侧连通设有位于所述加工腔12下侧的复位齿轮腔23，所述复位齿轮腔23右侧设有位于所述夹紧锥齿腔77下侧的复位转盘腔27，所述夹紧锥齿腔77下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述夹紧皮带腔14内且向下延伸至所述夹紧锥齿腔77内的夹紧主动轴75，所述夹紧皮带腔14内设有与所述夹紧主动轴75固定连接的夹紧从带轮11，所述夹紧从带轮11与所述夹紧主带轮17之间动力配合连接有夹紧用皮带15，所述夹紧锥齿腔77内设有与所述夹紧主动轴75固定连接的夹紧主锥齿76，所述夹紧锥齿腔77左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述夹紧锥齿腔77内且向左延伸至所述夹紧块腔71内的离心轮轴91，所述夹紧锥齿腔77内设有与所述离心轮轴91固定连接的夹紧从锥齿78，所述夹紧从锥齿78与所述夹紧主锥齿76啮合，所述夹紧块腔71内设有与所述离心轮轴91固定连接的离心轮79。
[0025]
另外，在一个实施例中，所述离心轮79内设有多个以离心轮轴91为中心周向分布设置且开口向外的磁性滑块腔73，所述磁性滑块腔73侧壁滑动配合连接有离心磁性滑块74，所述离心磁性滑块74内端面与所述磁性滑块腔73内端壁之间固定连接有离心用弹簧80，所述夹紧块腔71侧壁滑动配合连接有夹紧块28，所述夹紧块28右端面固定连接有夹紧用磁铁72，所述夹紧块28下端面内固定连接有复位用齿条29，所述复位齿轮腔23后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述复位齿轮腔23内的复位从动轴33，所述复位从动轴33前侧末端固定连接有复位从动齿34，所述复位从动齿34与所述复位用齿条29啮合，所述复位齿轮腔23右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述复位转盘腔27内且向左延伸至所述复位齿轮腔23内的复位主动轴24，所述复位齿轮腔23内设有与所述复位主动轴24固定连接的复位主动齿32，所述复位主动齿32与所述复位从动齿34啮合，所述复位转盘腔27内设有与所述复位主动轴24固定连接的复位转盘25，所述复位转盘25右端面与所述复位转盘腔27右端壁之间固定连接有复位扭簧26。
[0026]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0027]
如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，抵接块48抵住停机用滑块49，停机用弹簧35处于压缩状态，停机用滑块49与停机接触块47恰好接触，离合弹簧43处于放松状态，检测主动齿39与检测从动齿37恰好啮合，离合主锥齿41与离合从锥齿87恰好未啮合，运动滑块65左端面与复位接触开关53恰好接触，离心磁性滑块74恰好完全位于磁性滑块腔73内；整个装置的机械动作的顺序：将待处理齿轮装配到安装轴38上且位于限位块22右侧，启动电机90，电机90带动电机轴89转动，从而带动离合轴40转动，离合轴40带动离合主锥齿41和检测主动齿39转动，检测主动齿39带动检测从动齿37转动，从而带动安装轴38转动，安装轴38带动停机用转盘46和限位块22转动，停机用转盘46带动抵接块48转动，抵接块48恰好与停机用滑块49脱离接触，停机用滑块49在停机用弹簧35的作用下向右滑动至部分位于停机转盘腔45内，此时停机用滑块49与停机接触块47恰好未接触，同时安装轴38通过传动键31带动待处理齿轮转动，红外传感器30能够检测待处理齿轮上的齿形，当红外传感器30检测到单个齿的齿形存在缺陷时，红外传感器30发出信号使电磁铁44通电，电磁铁44排斥离合用套筒42，从而带动离合用套筒42克服离合弹簧43向左移动，离合用套筒42通过离合轴
40带动离合主锥齿41和检测主动齿39向左移动，此时，检测主动齿39与检测从动齿37恰好退出啮合，使待处理齿轮停止转动，实现对齿轮上破损轮齿的自动监测，以备后续的加工处理；同时离合主锥齿41与离合从锥齿87恰好进入啮合，离合主锥齿41带动离合从锥齿87转动，从而带动离合从动轴86转动，离合从动轴86带动向左主带轮85转动，从而通过向左传动带83带动向左从带轮81转动，向左从带轮81带动运动主动轴21转动，从而带动运动主带轮20转动，运动主带轮20通过运动用皮带19带动运动从带轮16转动，从而通过运动主动轴58带动运动主动齿59和夹紧主带轮17转动，其中夹紧主带轮17通过夹紧用皮带15带动夹紧从带轮11转动，从而带动夹紧主动轴75转动，夹紧主动轴75带动夹紧主锥齿76转动，从而通过夹紧从锥齿78带动离心轮轴91转动，离心轮轴91带动离心轮79转动，离心磁性滑块74在离心力的作用下克服离心用弹簧80向外滑动，此时离心磁性滑块74排斥夹紧用磁铁72，从而带动夹紧用磁铁72和夹紧块28向左滑动，同时夹紧块28通过复位用齿条29带动复位从动齿34转动，从而带动复位主动齿32转动，复位主动齿32通过复位主动轴24带动复位转盘25克服复位扭簧26转动，夹紧块28向左滑动至恰好抵住待处理齿轮右端面，从而实现对齿轮的固定；运动主动齿59带动运动从动齿62转动，从而通过运动用齿条64带动运动滑块65向右滑动，运动滑块65通过磨削从动轴68和磨削端面齿69带动磨削刀具70向右移动，同时离合从动轴86带动端面齿转盘56和端面齿57转动，端面齿57带动宽齿轮55转动，从而带动宽齿轮轴54转动，宽齿轮轴54带动磨削主动齿67转动，从而带动磨削从动轴68转动，磨削端面齿69带动磨削刀具70转动，实现对待处理齿轮上破损轮齿的磨削处理，减少了工人的工作强度，以便于后续的焊料工作；当运动滑块65右端面接触到接触顶块13时，接触顶块13发出信号使电机90反转，从而使运动滑块65向左滑动复位，此时运动滑块65左端面恰好能够接触到复位接触开关53，复位接触开关53发出信号使电磁铁44断电，从而使离合主锥齿41和检测主动齿39复位，离心轮79停止转动，离心磁性滑块74在离心用弹簧80的作用下向内滑动至完全位于磁性滑块腔73内，复位转盘25在复位扭簧26的作用下反转复位，从而最终使夹紧块28复位，同时使电机90恢复正转，从而继续带动待处理齿轮转动，实现对齿轮自动连续的检测和处理工作；当待处理齿轮转动一周时，抵接块48也转动一周，此时抵接块48与停机用滑块49恰好接触，抵接块48带动停机用滑块49克服停机用弹簧35向左滑动至与停机接触块47接触，检测从动齿37发出信号使电机90停止工作。
[0028]
本发明的有益效果是：使检测主动齿与检测从动齿恰好退出啮合，从而使待处理齿轮停止转动，实现对齿轮上破损轮齿的自动检测，减少了工人的工作量，磨削端面齿带动磨削刀具转动，实现对待处理齿轮上破损轮齿的磨削处理，减少了工人的工作强度，且便于后续的焊料工作，夹紧块复位，从而使待处理齿轮继续转动，实现对齿轮自动连续的检测和处理工作，提高了齿轮的利用率，减少了浪费。
[0029]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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