一种热管自动穿芯棒设备的制作方法

[0001]
本发明涉及热管生产设备技术领域，具体涉及一种热管自动穿芯棒设备。


背景技术：

[0002]
热管是一种导热性能优异的两相换热元件，在需要散热的工况下使用热管可有效提高散热系统的散热效率。在一般热管的制造过程中，在烧结粉末形成吸液芯之前，需要对热管填充芯棒以控制吸液芯的形状。现有的穿芯棒过程是通过工人手动将芯棒插入到热管中，手工操作精度低、效率低，并且工作量大，而芯棒一般是不锈钢材质，具有一定重量，工人长时间工作容易劳累，难以持续作业。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种热管自动穿芯棒设备，该设备能够实现热管自动地、高效地、可靠地穿芯棒，节省人力，极大地提供了工作效率。
[0004]
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
一种热管自动穿芯棒设备，包括工作台、设置在工作台下部的控制柜以及设置在工作台上的显示器，工作台上还设有存放装置、推送装置、穿芯棒装置、传送装置和收料装置；存放装置包括存放待加工热管的热管存放装置和存放待加工芯棒的芯棒存放装置，热管存放装置和芯棒存放装置并排设置在工作台一侧；推送装置包括将热管存放装置中的热管推送出来的热管推送装置和将芯棒存放装置中的芯棒推送出来的芯棒推送装置，热管推送装置对应设置在热管存放装置下部，芯棒推送装置对应设置在芯棒存放装置下部；穿芯棒装置包括支撑夹紧热管的热管夹紧装置、辅助导向热管和芯棒的辅助导向装置和推动芯棒插入到热管中的芯棒插管装置，热管夹紧装置设置在热管存放装置一侧，芯棒插管装置设置在芯棒存放装置一侧，辅助导向装置设置在热管夹紧装置和芯棒插管装置之间；传送装置包括将推送出来的热管传送到热管夹紧装置中，并将穿好芯棒的热管传送到收料装置中的热管传送装置，以及将推送出来的芯棒传送到芯棒插管装置中，并配合热管传送装置将未能插入到热管中的芯棒部分传送到收料装置中的芯棒传送装置，热管传送装置设置在热管夹紧装置一侧，芯棒传送装置设置在芯棒插管装置一侧；收集穿有芯棒的热管的收料装置设置在传送装置一侧。
[0006]
进一步的，热管存放装置包括热管料斗，热管料斗通过热管料斗锁紧块固定在工作台上，热管料斗的底板向前下方倾斜设置，热管料斗的底板与热管料斗的前板之间就有一定间隙，热管料斗的前板顶部向外倾斜，热管料斗的右板上设置有热管光电开关安装件，热管光电开关安装件上安装有热管感应光电开关，热管料斗的右板和左板之间设置有热管料斗导向轴，热管料斗导向轴上连接有热管料斗限位板，热管料斗限位板通过直线轴承连接在热管料斗导向轴上，热管料斗导向轴上还连接有热管料斗限位板锁紧块，热管料斗限位板通过热管料斗限位板锁紧块固定在热管料斗导向轴上，热管放置在热管料斗右板和热
管料斗限位板之间，热管的外径小于热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙。
[0007]
进一步的，芯棒存放装置包括芯棒料斗，芯棒料斗通过芯棒料斗锁紧块固定在工作台上，芯棒料斗的底板向前下方倾斜设置，芯棒料斗的底板与芯棒料斗的前板之间就有一定间隙，芯棒料斗的前板顶部向外倾斜，芯棒料斗的左板上设置有芯棒光电开关安装件，芯棒光电开关安装件上安装有芯棒感应光电开关，芯棒料斗的右板和左板之间设置有芯棒料斗导向轴，芯棒料斗导向轴上连接有芯棒料斗限位板，芯棒料斗限位板通过直线轴承连接在芯棒料斗导向轴上，芯棒料斗导向轴上还连接有芯棒料斗限位板锁紧块，芯棒料斗限位板通过芯棒料斗限位板锁紧块固定在芯棒料斗导向轴上，芯棒放置在芯棒料斗左板和芯棒料斗限位板之间，芯棒的直径小于芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙；
[0008]
芯棒的长度大于热管的长度，芯棒的直径小于热管的内径，芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙小于热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙。
[0009]
进一步的，热管推送装置包括热管推送气缸支撑架和热管推送气缸，热管推送气缸支撑架连接在工作台下表面上，热管推送气缸连接在热管推送气缸支撑架的底板上，热管推送气缸支撑架的底板和工作台下表面之间设置有热管推送导向轴，热管推送导向轴上连接有热管推送板，热管推送板通过直线轴承连接在热管推送导向轴上，热管推送气缸的活塞杆通过浮动接头与热管推送板连接，热管推送板上连接有热管推送导轨，热管推送导轨的两端均设置有热管推送导轨限位块，热管推送导轨上还设置有热管推送导轨滑块和热管推送导轨夹具，热管推送导轨滑块和热管推送导轨夹具上共同连接有热管推送杆安装块，热管推送杆安装块上连接有热管推送杆，热管推送杆的顶部连接有热管推送爪，热管推送杆能够穿过热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙，将热管料斗中的热管向上推出。
[0010]
进一步的，芯棒推送装置包括芯棒推送气缸支撑架和芯棒推送气缸，芯棒推送气缸支撑架连接在工作台下表面上，芯棒推送气缸连接在芯棒推送气缸支撑架的底板上，芯棒推送气缸支撑架的底板和工作台下表面之间设置有芯棒推送导向轴，芯棒推送导向轴上连接有芯棒推送板，芯棒推送板通过直线轴承连接在芯棒推送导向轴上，芯棒推送气缸的活塞杆通过浮动接头与芯棒推送板连接，芯棒推送板上连接有芯棒推送导轨，芯棒推送导轨的两端均设置有芯棒推送导轨限位块，芯棒推送导轨上还设置有芯棒推送导轨滑块和芯棒推送导轨夹具，芯棒推送导轨滑块和芯棒推送导轨夹具上共同连接有芯棒推送杆安装块，芯棒推送杆安装块上连接有芯棒推送杆，芯棒推送杆的顶部连接有芯棒推送爪，芯棒推送杆能够穿过芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙，将芯棒料斗中的芯棒向上推出。
[0011]
进一步的，热管传送装置包括热管传送滑台气缸，热管传送滑台气缸通过热管传送滑台气缸安装块固定在工作台下表面上，热管传送滑台气缸的滑台上设置有热管传送升降气缸安装块，热管传送升降气缸安装块上设置有热管传送升降气缸，热管传送升降气缸的活塞杆上连接有热管传送导轨安装块，热管传送导轨安装块上设置有热管传送导轨，热管传送导轨的左端设置有热管传送导轨限位块，热管传送导轨安装块的右端设置有热管传送固定杆安装块，热管传送固定杆安装块上设置有热管传送固定杆，热管传送导轨上设置有热管传送导轨滑块，热管传送导轨滑块上设置有热管传送活动杆安装块，热管传送活动杆安装块上设置有热管传送活动杆，热管传送固定杆和热管传送活动杆上均对应设有前端v型槽、中部v型槽以及后端v型槽。
[0012]
进一步的，芯棒传送装置包括芯棒传送滑台气缸，芯棒传送滑台气缸通过芯棒传
送滑台气缸安装块固定在工作台下表面上，芯棒传送滑台气缸的滑台上设置有芯棒传送升降气缸安装块，芯棒传送升降气缸安装块上设置有芯棒传送升降气缸，芯棒传送升降气缸的活塞杆上连接有芯棒传送导轨安装块，芯棒传送导轨安装块上设置有芯棒传送导轨，芯棒传送导轨的右端设置有芯棒传送导轨限位块，芯棒传送导轨安装块的左端设置有芯棒传送固定杆安装块，芯棒传送固定杆安装块上设置有芯棒传送固定杆，芯棒传送导轨上设置有芯棒传送导轨滑块，芯棒传送导轨滑块上设置有芯棒传送活动杆安装块，芯棒传送活动杆安装块上设置有芯棒传送活动杆，芯棒传送固定杆上设有前端v型槽、中部v型槽以及后端v型槽，芯棒传送活动杆上对应设有前端v型槽和中部v型槽。
[0013]
进一步的，热管夹紧装置包括热管直线模组，热管直线模组设置在工作台上，热管直线模组的滑台上连接有热管滑台连接板，热管滑台连接板上设置有热管夹紧气缸，热管夹紧气缸的活塞杆上连接有热管推动头安装块，热管推动头安装块上连接有热管推动头，热管推动头通过直线轴承连接在热管推动头安装块上，热管推动头上套装有第一弹簧，第一弹簧位于热管推动头的头部与热管推动头安装块之间，热管推动头的尾部连接有螺母，热管滑台连接板上还设置有热管支撑v型块安装块，热管支撑v型块安装块上连接有热管支撑v型块，热管支撑v型块安装块上还连接有热管支撑杆安装块，热管支撑杆安装块上连接有热管支撑杆，热管支撑杆上设有中部v型槽，热管支撑杆的前端设有向下的斜坡；
[0014]
芯棒插管装置包括芯棒直线模组，芯棒直线模组设置在工作台上，芯棒直线模组的滑台上连接有芯棒滑台连接板，芯棒滑台连接板上设置有芯棒支撑v型块安装块，芯棒支撑v型块安装块上连接有芯棒支撑v型块，芯棒支撑v型块安装块上还连接有芯棒助推气缸安装块，芯棒助推气缸安装块上连接有芯棒助推气缸，芯棒助推气缸的活塞杆上连接有芯棒推动块，芯棒支撑v型块安装块上还连接有芯棒夹手气缸，芯棒夹手气缸上连接有芯棒夹手。
[0015]
进一步的，辅助导向装置包括总安装块，总安装块上连接有支撑v型块，总安装块左侧连接有热管夹手气缸，热管夹手气缸上连接有热管夹手，总安装块上连接有气缸悬挂臂，气缸悬挂臂上连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有上模气缸，上模气缸的活塞杆上连接有上模安装板，上模安装板上连接有上模，总安装块上连接下模，上模与下模对应设置，气缸安装板上还连接有下压气缸，下压气缸的活塞杆上连接有下压滚轮安装板，下压滚轮安装板上连接有两个下压滚轮导向轴，下压滚轮导向轴通过直线轴承连接在下压滚轮安装板上，下压滚轮导向轴的顶部设有顶盖，下压滚轮导向轴的下部设有弹簧盖，下压滚轮导向轴上套装有第二弹簧，第二弹簧位于弹簧盖和直线轴承之间，两个下压滚轮导向轴之间连接有下压滚轮安装轴，下压滚轮安装轴上套装有下压滚轮，总安装块上还连接支撑滚轮连接件，支撑滚轮连接件上连接有支撑滚轮安装块，支撑滚轮安装块上连接有支撑滚轮安装轴，支撑滚轮安装轴上套装有支撑滚轮，下压滚轮和支撑滚轮对应设置；
[0016]
上模与下模合并形成腔体，热管能够从腔体左端穿入腔体，芯棒能够从腔体右端穿入腔体并穿入到热管中，腔体的两端均呈喇叭状。
[0017]
进一步的，收料装置包括收料盒，收料盒的底部设置有收料盒支撑块，收料盒内倾斜设置有缓冲板，收料盒的后部设置有收料杆安装块，收料杆安装块连接在工作台上，收料杆安装块上设置有收料杆，收料杆上设有中部v型槽，收料杆的前端设有向下的斜坡。
[0018]
总的说来，本发明具有如下优点：
[0019]
1、本发明包括存放装置、推送装置、穿芯棒装置、传送装置、收料装置以及plc电控系统，能够自动地实现热管的推送、传送、穿芯棒和落料过程，节省人力，极大地提供了工作效率；还能适应不同长度、不同管径的热管和芯棒，可精准高效地完成热管穿芯棒过程。
[0020]
2、本发明利用模具来辅助穿芯棒，能够将芯棒准确地穿入热管中，模具腔体的直径经过严格计算，保证只要热管和芯棒分别进入模具腔体中，就能准确将芯棒插入到热管中，可有效提高穿芯棒过程的效率。
[0021]
3、本发明通过下压滚轮与支撑滚轮共同夹紧支撑芯棒，使得芯棒能平稳向模具方向运动，准确穿入模具腔体中。
[0022]
4、本发明收料盒内倾斜设置有缓冲板，缓冲板能对穿有芯棒的热管起到层级下落的缓冲效果，穿有芯棒的热管先掉到缓冲板上再滑落至收料盒中，减小了因下落高度过高而对穿有芯棒的热管造成伤害的可能性。
附图说明
[0023]
图1是本发明的正面结构示意图。
[0024]
图2是本发明的背面结构示意图。
[0025]
图3是本发明存放装置的结构示意图。
[0026]
图4是本发明推送装置的结构示意图。
[0027]
图5是本发明热管推送装置的结构示意图。
[0028]
图6是本发明热管传送装置的结构示意图。
[0029]
图7是本发明芯棒传送装置的结构示意图。
[0030]
图8是本发明穿芯棒装置的结构示意图。
[0031]
图9是本发明热管夹紧装置的结构示意图。
[0032]
图10是本发明芯棒插管装置的结构示意图。
[0033]
图11是本发明辅助导向装置的结构示意图。
[0034]
图12是本发明收料装置的结构示意图。
[0035]
其中：1为工作台，1-1为控制柜，1-2为显示器，2为热管存放装置，2-1为热管料斗，2-1-1为热管料斗底板，2-1-2为热管料斗前板，2-1-3为热管料斗右板，2-1-4为热管料斗左板，2-2为热管料斗锁紧块，2-3为热管光电开关安装件，2-4为热管感应光电开关，2-5为热管料斗导向轴，2-6为热管料斗限位板，2-7为热管料斗限位板锁紧块，3为芯棒存放装置，4为热管推送装置，4-1为热管推送气缸支撑架，4-2为热管推送气缸，4-3为热管推送导向轴，4-4为热管推送板，4-5为热管推送导轨，4-6为热管推送导轨限位块，4-7为热管推送导轨滑块，4-8为热管推送导轨夹具，4-9为热管推送杆安装块，4-10为热管推送杆，4-11为热管推送爪，5为芯棒推送装置，6为热管传送装置，6-1为热管传送滑台气缸，6-2为热管传送滑台气缸安装块，6-3为热管传送升降气缸安装块，6-4为热管传送升降气缸，6-5为热管传送导轨安装块，6-6热管传送导轨，6-7为热管传送导轨限位块，6-8为热管传送固定杆安装块，6-9为热管传送固定杆，6-9-1为热管传送固定杆前端v型槽，6-9-2为热管传送固定杆中部v型槽，6-9-3为热管传送固定杆后端v型槽，6-10热管传送导轨滑块，6-11为热管传送活动杆安装块，6-12为热管传送活动杆，6-12-1为热管传送活动杆前端v型槽，6-12-2为热管传送活动杆中部v型槽，6-12-3为热管传送活动杆后端v型槽，7为芯棒传送装置，8为热管夹紧装
置，8-1为热管直线模组，8-2为热管滑台连接板，8-3为热管夹紧气缸，8-4为热管推动头安装块，8-5为热管推动头，8-6为第一弹簧，8-7为热管支撑v型块安装块，8-8为热管支撑v型块，8-9为热管支撑杆安装块，8-10为热管支撑杆，8-10-1为热管支撑杆中部v型槽，9为芯棒插管装置，9-1为芯棒直线模组，9-2为芯棒滑台连接板，9-3为芯棒支撑v型块安装块，9-4为芯棒支撑v型块，9-5为芯棒助推气缸安装块，9-6为芯棒助推气缸，9-7为芯棒推动块，9-8为芯棒夹手气缸，9-9为芯棒夹手，10为辅助导向装置，10-1为总安装块，10-2为支撑v型块，10-3为热管夹手气缸，10-4为热管夹手，10-5为气缸悬挂臂，10-6为气缸安装板，10-7为上模气缸，10-8为上模安装板，10-9为上模，10-10为下模，10-11为下压气缸，10-12为下压滚轮安装板，10-13为下压滚轮导向轴，10-14为顶盖，10-15为弹簧盖，10-16为第二弹簧，10-17为下压滚轮安装轴，10-18为下压滚轮，10-19为支撑滚轮连接件，10-20为支撑滚轮安装块，10-21为支撑滚轮安装轴，10-22为支撑滚轮，11为收料装置，11-1为收料盒，11-2为第一收料盒支撑块，11-3为第二收料盒支撑块，11-4为缓冲板，11-5为收料杆安装块，11-6为收料杆，11-6-1为收料杆中部v型槽，12为热管，13为芯棒。
具体实施方式
[0036]
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
[0037]
为了方便理解，对本文中前后左右的方向做出说明：如图1所示，显示器所在的方向为前侧，与显示器相对的方向为后侧，热管存放装置所在的方向为左侧，芯棒存放装置所在的方向为右侧。
[0038]
如图1和图2所示，一种热管自动穿芯棒设备，包括工作台、设置在工作台下部的控制柜以及设置在工作台上的显示器，工作台上还设有存放装置、推送装置、穿芯棒装置、传送装置和收料装置；存放装置、推送装置、穿芯棒装置、传送装置均通过plc电控系统进行控制，并通过显示器进行操作使用。存放装置包括存放待加工热管的热管存放装置和存放待加工芯棒的芯棒存放装置，热管存放装置和芯棒存放装置并排设置在工作台一侧；推送装置包括将热管存放装置中的热管推送出来的热管推送装置和将芯棒存放装置中的芯棒推送出来的芯棒推送装置，热管推送装置对应设置在热管存放装置下部，芯棒推送装置对应设置在芯棒存放装置下部；穿芯棒装置包括支撑夹紧热管的热管夹紧装置、辅助导向热管和芯棒的辅助导向装置和推动芯棒插入到热管中的芯棒插管装置，热管夹紧装置设置在热管存放装置一侧，芯棒插管装置设置在芯棒存放装置一侧，辅助导向装置设置在热管夹紧装置和芯棒插管装置之间；传送装置包括将推送出来的热管传送到热管夹紧装置中，并将穿好芯棒的热管传送到收料装置中的热管传送装置，以及将推送出来的芯棒传送到芯棒插管装置中，并配合热管传送装置将未能插入到热管中的芯棒部分传送到收料装置中的芯棒传送装置，热管传送装置设置在热管夹紧装置一侧，芯棒传送装置设置在芯棒插管装置一侧；收集穿有芯棒的热管的收料装置设置在传送装置一侧。
[0039]
如图3所示，热管存放装置包括热管料斗，热管料斗通过热管料斗锁紧块固定在工作台上，热管料斗的底板向前下方倾斜设置，热管料斗的底板与热管料斗的前板之间就有一定间隙，热管料斗的前板顶部向外倾斜，热管料斗的右板上设置有热管光电开关安装件，热管光电开关安装件上安装有热管感应光电开关，热管料斗的右板和左板之间设置有热管料斗导向轴，热管料斗导向轴上连接有热管料斗限位板，热管料斗限位板通过直线轴承连
接在热管料斗导向轴上，热管料斗导向轴上还连接有热管料斗限位板锁紧块，热管料斗限位板通过热管料斗限位板锁紧块固定在热管料斗导向轴上，热管放置在热管料斗右板和热管料斗限位板之间，热管的外径小于热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙。
[0040]
在本实施方式中，热管料斗的右板和左板之间设置有两个热管料斗导向轴，热管料斗限位板通过直线轴承连接在两个热管料斗导向轴上，热管料斗限位板可以在热管料斗导向轴上移动，以适应不同长度热管的加工需求，热管料斗限位板、直线轴承和热管料斗限位板锁紧块通过螺钉连接起来，热管料斗限位板锁紧块的顶部开设有螺纹孔，通过螺钉可将热管料斗限位板锁紧块固定在热管料斗导向轴上，从而将热管料斗限位板固定在热管料斗导向轴上；热管的外径与热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙相适应，热管的外径略小于热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙，确保热管推送装置能将热管顺畅推出；当热管推送装置一次性推出多根热管时，尚未被热管传送装置传送的热管可以在热管推送杆与热管料斗前板顶部倾斜面形成的空间中暂时存放，再随热管推送杆的下降回到热管料斗中，热管推送杆下降后，热管推送爪位于热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙处，热管推送爪能起到支撑热管的作用，防止热管从热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙掉落；当热管推送装置将热管推到目标位置时，热管就会挡住热管感应光电开关的光线，热管感应光电开关的信号就会发生变化，并将该信号变化传输到plc，plc会根据预先编写好的程序判断热管料斗内仍有热管，从而继续正常工作，而热管感应光电开关信号无变化，plc得到热管料斗内无热管的信息而停止作业。
[0041]
参考图3，芯棒存放装置的结构与热管存放装置的结构类似，芯棒存放装置包括芯棒料斗，芯棒料斗通过芯棒料斗锁紧块固定在工作台上，芯棒料斗的底板向前下方倾斜设置，芯棒料斗的底板与芯棒料斗的前板之间就有一定间隙，芯棒料斗的前板顶部向外倾斜，芯棒料斗的左板上设置有芯棒光电开关安装件，芯棒光电开关安装件上安装有芯棒感应光电开关，芯棒料斗的右板和左板之间设置有芯棒料斗导向轴，芯棒料斗导向轴上连接有芯棒料斗限位板，芯棒料斗限位板通过直线轴承连接在芯棒料斗导向轴上，芯棒料斗导向轴上还连接有芯棒料斗限位板锁紧块，芯棒料斗限位板通过芯棒料斗限位板锁紧块固定在芯棒料斗导向轴上，芯棒放置在芯棒料斗左板和芯棒料斗限位板之间，芯棒的直径小于芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙；
[0042]
芯棒的长度大于热管的长度，芯棒的直径小于热管的内径，确保芯棒能够顺畅插入到热管中，芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙小于热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙。
[0043]
在本实施方式中，芯棒料斗的右板和左板之间设置有两个芯棒料斗导向轴，芯棒料斗限位板通过直线轴承连接在两个芯棒料斗导向轴上，芯棒料斗限位板可以在芯棒料斗导向轴上移动，以适应不同长度芯棒的加工需求，芯棒料斗限位板、直线轴承和芯棒料斗限位板锁紧块通过螺钉连接起来，芯棒料斗限位板锁紧块的顶部开设有螺纹孔，通过螺钉可将芯棒料斗限位板锁紧块固定在芯棒料斗导向轴上，从而将芯棒料斗限位板固定在芯棒料斗导向轴上；芯棒的直径与芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙相适应，芯棒的直径略小于芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙，确保芯棒推送装置能将芯棒顺畅推出；当芯棒推送装置一次性推出多根芯棒时，尚未被芯棒传送装置传送的芯棒可以在芯棒推送杆与芯棒料斗前板顶部倾斜面形成的空间中暂时存放，再随芯棒推送杆的下降回到芯棒料
斗中，芯棒推送杆下降后，芯棒推送爪位于芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙处，芯棒推送爪能起到支撑芯棒的作用，防止芯棒从芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙掉落；当芯棒推送装置将芯棒推到目标位置时，芯棒就会挡住芯棒感应光电开关的光线，芯棒感应光电开关的信号就会发生变化，并将该信号变化传输到plc，plc会根据预先编写好的程序判断芯棒料斗内仍有芯棒，从而继续正常工作，而芯棒感应光电开关信号无变化，plc得到芯棒料斗内无芯棒的信息而停止作业。
[0044]
如图4和图5所示，热管推送装置包括热管推送气缸支撑架和热管推送气缸，热管推送气缸支撑架连接在工作台下表面上，热管推送气缸连接在热管推送气缸支撑架的底板上，热管推送气缸支撑架的底板和工作台下表面之间设置有热管推送导向轴，热管推送导向轴上连接有热管推送板，热管推送板通过直线轴承连接在热管推送导向轴上，热管推送气缸的活塞杆通过浮动接头与热管推送板连接，热管推送板上连接有热管推送导轨，热管推送导轨的两端均设置有热管推送导轨限位块，热管推送导轨上还设置有热管推送导轨滑块和热管推送导轨夹具，热管推送导轨滑块和热管推送导轨夹具上共同连接有热管推送杆安装块，热管推送杆安装块上连接有热管推送杆，热管推送杆的顶部连接有热管推送爪，热管推送杆能够穿过热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙，将热管料斗中的热管向上推出。
[0045]
在本实施方式中，热管推送气缸支撑架的底板和工作台下表面之间设置有两个热管推送导向轴，热管推送板通过直线轴承连接在两个热管推送导向轴上，热管推送板可以在热管推送导向轴上移动，通过热管推送气缸的作用可以实现热管推送板的上下运动，从而实现热管推送杆的上下运动；热管推送导轨上还设置有两个热管推送导轨滑块和两个热管推送导轨夹具，即一个热管推送导轨滑块对应一个限制其运动的热管推送导轨夹具，两个热管推送导轨滑块可以在热管推送导轨上移动，来调节两个热管推送杆之间的距离，从而适应不同长度的热管，通过热管推送导轨夹具可以将热管推送导轨滑块固定在热管推送导轨上；热管推送爪可根据热管的外径变化进行更换，热管推送导轨的两端均设置有热管推送导轨限位块，能够对热管推送导轨滑块起到限位作用，同时也能防止热管推送导轨滑块在滑动过程中脱落；热管推送杆的厚度与热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙相适应，确保热管推送杆能够穿过热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙，将热管料斗中的热管向上推出。
[0046]
参考图4和图5，芯棒推送装置的结构与热管推送装置的结构类似，芯棒推送装置包括芯棒推送气缸支撑架和芯棒推送气缸，芯棒推送气缸支撑架连接在工作台下表面上，芯棒推送气缸连接在芯棒推送气缸支撑架的底板上，芯棒推送气缸支撑架的底板和工作台下表面之间设置有芯棒推送导向轴，芯棒推送导向轴上连接有芯棒推送板，芯棒推送板通过直线轴承连接在芯棒推送导向轴上，芯棒推送气缸的活塞杆通过浮动接头与芯棒推送板连接，芯棒推送板上连接有芯棒推送导轨，芯棒推送导轨的两端均设置有芯棒推送导轨限位块，芯棒推送导轨上还设置有芯棒推送导轨滑块和芯棒推送导轨夹具，芯棒推送导轨滑块和芯棒推送导轨夹具上共同连接有芯棒推送杆安装块，芯棒推送杆安装块上连接有芯棒推送杆，芯棒推送杆的顶部连接有芯棒推送爪，芯棒推送杆能够穿过芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙，将芯棒料斗中的芯棒向上推出。
[0047]
在本实施方式中，芯棒推送气缸支撑架的底板和工作台下表面之间设置有两个芯
棒推送导向轴，芯棒推送板通过直线轴承连接在两个芯棒推送导向轴上，芯棒推送板可以在芯棒推送导向轴上移动，通过芯棒推送气缸的作用可以实现芯棒推送板的上下运动，从而实现芯棒推送杆的上下运动；芯棒推送导轨上还设置有两个芯棒推送导轨滑块和两个芯棒推送导轨夹具，即一个芯棒推送导轨滑块对应一个限制其运动的芯棒推送导轨夹具，两个芯棒推送导轨滑块可以在芯棒推送导轨上移动，来调节两个芯棒推送杆之间的距离，从而适应不同长度的芯棒，通过芯棒推送导轨夹具可以将芯棒推送导轨滑块固定在芯棒推送导轨上；芯棒推送爪可根据芯棒的直径变化进行更换，芯棒推送导轨的两端均设置有芯棒推送导轨限位块，能够对芯棒推送导轨滑块起到限位作用，同时也能防止芯棒推送导轨滑块在滑动过程中脱落；芯棒推送杆的厚度与芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙相适应，确保芯棒推送杆能够穿过芯棒料斗底板与芯棒料斗前板之间的间隙，将芯棒料斗中的热管向上推出，芯棒推送杆的厚度小于热管推送杆的厚度。
[0048]
如图6所示，热管传送装置包括热管传送滑台气缸，热管传送滑台气缸通过热管传送滑台气缸安装块固定在工作台下表面上，热管传送滑台气缸的滑台上设置有热管传送升降气缸安装块，热管传送升降气缸安装块上设置有热管传送升降气缸，热管传送升降气缸的活塞杆上连接有热管传送导轨安装块，热管传送导轨安装块上设置有热管传送导轨，热管传送导轨的左端设置有热管传送导轨限位块，热管传送导轨安装块的右端设置有热管传送固定杆安装块，热管传送固定杆安装块上设置有热管传送固定杆，热管传送导轨上设置有热管传送导轨滑块，热管传送导轨滑块上设置有热管传送活动杆安装块，热管传送活动杆安装块上设置有热管传送活动杆，热管传送固定杆和热管传送活动杆上均对应设有前端v型槽、中部v型槽以及后端v型槽。
[0049]
在本实施方式中，热管传送滑台气缸能够带动热管传送升降气缸水平往复运动，从而实现热管传送活动杆和热管传送固定杆的水平往复运动，热管传送升降气缸能够带动热管传送活动杆和热管传送固定杆上下往复运动，热管传送固定杆通过热管传送固定杆安装块固定在热管传送导轨安装块上，热管传送固定杆是固定的，热管传送活动杆可以通过热管传送导轨滑块在热管传送导轨移动，来适应不同长度的热管，热管传送活动杆安装块上设有螺纹孔，通过螺钉可以将热管传送活动杆安装块固定在热管传送导轨上，从而将热管传送活动杆固定在热管传送导轨上；热管传送活动杆位于热管推动头和热管支撑v型块之间，热管传送固定杆位于热管支撑v型块和热管夹手之间。
[0050]
参考图6和图7，芯棒传送装置的结构与热管传送装置的结构类似，芯棒传送装置包括芯棒传送滑台气缸，芯棒传送滑台气缸通过芯棒传送滑台气缸安装块固定在工作台下表面上，芯棒传送滑台气缸的滑台上设置有芯棒传送升降气缸安装块，芯棒传送升降气缸安装块上设置有芯棒传送升降气缸，芯棒传送升降气缸的活塞杆上连接有芯棒传送导轨安装块，芯棒传送导轨安装块上设置有芯棒传送导轨，芯棒传送导轨的右端设置有芯棒传送导轨限位块，芯棒传送导轨安装块的左端设置有芯棒传送固定杆安装块，芯棒传送固定杆安装块上设置有芯棒传送固定杆，芯棒传送导轨上设置有芯棒传送导轨滑块，芯棒传送导轨滑块上设置有芯棒传送活动杆安装块，芯棒传送活动杆安装块上设置有芯棒传送活动杆，芯棒传送固定杆上设有前端v型槽、中部v型槽以及后端v型槽，芯棒传送活动杆上对应设有前端v型槽和中部v型槽。
[0051]
在本实施方式中，芯棒传送滑台气缸能够带动芯棒传送升降气缸水平往复运动，
从而实现芯棒传送活动杆和芯棒传送固定杆的水平往复运动，芯棒传送升降气缸能够带动芯棒传送活动杆和芯棒传送固定杆上下往复运动，芯棒传送固定杆通过芯棒传送固定杆安装块固定在芯棒传送导轨安装块上，芯棒传送固定杆是固定的，芯棒传送活动杆可以通过芯棒传送导轨滑块在芯棒传送导轨移动，来适应不同长度的芯棒，芯棒传送活动杆安装块上设有螺纹孔，通过螺钉可以将芯棒传送活动杆安装块固定在芯棒传送导轨上，从而将芯棒传送活动杆固定在芯棒传送导轨上；芯棒传送活动杆位于芯棒推动块和芯棒夹手之间，芯棒传送固定杆位于芯棒支撑v型块和支撑滚轮之间。
[0052]
如图8和图9所示，热管夹紧装置包括热管直线模组，热管直线模组设置在工作台上，热管直线模组的滑台上连接有热管滑台连接板，热管滑台连接板上设置有热管夹紧气缸，热管夹紧气缸的活塞杆上连接有热管推动头安装块，热管推动头安装块上连接有热管推动头，热管推动头通过直线轴承连接在热管推动头安装块上，热管推动头上套装有第一弹簧，第一弹簧位于热管推动头的头部与热管推动头安装块之间，热管推动头的尾部连接有螺母，热管滑台连接板上还设置有热管支撑v型块安装块，热管支撑v型块安装块上连接有热管支撑v型块，热管支撑v型块安装块上还连接有热管支撑杆安装块，热管支撑杆安装块上连接有热管支撑杆，热管支撑杆上设有中部v型槽，热管支撑杆的前端设有向下的斜坡。
[0053]
在本实施方式中，热管滑台连接板可在热管直线模组上滑动，从而能够带动热管推动头和热管支撑v型块移动，来适应不同长度的热管，热管滑台连接板通过热管直线模组的伺服电机来控制，热管夹紧气缸能够推动热管推动头向右侧移动，并将热管夹紧，热管推动头可在热管推动头安装块上移动，热管推动头的尾部连接有螺母，螺母能够起到限位的作用，热管推动头上套装的第一弹簧能够对推动过程起到缓冲作用，同时也能减小热管推动头夹紧热管时对热管造成的损伤。
[0054]
如图8和图10所示，芯棒插管装置包括芯棒直线模组，芯棒直线模组设置在工作台上，芯棒直线模组的滑台上连接有芯棒滑台连接板，芯棒滑台连接板上设置有芯棒支撑v型块安装块，芯棒支撑v型块安装块上连接有芯棒支撑v型块，芯棒支撑v型块安装块上还连接有芯棒助推气缸安装块，芯棒助推气缸安装块上连接有芯棒助推气缸，芯棒助推气缸的活塞杆上连接有芯棒推动块，芯棒支撑v型块安装块上还连接有芯棒夹手气缸，芯棒夹手气缸上连接有芯棒夹手。
[0055]
在本实施方式中，芯棒滑台连接板可在芯棒直线模组上滑动，从而能够带动芯棒推动块和芯棒支撑v型块移动，来适应不同长度的芯棒，同时也能将芯棒推入到热管中，芯棒滑台连接板通过芯棒直线模组的伺服电机来控制，芯棒助推气缸能够辅助推动芯棒推动块向左侧移动，将芯棒推入到热管中，芯棒夹手能够起到辅助夹紧芯棒的作用。
[0056]
如图8和图11所示，辅助导向装置包括总安装块，总安装块上连接有支撑v型块，总安装块左侧连接有热管夹手气缸，热管夹手气缸上连接有热管夹手，总安装块上连接有气缸悬挂臂，气缸悬挂臂上连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有上模气缸，上模气缸的活塞杆上连接有上模安装板，上模安装板上连接有上模，总安装块上连接下模，上模与下模对应设置，气缸安装板上还连接有下压气缸，下压气缸的活塞杆上连接有下压滚轮安装板，下压滚轮安装板上连接有两个下压滚轮导向轴，下压滚轮导向轴通过直线轴承连接在下压滚轮安装板上，下压滚轮导向轴的顶部设有顶盖，下压滚轮导向轴的下部设有弹簧盖，下压滚
轮导向轴上套装有第二弹簧，第二弹簧位于弹簧盖和直线轴承之间，两个下压滚轮导向轴之间连接有下压滚轮安装轴，下压滚轮安装轴上套装有下压滚轮，总安装块上还连接支撑滚轮连接件，支撑滚轮连接件上连接有支撑滚轮安装块，支撑滚轮安装块上连接有支撑滚轮安装轴，支撑滚轮安装轴上套装有支撑滚轮，下压滚轮和支撑滚轮对应设置；
[0057]
上模与下模合并形成腔体，热管能够从腔体左端穿入腔体，芯棒能够从腔体右端穿入腔体并穿入到热管中，腔体的两端均呈喇叭状。
[0058]
在本实施方式中，热管夹手能够起到辅助夹紧热管的作用，上模气缸带动上模向下运动与下模合并形成完整的模具，模具内部具有腔体，模具内部具有环状的阶梯面，热管能够从模具左端穿入腔体，并顶在模具内部的阶梯面上，使得热管的位置固定，芯棒能够从模具右端穿入腔体并穿入到热管中，在穿芯棒过程中，热管是固定不动的，而芯棒是被推动穿入腔体并进入热管中，腔体的两端均呈喇叭状，即模具的两端均设有喇叭口，模具左端的喇叭口与热管的外径相适宜，模具右端的喇叭口与芯棒的直径相适宜，使得热管和芯棒更容易穿入模具的腔体中，模具腔体的直径经过严格计算，保证只要热管和芯棒分别进入模具腔体中，就能准确将芯棒插入到热管中，采用模具的形式来穿芯棒，使得穿芯棒的过程更易完成；下压气缸带动下压滚轮向下运动与支撑滚轮共同夹紧芯棒，下压滚轮和支撑滚轮共同滚动，便于推动芯棒插入到热管过程，下压滚轮导向轴顶部的顶盖能对下压滚轮导向轴的运动起到限制作用，下压滚轮导向轴上套装的第二弹簧能够对下压过程起到缓冲作用，同时也能减小下压滚轮压紧芯棒时对芯棒造成的损伤；支撑滚轮连接件上还开设有槽口，以便于调整支撑滚轮连接件在总安装块上的位置，从而调整支撑滚轮的位置。
[0059]
如图12所示，收料装置包括收料盒，收料盒的底部设置有收料盒支撑块，收料盒内倾斜设置有缓冲板，收料盒的后部设置有收料杆安装块，收料杆安装块连接在工作台上，收料杆安装块上设置有收料杆，收料杆上设有中部v型槽，收料杆的前端设有向下的斜坡。
[0060]
在本实施方式中，收料盒的底部前侧对称设有两个第一收料盒支撑块，收料盒的底部后侧对称设有两个第二收料盒支撑块，收料盒支撑块能够提高收料盒的底面高度来减小穿有芯棒的热管的下落高度，收料杆安装块的安装位置可根据芯棒露出热管的长度进行调整，从而能够调整收料杆的位置，收料盒内倾斜设置有缓冲板，缓冲板能对穿有芯棒的热管起到层级下落的缓冲效果，穿有芯棒的热管先掉到缓冲板上再滑落至收料盒中，减小了因下落高度过高而对穿有芯棒的热管造成伤害的可能性。
[0061]
plc分别与热管推送气缸、芯棒推送气缸、热管传送滑台气缸、热管传送升降气缸、芯棒传送滑台气缸、芯棒传送升降气缸、热管夹紧气缸、芯棒助推气缸、芯棒夹手气缸、热管夹手气缸、上模气缸、下压气缸的电磁阀相连以控制各个气缸的动作；plc分别与热管感应光电开关和芯棒感应光电开关相连，以判断热管料斗内是否还有热管以及芯棒料斗内是否还有芯棒；plc还分别与热管直线模组和芯棒直线模组相连，以控制热管直线模组和芯棒直线模组的运行。
[0062]
本发明的工作过程如下：热管推送气缸推动热管推送杆向上运动，热管推送杆穿过热管料斗底板与热管料斗前板之间的间隙，将热管料斗中的热管向上推出，热管传送滑台气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆水平向热管料斗方向移动，然后热管传送升降气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆向上运动，将热管留在了热管传送固定杆和热管传送活动杆的前端v型槽中，然后热管传送滑台气缸带动热管传送活动杆和热管传送
固定杆水平向穿芯棒装置方向移动，当热管移动到热管支撑v型块上方时，热管传送升降气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆向下运动，将热管留在热管支撑v型块和支撑v型块上，然后热管传送滑台气缸复位，带动热管传送活动杆和热管传送固定杆向热管料斗方向移动，再一次传送新的热管，芯棒的推送和传送过程与热管的类似，芯棒被传送到支撑滚轮和芯棒支撑v型块上；上模气缸带动上模向下运动与下模合并形成完整的模具，模具内部具有腔体，热管夹紧气缸推动热管推动头向右侧移动，将热管从模具左端穿入腔体中，实现热管的定位和夹紧，热管夹手辅助夹紧热管，下压气缸带动下压滚轮向下运动与支撑滚轮共同夹紧芯棒，芯棒夹手辅助夹紧芯棒，芯棒滑台连接板带动芯棒推动块向左侧移动，将芯棒从模具右端穿入腔体并穿入到热管中，芯棒夹手松开芯棒，芯棒助推气缸辅助将芯棒推入到热管中，芯棒穿入到热管中后，上模气缸带动上模向上运动与下模分开，下压气缸带动下压滚轮向上运动与支撑滚轮分开，热管夹紧气缸和芯棒助推气缸也复位，热管夹手松开热管，然后热管传送升降气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆向上运动，将加工好的热管留在热管传送固定杆和热管传送活动杆的中部v型槽中，然后热管传送滑台气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆水平向收料盒方向移动，当加工好的热管移动到热管支撑杆上的中部v型槽上时，热管传送升降气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆向下运动，将加工好的热管留在热管支撑杆上的中部v型槽和收料杆的中部v型槽中，与此同时，热管传送固定杆和热管传送活动杆前端v型槽中新的热管也传送到了穿芯棒装置中，进行新的热管穿芯棒过程，然后热管传送装置又再次复位，又去热管料斗处传送新的热管，热管传送升降气缸带动热管传送活动杆和热管传送固定杆向上运动时，热管支撑杆和收料杆的中部v型槽中加工好的热管又留在了热管传送固定杆和热管传送活动杆后端v型槽中，然后热管传送固定杆和热管传送活动杆又向热管料斗方向移送，热管传送固定杆和热管传送活动杆向下移动，热管传送固定杆和热管传送活动杆后端v型槽中加工好的热管被热管支撑杆上顶出，并随着热管支撑杆前端的斜坡向下滑动到收料盒中；由于芯棒没有能完全插入到热管中，还有部分芯棒露在热管外，所以芯棒传动装置就辅助传送露在外部的芯棒部分，收料杆辅助承托露在外部的芯棒部分。热管的推送、传送、穿芯棒、落料是一个循环往复的过程。
[0063]
当热管和芯棒的长度发生变化时，可将热管和芯棒的长度参数输入到显示器中，plc会根据程序调整一部分部件的位置，其他相关部件手动调整即可，当热管和芯棒的管径发生变化时，可根据需要更换部分零部件，以满足加工需求。
[0064]
总的来说，本发明包括存放装置、推送装置、穿芯棒装置、传送装置、收料装置以及plc电控系统，能够自动地实现热管的推送、传送、穿芯棒和落料过程，节省人力，极大地提供了工作效率；还能适应不同长度、不同管径的热管和芯棒，可精准高效地完成热管穿芯棒过程。本发明利用模具来辅助穿芯棒，能够将芯棒准确地穿入热管中，模具腔体的直径经过严格计算，保证只要热管和芯棒分别进入模具腔体中，就能准确将芯棒插入到热管中，可有效提高穿芯棒过程的效率。本发明通过下压滚轮与支撑滚轮共同夹紧支撑芯棒，使得芯棒能平稳向模具方向运动，准确穿入模具腔体中。本发明收料盒内倾斜设置有缓冲板，缓冲板能对穿有芯棒的热管起到层级下落的缓冲效果，穿有芯棒的热管先掉到缓冲板上再滑落至收料盒中，减小了因下落高度过高而对穿有芯棒的热管造成伤害的可能性。
[0065]
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的
限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

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