一种制作手柄的设备的制作方法

[0001]
本发明涉及金属丝线加工领域，具体涉及一种制作手柄的设备。


背景技术：

[0002]
金属丝因其成型性能优异，常被用于编制各种工艺品和玩具，目前金属丝制品的生产主要依靠人工操作完成，对于一些大批量市场需求的产品，仅仅依靠人工完成，不仅成本高，而且生产效率低，难以适应市场的需求，因此有必要针对这类产品提供一些自动化生产设备。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种制作手柄的设备，其生产效率高、加工方便。
[0004]
本发明采取的技术方案具体如下。
[0005]
一种制作手柄的设备，包括用于实现a、b、c部件进行咬合式装配的装配单元、用于布置固定支架对a、b、c部件之间的咬合式装配关系进行固定的固定支架成型单元、用于对固定装配关系后的a、b、c部件进行整形处理的整形单元；装配单元、成型单元、整形单元分别活动安装在机架上，调控单元分别调控装配单元、成型单元、整形单元分别在工作状态和避让状态之间进行转换；a部件呈圆锥螺纹状，组成a部件的a丝线的外径为ra；所述的b、c部件均呈圆柱螺纹状，组成b部件的b丝线的外径为rb，组成c部件的c丝线的外径为rc；ra＞max(rb，rc)，rb≠rc；b、c部件上的螺距与ra相匹配；a部件上的螺距大于ra；b、c部件的外径均小于a部件外径较小端的外径。
[0006]
优选地，装配单元包括分别夹装a、b、c部件的a、b、c夹装装置、用于实现a、b部件咬合式装配的b装配装置、用于实现a、c部件咬合式装配的c装配装置，b装配装置调节a、b夹装装置上夹装的a、b部件沿着b1方向和b2方向分别相对移动实现a、b部件之间的咬合式装配，c装配装置调节a、c夹装装置上夹装的a、c部件沿着b1方向和b2方向分别相对移动实现a、c部件之间的咬合式装配；b1方向为a部件长度方向或者与其相匹配一致的方向；b2方向为a部件径向方向或者与其相匹配一致的方向。
[0007]
优选地，a夹装装置包括a1、a2夹持件120，a部件沿其周向划分有a1、a2、a3、a4部位，a1、a3部位相对布置，a2、a4部位相对布置，a1、a2夹持件120活动布置在a1、a3部位的外侧用于对a部件进行夹装，a1、a2夹持件120长度方向与a部件的轴心线的长度方向保持一致，a1、a2夹持件120上具有与a1、a3部位外轮廓相配的a1、a2槽型部，a2、a4部位分别用于与b、c部件进行咬合式装配。
[0008]
优选地，b装配装置调节b夹装装置上夹装的b部件先沿着b1方向移动插入a部件内，然后在调节b部件沿b2方向向a部件的外侧移动实现a、b部件之间的咬合式装配；c装配装置调节c夹装装置上夹装的c部件先沿着b1方向移动插入a部件内，然后在调节c部件沿b2
方向向a部件的外侧移动实现a、c部件之间的咬合式装配。
[0009]
优选地，b、c夹装装置的结构相同，b夹装装置上具有b夹持口，b夹持口的深度方向与b部件的长度方向保持一致，b夹持口对b部件上的b1部位处进行夹持，组成b夹持口的且位于b部件内部的b1夹口部活动式安装，b装配装置调节a、b夹装装置上夹装的a、b部件沿着a部件径向方向分别相对移动过程中b1夹口部从b部件内移出。
[0010]
优选地，a夹装装置上夹装的a部件的横状水平布置，a2、a4部位处高度相一致。
[0011]
优选地，a1、a2槽型部上设置有与a1、a3部位处的螺纹相匹配的螺纹痕。
[0012]
优选地，a1、a2夹持件120沿竖直方向活动安装。
[0013]
优选地，b夹持口的夹口宽度设置成可调式结构。
[0014]
优选地，b、c夹装装置和b、c装配装置位于a部件直径较大端的外侧。
[0015]
优选地，调控单元包括设置在机架上的驱动b装配架移动的a驱动件，用于带动成型支架进行移动的b驱动件，用于带动塑型支架进行移动的c驱动件，a驱动件驱动b装配架处于工作位时，b、c驱动组件带动成型支架和塑型支架处于避让位，b驱动件驱动成型支架处于工作位时，a、c驱动组件带动b装配架和塑型支架处于避让位，c驱动件驱动塑型支架处于工作位时，a、b驱动组件带动b装配架和成型支架处于避让位。
[0016]
本发明取得的技术效果为：采用装配单元将a、b和c部件装配成所需的装配形状，成型单元将a、b和c部件之间的装配关系进行固定，整形单元将a、b和c部件塑型弯曲成所需的手柄的形状，通过调控单元来调整各单元之间在工作位和避让位之间转换，生产的效率高，且生产出的手柄质量高，自动化水平较高，有效的满足市场的需求。
附图说明
[0017]
图1 为本申请实施例提供的制作手柄的设备的轴测图；图2为本申请实施例提供的制作手柄的设备的另一视角的轴测图；图3 为图1主视的结构视图；图4为图3俯视的结构视图；图5为图3左视的结构视图；图6为图3右视的结构视图；图7为本申请实施例中传动齿条与传动齿轮装配的结构视图；图8为本申请实施例中手柄的制作流程图。
[0018]
各附图标号对应关系如下：00a-a部件，00b-b部件，00c-c部件，00d-u型件，100-机架，110-a1夹持件，120-a2夹持件，200-装配单元，210-b1夹装件，211-传动齿轮，212-传动齿条，220-b2夹装件，230-c1夹装件，240-c2夹装件，250-b夹装座，260-b夹装架，270-b装配架，280-卡接座，300-成型单元，310-b保护件，320-c保护件，321-保护槽，330-供丝部，340-b布丝通道，350-c布丝通道，360-成型座，361-a成型子部，362-b成型子部，370-推送件，371-推送卡槽，380-楔面调节部，400-整形单元，410-a1塑形子部，420-a2塑形子部，421-a21塑型件，422-a22塑型件，430-a1挤压件，440-挤压板，441-a2挤压块，442-a3挤压块，443-a2弯折件，444-a3弯折件，500-调控单元。
[0019]
具体实施方式
[0020]
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0021]
参阅图1至图8，本申请实施例提出了一种制作手柄的设备，旨在解决现有技术中在装配编织的玩具弹簧枪的手柄时，采用纯手工的方式效率低下，装配效果得不到保障，自动化水平不高等问题。
[0022]
如图1至图8所示，本申请实施例的技术方案为制作手柄的设备，包括用于实现a、b、c部件进行咬合式装配的装配单元200、用于布置固定支架对a、b、c部件之间的咬合式装配关系进行固定的固定支架成型单元300、用于对固定装配关系后的a、b、c部件进行整形处理的整形单元400；装配单元200、成型单元300、整形单元400分别活动安装在机架100上，调控单元500分别调控装配单元200、成型单元300、整形单元400分别在工作状态和避让状态之间进行转换；a部件00a呈圆锥螺纹状，组成a部件00a的a丝线的外径为ra；所述的b、c部件均呈圆柱螺纹状，组成b部件00b的b丝线的外径为rb，组成c部件00c的c丝线的外径为rc；ra＞max(rb，rc)，rb≠rc；b、c部件上的螺距与ra相匹配；a部件00a上的螺距大于ra；b、c部件的外径均小于a部件00a外径较小端的外径。
[0023]
本实施例的工作原理是：先将待装配的a部件00a放置在a1夹持件110和a2夹持件120上进行夹紧固定，同时将b、c部件分别套设到b1夹装件210和c1夹装件230上，b1和c1夹装件、b2和c2夹装件的结构相同，b夹装座250带动b1夹装件210靠近b2夹装件220，对b部件00b进行夹紧，然后b装配架270带动夹持的b部件00b移动到a部件00a外径的较大段，b夹装架260在b装配架270上沿b1方向移动，带动夹持的b部件00b伸入到a部件00a的螺纹腔内，b1、b2夹装件和c1、c2夹装件的另一端与卡接座280卡接连接，然后b夹装座250在b夹装架260上沿b2方向移动，带动b部件00b与a部件00a进行初步的咬合式装配，在b夹装座250在b夹装架260上移动的过程中，传动齿轮211带动传动齿条212进行移动，使得b1夹装件210在b夹装座250上沿b1方向移动，从b部件00b的内部抽出，继续移动b夹装座250，使得b2夹装件220推动b部件00b与a部件00a之间完全咬合式装配，完成后，调控单元500调控b装配架270在机架100上移动到避让位，成型支架在机架100上移动到工作位，此时b、c保护件移动到a部件00a外侧的a2、a4部位处，通过保护槽321内侧的堵塞部将b、c部件延伸至a部件00a外侧轮廓的缺缝进行堵塞，供丝部330在a部件00a较小端的外侧将所需长度的金属丝线导入到b布丝通道340内，当导入到b布丝通道340内的金属丝线继续沿b布丝通道340导出并到达b弯折处时，a成型子部361将金属丝线进行折弯，b成型子部362由驱动组件带动到低位处，与金属丝线上的c弯折处相对应，通过b成型子部362在c弯折处将金属丝线再一次折弯，形成u型件00d，完成后，推送件370下降到低位，使得推送件370上的推送卡槽371与u型件00d的底部段相对应，推送件370沿b1方向移动，推动u型件00d的底部段，使得b布丝通道340外部的b丝杆段导入到b布丝通道340内，c布丝通道350外部的c丝杆段通过c导送部件导入到c布丝通道350内，在推送件370移动过程中，楔面调节部380通过楔面驱动成型座360与成型支架相
分离，使得a、b成型子部与b、c丝杆段分离，推送件370将u型件00d的底部段推动抵靠在a部件00a的较大端的端面上，将完全咬合式装配后的a、b和c部件进行固定，完成后，调控单元500将成型单元300在机架100上调控移动到避让位，此时a1塑形子部410移动到a部件00a外径较大端处，使得两a塑形件之间的间隔区域与u型件00d的底部段相对应，将塑型囊腔内冲入气体，或者将各塑型块拼接，同时a21塑型件421和a22塑型件422靠近a部件00a，a1夹持件110和a2夹持件120从a部件00a上松开，a21塑型件421和a22塑型件422与塑型囊腔或者塑型块配合将a、b和c部件进行弯曲塑型，完成后，塑型囊腔泄除气体或者个塑型块分离，将a1塑形子部410从a部件00a外径较大端处移动到避让位，a1挤压件430移动到a部件00a外径较大端处且挤压槽与u型件00d的底部段相对应，a传动气缸推动挤压板440进行移动，使得a2挤压块441和a3挤压块442对咬合式装配后的a2和a4部位处的两端进行挤压，挤压时，b、c丝杆段位于a部件00a外径较小端的外侧身段会从b、c布丝通道内突出，a2弯折件443和a3弯折件444对突出的b、c丝杆段进行折弯，完成后形成所需的玩具弹簧枪的手柄，进行卸料和收集。
[0024]
进一步地，如图1至图4和图6所示，本实施例中的装配单元200包括分别夹装a、b、c部件的a、b、c夹装装置、用于实现a、b部件咬合式装配的b装配装置、用于实现a、c部件咬合式装配的c装配装置，b装配装置调节a、b夹装装置上夹装的a、b部件沿着b1方向和b2方向分别相对移动实现a、b部件之间的咬合式装配，c装配装置调节a、c夹装装置上夹装的a、c部件沿着b1方向和b2方向分别相对移动实现a、c部件之间的咬合式装配；b1方向为a部件00a长度方向或者与其相匹配一致的方向；b2方向为a部件00a径向方向或者与其相匹配一致的方向。
[0025]
本实施例中的a夹装装置包括a1、a2夹持件，a1、a2夹持件活动安装在机架100上，将待装配的a部件00a放置在a1、a2夹持件之间时，通过a1、a2夹持件移动将a部件00a夹紧固定，b装配装置调节b夹装装置上夹装的b部件00b先沿着b1方向移动插入a部件00a内，然后在调节b部件00b沿b2方向向a部件00a的外侧移动实现a、b部件之间的咬合式装配；c装配装置调节c夹装装置上夹装的c部件00c先沿着b1方向移动插入a部件00a内，然后在调节c部件00c沿b2方向向a部件00a的外侧移动实现a、c部件之间的咬合式装配，b、c夹装装置的结构相同，b夹装座250带动b1夹装件210靠近b2夹装件220，对b部件00b进行夹紧，然后b装配架270带动夹持的b部件00b移动到a部件00a外径的较大端，b夹装架260在b装配架270上沿b1方向移动，带动夹持的b部件00b伸入到a部件00a的螺纹腔内，b1、b2夹装件和c1、c2夹装件的另一端与卡接座280卡接连接，然后b夹装座250在b夹装架260上沿b2方向移动，带动b部件00b与a部件00a进行初步的咬合式装配，在b夹装座250在b夹装架260上移动的过程中，传动齿轮211带动传动齿条212进行移动，使得b1夹装件210在b夹装座250上沿b1方向移动，从b部件00b的内部抽出，继续移动b夹装座250，使得b2夹装件220推动b部件00b与a部件00a之间完全咬合式装配。
[0026]
优选地，如图3所示，上述方案中的a夹装装置包括a1、a2夹持件，a部件00a沿其周向划分有a1、a2、a3、a4部位，a1、a3部位相对布置，a2、a4部位相对布置，a1、a2夹持件活动布置在a1、a3部位的外侧用于对a部件00a进行夹装，a1、a2夹持件长度方向与a部件00a的轴心线的长度方向保持一致，a1、a2夹持件120上具有与a1、a3部位外轮廓相配的a1、a2槽型部，a2、a4部位分别用于与b、c部件00c进行咬合式装配。a1、a2夹持件沿竖直方向在a部件00a的a1、a3部位外侧对a部件00a进行夹装，使得a部件00a的a2、a4部位与b、c部件进行咬合式装
配。
[0027]
进一步地，如图7所示，本实施例中的b装配装置调节b夹装装置上夹装的b部件00b先沿着b1方向移动插入a部件00a内，然后在调节b部件00b沿b2方向向a部件00a的外侧移动实现a、b部件之间的咬合式装配；c装配装置调节c夹装装置上夹装的c部件00c先沿着b1方向移动插入a部件00a内，然后在调节c部件00c沿b2方向向a部件00a的外侧移动实现a、c部件之间的咬合式装配。b、c夹装装置的结构相同，b夹装装置上具有b夹持口，b1、b2夹装件之间形成用于夹持b部件00b的b夹持口，b夹装座250带动b1夹装件210靠近b2夹装件220，对b部件00b进行夹紧，然后b装配架270带动夹持的b部件00b移动到a部件00a外径的较大端，b夹装架260在b装配架270上沿b1方向移动，带动夹持的b部件00b伸入到a部件00a的螺纹腔内，b1、b2夹装件和c1、c2夹装件的另一端与卡接座280卡接连接，然后b夹装座250在b夹装架260上沿b2方向移动，带动b部件00b与a部件00a进行初步的咬合式装配，在b夹装座250在b夹装架260上移动的过程中，传动齿轮211带动传动齿条212进行移动，使得b1夹装件210在b夹装座250上沿b1方向移动，从b部件00b的内部抽出，继续移动b夹装座250，使得b2夹装件220推动b部件00b与a部件00a之间完全咬合式装配。
[0028]
优选地，如图7所示，为了使得a、b部件之间，a、c部件之间能完全咬合式装配，上述方案中的b、c夹装装置的结构相同，b夹装装置上具有b夹持口，b夹持口的深度方向与b部件00b的长度方向保持一致，b夹持口对b部件00b上的b1部位处进行夹持，组成b夹持口的且位于b部件00b内部的b1夹口部活动式安装，b装配装置调节a、b夹装装置上夹装的a、b部件沿着a部件00a径向方向分别相对移动过程中b1夹口部从b部件00b内移出。
[0029]
进一步地，如图3所示，上述方案中的a夹装装置上夹装的a部件00a的横状水平布置，a2、a4部位处高度相一致。a1、a2夹持件120将a部件00a夹装时，a部件00a呈水平横状布置，分别b、c部件与a部件00a进行咬合式的装配，方便u型件00d的成型和u型件00d对a、b和c部件之间的装配关系进行固定，方便对a、b和c部件进行弯曲塑型。
[0030]
优选地，如图3所示，上述方案中的a1、a2槽型部上设置有与a1、a3部位处的螺纹相匹配的螺纹痕。通过设置的螺纹痕，使得a1、a2夹持件在夹装a部件00a时，螺纹痕填充在a部件00a上的螺纹间隙内，对a部件00a进行紧固的夹紧。
[0031]
进一步地，如图3所示，本实施例中的a1、a2夹持件沿竖直方向活动安装。沿竖直方向活动安装的a1、a2夹持件将a部件00a的a1、a3部位进行夹持，对待装配的a部件00a进行夹紧固定。
[0032]
优选地，如图所示，为了方便对b部件00b进行装夹，上述方案中的b夹持口的夹口宽度设置成可调式结构。
[0033]
进一步地，如图1至图2和图4所示，为了方便的将b、c部件插入到a部件00a的内部腔体中，本实施例中的b、c夹装装置和b、c装配装置位于a部件00a直径较大端的外侧。
[0034]
进一步地，如图1至图2和图4所示，本实施例中的调控单元500包括设置在机架100上的驱动b装配架270移动的a驱动件，用于带动成型支架进行移动的b驱动件，用于带动塑型支架进行移动的c驱动件，a驱动件驱动b装配架270处于工作位时，b、c驱动组件带动成型支架和塑型支架处于避让位，b驱动件驱动成型支架处于工作位时，a、c驱动组件带动b装配架270和塑型支架处于避让位，c驱动件驱动塑型支架处于工作位时，a、b驱动组件带动b装配架270和成型支架处于避让位。调控单元500分别调控装配单元200、成型单元300、整形单
元400分别在工作状态和避让状态之间进行转换。
[0035]
如图1至图4，图6至图7所示，为了将a、b部件之间，a、c部件之间进行咬合式装配，本申请实施例还包括用于柱状螺纹夹装的夹装装置，包括相对布置b1、b2夹装件，b1、b2夹装件220之间形成用于夹持b部件00b的b夹持口，b1夹装件210位于b部件00b的螺纹腔内、b2夹装件220位于b部件00b的外侧，b部件00b上具有相对布置的b1、b2部位，b1、b2夹装件、b部件00b的长度方向均与a2部位的长度方向保持一致，b1、b2夹装件对b1部件进行夹持，b装配机构用于调整b2部位处的丝线螺纹与a2部位处的丝线螺纹进行咬合式装配。
[0036]
还包括c1、c2夹装件，c1、c2夹装件中的一者位于c部件00c的螺纹腔内、另一者位于c部件00c的外侧，c部件00c上具有相对布置的c1、c2部位，c1、c2夹装件、c部件00c的长度方向均与a4部位的长度方向保持一致，c1、c2夹装件对c部件00c进行夹持，c装配机构用于调整c2部位处的丝线螺纹与a4部位处的丝线螺纹进行咬合式装配。
[0037]
本实施例的工作原理是：先将待装配的a部件00a放置在a1夹持件110和a2夹持件120上进行夹紧固定，同时将b部件00b和c部件00c分别套设到b1夹装件210和c1夹装件230上，b1和c1夹装件、b2和c2夹装件的结构相同，b夹装座250带动b1夹装件210靠近b2夹装件220，对b部件00b进行夹紧，然后b装配架270带动夹持的b部件00b移动到a部件00a外径的较大端，b夹装架260在b装配架270上沿b1方向移动，带动夹持的b部件00b伸入到a部件00a的螺纹腔内，b1、b2夹装件和c1、c2夹装件的另一端与卡接座280卡接连接，然后b夹装座250在b夹装架260上沿b2方向移动，带动b部件00b与a部件00a进行初步的咬合式装配，在b夹装座250在b夹装架260上移动的过程中，传动齿轮211带动传动齿条212进行移动，使得b1夹装件210在b夹装座250上沿b1方向移动，从b部件00b的内部抽出，继续移动b夹装座250，使得b2夹装件220推动b部件00b与a部件00a之间完全咬合式装配。
[0038]
进一步地，如图1至图4，图6至图7所示，本实施例中的b1、b2夹装件安装在b夹装架260上，b夹装架260沿b1方向活动安装在b装配架270上，b1方向为与a部件00a的长度方向或a2部位的长度方向相匹配的方向。b夹装架260带动b1、b2夹装件沿b1方向进行移动，将b1、b2夹装件夹持的b部件00b插入到a部件00a的螺纹腔内，并在b部件00b与a部件00a完全咬合式装配后，b夹装架260带动b2夹装件220从a部件00a的螺纹腔中退出。
[0039]
优选地，如图1至图4，图6至图7所示，上述方案中的b1夹装件210沿其身长方向活动安装在b夹装架260上。b1夹装件210沿其身长方向活动安装在b夹装架260上，c1夹装件230沿其身长方向活动安装在c夹装架上，使得b夹装座250在b夹装架260上、c夹装座在c夹装架上移动过程中，b1夹装件210和c1夹装件230能从b、c部件的内部抽出，使得b、c部件能与a部件00a完全咬合式装配。
[0040]
进一步地，如图1至图4，图6至图7所示，本实施例中的b1夹装件210和/或b2夹装件220沿两者之间的间距方向活动安装在b夹装架260上。在b1夹装件210和c1夹装件230上分别插设有b部件00b和c部件00c时，b1夹装件210和b2夹装件220之间、c1夹装件230和c2夹装件240之间互相靠近，将b、c部件进行夹紧，防止b装配架270在移动时b、c部件从b1夹装件210和c1夹装件230上掉落。
[0041]
优选地，如图7所示，上述方案中的b2夹装件220为浅槽型板件构成，浅槽型板件的槽口指向b1夹装件210。b2夹装件220和c2夹装件240均为浅槽型板件构成，浅槽型板件的槽口与b、c部件的外轮廓相适应，用于对b、c部件进行支撑。
[0042]
优选地，如图7所示，为了使得浅槽型板件能与b、c部件紧密的相接触，上述方案中的浅槽型板件上开设有与b部件00b相匹配的螺纹痕。
[0043]
进一步地，如图1至图4，图6至图7所示，本实施例中的b1、b2夹装件安装在b夹装座250上，b夹装座250沿b2方向活动安装在b夹装架260上，b2方向为a部件00a的径向方向或者与其相匹配的方向，b2方向可以换一种说法，b2方向为b部件00b位于a部件00a内部时，b1部位和a2部位之间的间距方向。b1、b2夹装件安装在b夹装座250上，c1、c2夹装件安装在c夹装座上，b夹装座250沿b2方向活动安装在b夹装架260上，c夹装座沿b2方向活动安装在c夹装架上，b夹装座250带动b1夹装件210靠近b2夹装件220，对b部件00b进行夹紧，c夹装座带动c1夹装件230靠近c2夹装件240，对c部件00c进行夹紧。
[0044]
进一步地，如图1至图4，图6至图7所示，为了与成型单元300和整形单元400进行避让，本实施例中的b装配架270活动安装在机架100上。
[0045]
进一步地，如图1至图4，图6至图7所示，本实施例中的b1、b2夹装件一端装配在b夹装座250上，b1、b2夹装件另一端呈悬伸状，b1、b2夹装件从a部件00a直径较大端伸入a部件00a内部并且b1、b2夹装件的另一端延伸至a部件00a直径较小端的外侧，a部件00a的外侧设置有与其构成可拆卸式卡接配合卡接座280，所述的卡接座280至少沿方向b2活动安装在机架100上。通过设置的卡接座280，使得b夹装架260带动b1夹装件210和b2夹装件220、c夹装架带动c1和c2夹装件插入到a部件00a的螺纹腔内时，b1和b2夹装件、c1和c2夹装件的另一端与卡接座280卡接配合，使得b、c夹装座在b、c夹装架上移动时，卡接座280与b1和b2夹装件、c1和c2夹装件同步移动，防止b、c夹装件的悬伸端形变。
[0046]
优选地，如图1至图4，图6至图7所示，为了使得b1夹装件210和c1夹装件230能在b夹装座250和c夹装座上沿b1方向移动，上述方案中在b1夹装件210上设置有与b1夹装件210相适应的传动齿条212，在b夹装座250上设置有与传动齿条212相啮合的传动齿轮211，传动齿轮211带动传动齿条212进行移动使得b1夹装件210沿b1方向进行移动。
[0047]
优选地，如图图1至图2，图4至图6所示，上述方案中的卡接座280包括沿竖直方向活动设置在机架100上的卡接块，在卡接块上设置有与b1、b2夹装件相适应的卡接槽，卡接槽与b1、b2夹装件构成可拆卸式卡接配合。卡接座280与b1和b2夹装件、c1和c2夹装件同步移动，防止b、c夹装件的悬伸端形变。
[0048]
如图1至图2，图4至图6所示，为了成型u型件00d和将u型件00d固定a、b和c部件之间的完全咬合式装配关系，本申请实施例中还包括固定支架成型单元300，包括所述的用于供送金属丝线的供丝部330、用于将供丝部330导出的金属丝线进行成型的成型部以及推送部，供丝部330设置在a部件00a较小端的外侧，成型部设置在a部件00a较大端的外侧，供丝部330导出的丝线穿过b布丝通道340后的丝线段被成型部弯折成u型件00d，u型件00d由底部段和底部段两端分别向外弯折的b、c丝杆段，所述的推送部用于将u型件00d向靠近a部件00a的一侧进行推送，使得组成u型件00d的两丝杆段分别插入b、c布丝通道内。
[0049]
本实施例的工作原理是：在b、c部件与a部件00a之间完全咬合式装配后，调控单元500调控b装配架270在机架100上移动到避让位，成型支架在机架100上移动到工作位，此时b保护件310、c保护件320移动到a部件00a外侧的a2、a4部位处，通过保护槽321内侧的堵塞部将b、c部件延伸至a部件00a外侧轮廓的缺缝进行堵塞，供丝部330在a部件00a较小端的外侧将所需长度的金属丝线导入到b布丝通道340内，当导入到b布丝通道340内的金属丝线继
续沿b布丝通道340导出并到达b弯折处时，a成型子部361将金属丝线进行折弯，b成型子部362由驱动组件带动到低位处，与金属丝线上的c弯折处相对应，通过b成型子部362在c弯折处将金属丝线再一次折弯，形成u型件00d，完成后，推送件370下降到低位，使得推送件370上的推送卡槽371与u型件00d的底部段相对应，推送件370沿b1方向移动，推动u型件00d的底部段，使得b布丝通道340外部的b丝杆段导入到b布丝通道340内，c布丝通道350外部的c丝杆段通过c导送部件导入到c布丝通道350内，在推送件370移动过程中，楔面调节部380通过楔面驱动成型座360与成型支架相分离，使得a、b成型子部与b、c丝杆段分离，推送件370将u型件00d的底部段推动抵靠在a部件00a的较大端的端面上，将完全咬合式装配后的a、b和c部件进行固定。
[0050]
进一步地，如图1至图3所示，本实施例中还包括用于阻止金属丝线的端部从b、c布丝通道的通道壁上的缺缝中移出的保护部。保护部包括b、c保护件，b、c保护件上设置有与b、c部件延伸至a部件00a外侧的轮廓相一致的保护槽321，保护槽321的内侧设置有对缺缝进行堵塞的堵塞部，通过设置的保护槽321和保护槽321内侧的堵塞部，使得金属丝线在穿过b、c布丝通道时不会被b、c部件延伸至a部件00a外侧轮廓的缺缝阻挡，方便金属丝线顺利的在b、c布丝通道内穿插。
[0051]
优选地，如图1至图3所示，为了方便金属丝线能顺利的在b、c布丝通道内穿插，上述方案中的保护部包括b、c保护件，b、c保护件上设置有与b、c部件延伸至a部件00a外侧的轮廓相一致的保护槽321，保护槽321的内侧设置有对缺缝进行堵塞的堵塞部。
[0052]
进一步地，如图1至图2，图4至图6所示，为了防止装配单元200或整形单元400在工作时供丝部330、成型部对其产生干涉，本实施例中的供丝部330、成型部均活动安装在机架100上，调节供丝部330和成型部对装配单元200的运行进行避让。
[0053]
进一步地，如图1至图2，图4至图6所示，本实施例中的成型部由a成型子部361和b成型子部362组成，底部段和b、c丝杆段之间的弯折处分别记为b、c弯折处，b弯折处与b布丝通道340对应布置，c弯折处与c布丝通道350对应布置，a成型子部361用于形成b弯折处，b成型子部362用于形成c弯折处。a、b成型子部的结构相同，分别为折弯辊组构成，b成型子部362沿竖直方向活动安装在成型座360上，在a成型子部361在b弯折处对金属丝线进行折弯时，处于高位的b成型子部362不会对弯折后的金属丝线产生干涉，当a成型子部361将金属丝线折弯后，b成型子部362下降到低位，在金属丝线的c弯折处将金属丝线进行折弯，形成u型件00d。
[0054]
优选地，如图1至图2，图4至图6所示，上述方案中的a、b成型子部的结构相同，分别为折弯辊组构成，折弯辊组上两折弯辊之间的间距设置成可调节式，a、b成型子部分别活动安装在成型支架上。成型座360活动安装在成型支架上，a、b成型子部均设置在成型座360上，在推送件370沿b1方向移动时，楔面调节部380通过楔面驱动成型座360与成型支架相分离，使得a、b成型子部与b、c丝杆段分离，方便推送件370将u型件00d的底部段推送到抵靠在a部件00a的端面上。
[0055]
进一步地，如图3所示，本实施例中的b保护件310与b布丝通道340相对应布置，c保护件320与c布丝通道350相对应布置，c保护件320上对应a部件00a外径较大端上设置有c导送部件，c导送部件对c丝杆段插入c布丝通道350内进行引导。通过设置的b、c保护件，使得b、c丝杆段能方便的在b、c布丝通道350内穿插，c导送部件在c丝杆段插入c布丝通道350内
进行引导，使得由b成型子部362成型的c丝杆段在推送件370推动u型件00d沿b1方向移动时，c丝杆段能导入到c布丝通道内。
[0056]
优选地，如图1至图2，图4至图6所示，上述方案中的推送部包括用于抵靠推送底部段的推送件370，推送件370沿b1方向活动安装，推送件370上设置有用于卡设u型件00d上底部段的推送卡槽371。在推送件370沿b1方向移动时，推送卡槽371推送u型件00d上的底部段抵靠到a部件00a较大外径的端面上，对完全咬合式装配的a、b和c部件进行固定。
[0057]
进一步地，如图1至图2，图4至图6所示，为了使得推送件370推动u型件00d的底部段沿b1方向移动时，c丝杆段能顺利的插入到c布丝通道350内，本实施例中在c丝杆段移动的路径上设置有c导丝件，c导丝件上设置有供c丝杆段穿过的c导丝口，c导丝件位于a部件00a的外侧且活动安装在成型支架上，调节c导丝件由工作位转至避让位对推送件370的移动以及u型件00d的成型进行避让。
[0058]
优选地，如图1至图2，图4至图6所示，上述方案中的推送件370通过楔面抵靠配合调节c导丝件由工作位转至避让位。在推送件370沿b1方向移动时，推动u型件00d的底部段与a部件00a的端面抵靠，通过楔面调节部380调节c导送件在底部段移动时对其进行避让。
[0059]
进一步地，如图8所示，为了使得完全咬合式的a、b和c部件能稳定的装配固定，本实施例中的金属丝线设置有两股，两股金属丝线上、下叠合布置。
[0060]
进一步地，如图1至图2，图4至图6所示，为了使得a成型子部361在b弯折处对金属丝线进行折弯时，b成型子部362不会对弯折后的金属丝线产生干涉，本实施例中在成型支架上活动安装有成型座360，a、b成型子部安装在成型座360上，在成型座360上设置有驱动b成型子部362沿竖直方向进行移动的驱动件，驱动件带动b成型子部362在成型座360上移动，在a成型子部361对金属丝线进行弯折时对金属丝线进行避让。
[0061]
优选地，如图1至图2，图4至图6所示，上述方案中的推送件370沿竖直方向活动安装在机架100上，推送件370处于高位时，在a成型子部361对金属丝线进行弯折时对金属丝线进行避让，推送件370处于低位时，推送卡槽371与u型件00d的底部段相对应。在推送件370处于高位时，a、b成型子部将金属丝线折弯成u型件00d，在推送件370处于低位时，通过推送卡槽371将u型件00d的底部段抵靠在a部件00a端面上。
[0062]
进一步地，如图1至图2，图4至图6所示，本实施例中的推送件370和成型座360之间设置有用于调节c导丝件的楔面调节部380，楔面调节部380通过楔面驱动调节c导丝件沿竖直方向进行移动，在工作位和避让位之间转换。在推送件370沿b1方向移动将u型件00d的底部段推送抵靠在a部件00a端面上时，楔面调节部380通过楔面传动将成型座360抬高，使得c导丝件对u型件00d的移动进行避让。
[0063]
优选地，如图1至图2，图4至图6所示，为了使得装配单元200或整形单元400在工作时，成型单元300不会对其产生干涉，上述方案中的成型支架活动安装在机架100上，由调控单元500调控与装配单元200和整形单元400分别在工作状态和避让状态之间进行转换。
[0064]
如图1至图6所示，为了将a、b和c部件进行弯曲塑型，本申请实施例还包括整形单元400，包括用于使得a、b、c部件进行弯曲塑形的塑型部，以及对咬合式装配后a2、a4部位处的两端进行挤压的挤压部，挤压部对a4部位处的挤压量大于对a2部位处的挤压量。
[0065]
本实施例的工作原理是：在成型单元300将a、b和c部件之间完全咬合式装配固定后，调控单元500将成型单元300在机架100上调控移动到避让位，此时a1塑形子部410移动
到a部件00a外径较大端处，使得两a塑形件之间的间隔区域与u型件00d的底部段相对应，将塑型囊腔内冲入气体，或者将各塑型块拼接，同时a21塑型件421和a22塑型件422靠近a部件00a，与塑型囊腔或者塑型块配合将a、b和c部件进行弯曲塑型，完成后，塑型囊腔泄除气体或者个塑型块分离，将a1塑形子部410从a部件00a外径较大端处移动到避让位，a1挤压件430移动到a部件00a外径较大端处且挤压槽与u型件00d的底部段相对应，a传动气缸推动挤压板440进行移动，使得a2挤压块441和a3挤压块442对咬合式装配后的a2和a4部位处的两端进行挤压，挤压时，b、c丝杆段位于a部件00a外径较小端的外侧身段会从b、c布丝通道内突出，a2弯折件443和a3弯折件444对突出的b、c丝杆段进行折弯，完成后形成所需的玩具弹簧枪的手柄。
[0066]
进一步地，如图1至图6所示，本实施例中的塑型部包括插入a部件00a内腔内的a1塑形子部410，a1塑形子部410的外轮廓与成型后a部件00a的内腔形状相匹配。a1塑形子部410的外轮廓与成型后a部件00a的内腔形状相匹配，在a1塑形子部410的外轮廓在成型后a部件00a的内腔内充满时，对完全咬合式装配后的a、b和c部件进行弯曲塑型。
[0067]
优选地，如图1至图6所示，上述方案中的a1塑形子部410由两a塑型件组成，两a塑型件之间的间隔区域对底部段进行避让。在a1塑形子部410与a部件00a外径较大端的端面相对应时，u型件00d的底部段与两a塑型件之间的间隔区域相对应，使得两a塑型件能将a部件00a的内腔充满，对完全咬合式装配后的a、b和c部件进行弯曲塑型。
[0068]
进一步地，如图1至图6所示，本实施例中的a塑型件可以采用如下方式：包括塑型囊腔，塑型囊腔充满气体时，a塑型件的外轮廓与a部件00a的内腔形状相匹配，塑型囊腔泄除气体时方便从a部件00a内退出。两塑型囊腔内充满气体时，塑型囊腔的外轮廓与a部件00a的内腔相匹配，对完全咬合式装配后的a、b和c部件进行弯曲塑型，弯曲塑型后，将塑型囊腔内的气体泄除，从a部件00a的内腔内退出。
[0069]
也可以采用另一种实施方式：a塑型件由各塑型块组成，各塑型块处于拼接状态时，a塑型件的外轮廓与a部件00a的内腔形状相匹配，各塑型块处于分离状态时方便从a部件00a内退出。各塑型块拼接时，塑型块形成的外轮廓与a部件00a的内腔相匹配，对完全咬合式装配后的a、b和c部件进行弯曲塑型，弯曲塑型后，各塑型块分离，从a部件00a的内腔内退出。
[0070]
进一步地，如图1至图6所示，本实施例中的塑型部还包括a部件00a外侧设置的a2塑形子部420，a2塑形子部420上具有与成型后a部件00a外轮廓形状相匹配的塑型面，调节a2塑形子部420靠近挤压a部件00a进行塑型。a2塑形子部420有a21塑型件421和a22塑型件422组成，a21塑型件421上具有与a2部位处成型后的形状相一致的a21塑型面，a21塑型面上卡设用于容至b部件00b上位于a部件00a外部的部身的a21容纳槽，a22塑型件422上具有与a4部位处成型后的形状相一致的a22塑型面，a22塑型面上卡设用于容至c部件00c上位于a部件00a外部的部身的a22容纳槽，a21塑型件421和a22塑型件422活动安装在塑型支架上，在a1塑形子部410充满a部件00a的内腔时，a21塑型件421和a22塑型件422靠近a部件00a的a2和a4部位，与a1塑形子部410配合将完全咬合式装配后的a、b和c部件00c进行弯曲塑型。
[0071]
优选地，如图1至图6所示，上述方案中的a2塑形子部420由a21塑型件421和a22塑型件422组成，a21塑型件421上具有与a2部位处成型后的形状相一致的a21塑型面，a21塑型面上卡设用于容至b部件00b上位于a部件00a外部的部身的a21容纳槽，a22塑型件422上具
有与a4部位处成型后的形状相一致的a22塑型面，a22塑型面上卡设用于容至c部件00c上位于a部件00a外部的部身的a22容纳槽，a21塑型件421和a22塑型件422活动安装在塑型支架上。在a21塑型件421和a22塑型件422移动到a部件00a的a2和a4部位处时，b部件00b上位于a部件00a外部的部身容至到a21容纳槽内，c部件00c上位于a部件00a外部的部身容至到a22容纳槽内，继续抵推a21塑型件421和a22塑型件422靠近a部件00a，将完全咬合式装配后的a、b和c部件进行弯曲塑型处理。
[0072]
进一步地，如图1至图6所示，为了对咬合式装配后a2、a4部位处的两端进行挤压，本实施例中所述的挤压部包括位于a部件00a尺寸较大端的a1挤压件430、a部件00a尺寸较小端的a2、a3挤压件，a2挤压件对咬合式装配后的a2部位处两端进行挤压，a3挤压件对咬合式装配后的a4部位处两端进行挤压，a3挤压件的挤压量大于a2挤压件的挤压量。
[0073]
本实施例的工作原理是：在a1塑形子部410移动处于避让位后，a1挤压件430移动到a部件00a外径较大端处且挤压槽与u型件00d的底部段相对应，aa传动气缸推动挤压板440进行移动，使得a2挤压块441和a3挤压块442对咬合式装配后的a2和a4部位处的两端进行挤压。
[0074]
进一步地，如图1至图6所示，为了将挤压后对突出的b、c丝杆段进行折弯，本实施例中还包括对b、c丝杆段位于a部件00a直径较小端的外侧身段进行弯折处理的弯折部。
[0075]
优选地，如图1至图6所示，上述方案中的弯折部为分别活动安装在a2、a3挤压件上的a2、a3弯折件组成。在a2、a3挤压块442上设置有铰接轴，a2、a3弯折件444连接在铰接轴上，通过a2、a3弯折件444的转动将b、c丝杆段位于a部件00a直径较小端的外侧身段进行弯折处理。
[0076]
优选地，如图1至图6所示，为了使得a2弯折件443、a3弯折件444能对b、c丝杆段位于a部件00a直径较小端的外侧身段进行弯折处理，上述方案中的a2、a3弯折件444铰接安装在a2、a3挤压件上。
[0077]
优选地，如图1至图6所示，上述方案中在a1挤压件430上设置有与u型件00d的底部段相适应的挤压槽。在a1挤压件430与a部件00a较大外径端面相抵靠时，u型件00d的底部段容至在挤压槽内，与a2、a3挤压件配合将a部件00a的a2、a4部位进行挤压。
[0078]
进一步地，如图1至图6所示，本实施例中的a2挤压件包括a2挤压块441，a3挤压件包括a3挤压块442，a3挤压块442的长度大于a2挤压块441，a2、a3挤压块设置在挤压板440上，挤压板440与弯曲塑形后a部件00a较小端的端面相平行，挤压板440活动安装在机架100上，在机架100上设置有驱动挤压板440进行移动的aa传动气缸。aa传动气缸带动挤压板440移动时，由于a3挤压块442的长度大于a2挤压块441，使得a3挤压块442与a4部位先接触并进行挤压，a2挤压块441与a2部位后接触，挤压板440与弯曲塑形后a部件00a较小端的端面相平行，挤压板440移动时，a3挤压块442的挤压量大于a2挤压件的挤压量。
[0079]
进一步地，如图1至图6所示，本实施例中在a2、a3挤压块上设置有铰接轴，a2、a3弯折件连接在铰接轴上，在挤压板440上设置有驱动a2、a3弯折件绕铰接轴进行转动的ba传动气缸。
[0080]
本申请实施例还包括自动化生产方法，包括制作a、b、c部件，所述的a部件00a呈圆锥螺纹状，组成a部件00a的a丝线的外径为ra；所述的b、c部件均呈圆柱螺纹状，组成b部件00b的b丝线的外径为rb，组成c部件00c的c丝线的外径为rc；ra＞max(rb，rc)，rb≠rc；b、c
部件上的螺距与ra相匹配；a部件00a上的螺距大于ra；b、c部件的外径均小于a部件00a外径较小端的外径；对a、b、c部件进行装配，装配后的a部件00a分别与b、c部件呈现如下的咬合式装配状态；b部件00b上相邻螺纹圈内夹合有一圈a部件00a上的螺纹圈，b部件00b的局部挤出至a部件00a的外侧，b部件00b延伸至的a部件00a外侧的部件身部与a部件00a组成形成一个b布丝通道340，a部件00a阻止b部件00b沿a部件00a径向外侧移动完全与a部件00a完全分离；c部件00c上相邻螺纹圈内夹合有一圈a部件00a上的螺纹圈，c部件00c的局部挤出至a部件00a的外侧，c部件00c延伸至的a部件00a外侧的部件身部与a部件00a组成形成一个c布丝通道350，a部件00a阻止c部件00c沿a部件00a径向外侧移动完全与a部件00a完全分离；b、c部件在a部件00a上相对布置；采用丝线制作一个固定支架，对a、b、c部件之间的装配关系进行固定；对a、b、c部件和固定支架进行整形处理，使得a、b、c部件的形状调整成玩具枪枪托状。
[0081]
rb＜rc，b部件00b位于a部件00a弯曲后的凹面侧，c部件00c位于a部件00a弯曲后的凸面侧。
[0082]
制作固定支架对a、b、c部件装配关系进行固定的方法为：将金属丝线从a部件00a外径较小端插入b布丝通道340内，对从b布丝通道340另一端延伸出来的金属丝线段进行弯折处理制成u型件00d，u型件00d由底部段和底部段两端分别向外弯折的b、c丝杆段组成，然后移动u型件00d使得b、c丝杆段插入b、c布丝通道内从而实现a、b、c部件装配关系的固定。
[0083]
采用先调节a成型子部361位处于工作状态对金属丝线弯折处理形成b弯折处，在调节b成型子部362位处于工作状态对金属丝线弯折处理形成c弯折处，然后调节a、b成型子部转至避让状态，然后调节推送件370移动u型件00d使得b、c丝杆段插入b、c布丝通道内。
[0084]
固定支架为2股金属丝线弯折成型处理制得。
[0085]
整形处理的方法为，对a部件00a上咬合式装配后的a2、a4部位处进行挤压处理，并使得a4部位处的挤压量大于a2部位处的挤压量，同时对a、b、c部件进行弯曲塑型。
[0086]
对a、b、c部件进行装配的方法为：将b、c部件分别插入a部件00a的螺纹腔内，并使得b、c部件和a分别对应布置，然后分别调节b、c部件沿着a部件00a的径向移动使得a部件00a分别b、c部件之间进行咬合式装配。
[0087]
采用b1、b2夹装件夹持b部件00b插入a部件00a内，然后移动b1、b2夹装件使得a、b部件进行初步的咬合式装配，随后将位于b部件00b内部的b1夹装件210从b部件00b内抽出，继续移动b1、b2夹装件使得a、b部件完全咬合式装配；采用c1、c2夹装件夹持c部件00c插入a部件00a内，然后移动c1、c2夹装件使得a、c部件进行初步的咬合式装配，随后将位于c部件00c内部的c1夹装件230从c部件00c内抽出，继续移动c1、c2夹装件使得a、c部件完全咬合式装配。
[0088]
向a部件00a的内腔插入a1塑形子部410对abc部件00c进行塑型。
[0089]
还在a部件00a的a2、a4部位处的外侧设置a21塑型件421、a22塑型件422来挤压a部件00a进行塑型。
[0090]
在整形处理后对b、c丝杆段位于a部件00a直径较小端的外侧身段进行弯折处理避免a2、a4部位处伸长。
[0091]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

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