一种油泵密封圈自动装配设备的制作方法

[0001]
本发明涉及油泵加工技术领域，具体是涉及一种油泵密封圈自动装配设备。


背景技术：

[0002]
油泵是一种既轻便又紧凑的泵，有直列式、分配式和单体式三大类。油泵要有动力源才能运转，它下部的凸轮轴是由发动机曲轴齿轮带动的；油泵提出了一种具有一个由含铝材料制成的外壳的油泵和设置在该外壳中的可运动的模制件，其中，该可运动的模制件至少部分地由一种可烧结的、至少包含一种奥氏体的铁基合金的材料制成，并且其中由一种可烧结材料制成的该模制件具有一个至少为该外壳的热膨胀系数60%的热膨胀系数；在油泵生产时，需要对油泵内部装配密封件，通常在油泵密封件装配过程中，大多数都是通过人工进行操作，无法实现全自动进行生产，增加了人工成本，并且影响生产效率，因此，我们提出了一种油泵密封圈自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，提供一种油泵密封圈自动装配设备，该设备能够自动上下料，并且能够精准的将油泵密封圈进行装配，实现全自动操作，减低人工成本，提高生产效率。
[0004]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种油泵密封圈自动装配设备，包括：加工台；上料输送台，架设在加工台的一侧，用于将油泵依次进行输送至加工台的一侧；下料输送台，架设在加工台远离上料输送台的一侧，用于将加工完成的油泵进行下料；密封件装配机构，设置在加工台上，用于将上料输送机输送的油泵进行装配；定位输送机构，设置在加工台上，用于将上料输送台上的油泵依次输送至加工台的加工处和下料输送台的一端；其特征在于，所述密封件装配机构包括：驱动筒，呈竖直设置在加工台的台面中心处；四个承载支架，沿着驱动筒的圆周方向等间距分布在驱动筒的顶部中心处；四个伸展杆，分别能够作张开动作的设置在每个承载支架的一侧。
[0005]
优选地，所述密封件装配机构还包括与每个承载支架一一对应的竖直架，每个竖直架分别呈竖直设置在每个承载支架的外侧，每个竖直支架的底部分别安装在驱动筒的顶部，每个竖直支架的高度分别高于每个承载支架的高度，四个承载支架的底部通过呈水平设置的升降圆盘相互连接，升降圆盘的底部中心处设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与驱动筒的顶部抵触设置，每个承载支架分别靠近每个竖直架的一侧分别设有第一滑块，每个竖直架上分别设有用于供每个第一滑块滑动的滑槽。
[0006]
优选地，所述密封件装配机构还包括第一电机、螺纹杆、丝杆滑套和四个铰接连杆，四个伸展杆的一端分别与每个竖直架的顶部铰接设置，每个伸展杆的另外一端分别朝驱动筒的内部延伸，驱动筒上设有用于避让每个伸展杆穿行的条形通口，螺纹杆呈竖直并且能够转动的设置在驱动筒的内部，第一电机呈竖直设置在驱动筒的底部，第一电机的输出端与螺纹杆的底端传动连接，丝杆滑套设置在螺纹杆上，丝杆滑套与螺纹杆螺纹连接，四个铰接连杆与每个伸展杆一一对应的设置在每个伸展杆的下方，每个铰接连杆的一端分别与丝杆滑套的边缘处铰接，每个铰接连杆远离丝杆滑套的一端分别与每个伸展杆的底端铰接设置。
[0007]
优选地，所述上料输送台呈水平架设在加工台的一侧，上料输送台的末端设有取料台，取料台和上料输送机的横截面为l型分布设置，取料台的一端与加工台的一侧紧密贴合，取料台远离加工台的一侧设有呈水平设置的第一气缸，第一气缸的工作端朝加工台的方向延伸设置，第一气缸通过第一支架与取料台的外壁连接，第一气缸的输出端设有推板，推板上设有能够抵触油泵圆周面的第一弧形槽，取料台靠近加工台的一端设有呈水平设置的定位板，定位板靠近推板的一端设有能够抵触油泵圆周面的第二弧形槽。
[0008]
优选地，所述定位输送机构包括矩形驱动箱、第二电机、主动轮和从动轮，矩形驱动箱呈水平位于驱动筒的上方一侧，矩形驱动箱的两端分别通过第二支架与加工台的顶部连接，主动轮和从动轮对称并且能够转动的设置在矩形驱动箱的内部，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，第二电机设置在矩形驱动箱的一端外壁上，第二电机的输出端与主动轮传动连接。
[0009]
优选地，所述定位输送机构还包括第一滑轨、第一滑动块、连接水平板和移动竖板，移动竖板呈竖直位于矩形驱动箱的垂直面上，第一滑轨呈水平位于主动轮和从动轮之间，第一滑轨的一侧安装在矩形驱动箱的内壁上，第一滑动块能够滑动的设置在第一滑轨的内部，连接水平板的一端安装在同步带的侧表面上，连接水平板的底部一端与第一滑动块的一端连接，连接水平板远离第一滑动块的一端向矩形驱动箱的外部延伸，连接水平板的延伸端与移动竖板的内侧壁连接，矩形驱动箱上设有用于供连接水平板移动的移动避让口。
[0010]
优选地，所述矩形驱动箱靠近移动竖板的一面上下端分别设有呈水平设置的第二滑轨，移动竖板上设有能够在每个第二滑轨上滑动的第二滑动块。
[0011]
优选地，所述定位输送机构还包括第二气缸和气动夹爪，第二气缸呈竖直设置在移动竖板的垂直面上，第二气缸的输出端朝下设置，气动夹爪呈竖直设置在第二气缸的输出端。
[0012]
优选地，所述定位输送机构还包括三个光电开关，三个光电开关分别呈竖直位于取料台、驱动筒和下料输送台的正上方，每个光电开关分别通过第三支架与矩形驱动箱的顶部连接，第二气缸的上端一侧设有顶部横板，顶部横板上设有分别能够与每个光电开关配合的接收块。
[0013]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种油泵密封圈自动装配设备，作业时，通过上料输送台依次将油泵进行输送，当单个油泵移动至取料台的内部一端后，启动第一气缸，通过第一气缸带动推板移动，通过推板上的第一弧形槽抵触油泵向定位板的方向移动，直至将油泵定位在定位板的第二弧形槽内，当待加工的油泵与定位板上的第二弧形
槽接触后，启动第二气缸，通过第二气缸带动气动夹爪将单个油泵进行抓取，随后第二气缸复合，当取料台上的油泵被抓取后，启动第二电机，通过第二电机带动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮旋转，同步带带动连接水平板沿着矩形驱动箱的长度方向移动，连接水平板通过第一滑动块沿着第一滑轨限位移动，通过连接水平板的一端带动移动竖板同时沿着矩形驱动箱的长度方向移动，进而带动抓取的单个油泵进行移动至驱动筒的正上方停止，随后将抓取的油泵向下移动，使油泵的下端抵触在每个承载支架的顶端进行装配操作，待加工的单个油泵的底部抵触在每个承载支架的顶端，设置的缓冲弹簧起到缓冲作用，在油泵移动至加工台正上方之前，通过机械手或者人工将待装配的密封圈套设在四个伸展杆上，当油泵与每个承载支架接触后，启动第一电机，通过第一电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆带动丝杆滑套螺纹杆向上移动，通过丝杆滑套带动每个铰接连杆的下端向上移动，通过每个铰接连杆的上端分别带动每个伸展杆的下端分别远离螺纹杆，通过每个伸展杆将密封圈直径拉大，并顺着每个伸展杆的表面将密封圈导入油泵的加工处进行装配，在移动竖板移动时，移动竖板上设置的每个第二滑动块分别沿着每个第二滑轨进行限位移动，通过每个光电开关分别与取料台、加工台和下料输送台对应，第二气缸上设置的接收块分别到达每个相应的光电开关下方后，均可使移动竖板止停，该设备能够自动上下料，并且能够精准的将油泵密封圈进行装配，实现全自动操作，减低人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0014]
图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为本发明的俯视图；图4为本发明的图3中a处放大图；图5为本发明的侧视图；图6为本发明的图5中b处放大图；图7为本发明的密封件装配机构的局部立体结构示意图；图8为本发明的密封件装配机构的俯视图；图9为本发明的图8中沿c-c处的剖视图；图10为本发明的图9中d处放大图；图11为本发明的定位输送机构的局部立体结构示意图；图12为本发明的定位输送机构的局部分解图。
[0015]
图中标号为：1-加工台；2-上料输送台；3-下料输送台；4-密封件装配机构；5-定位输送机构；6-驱动筒；7-承载支架；8-伸展杆；9-竖直架；10-升降圆盘；11-缓冲弹簧；12-第一滑块；13-滑槽；14-第一电机；15-螺纹杆；16-丝杆滑套；17-铰接连杆；18-条形通口；19-取料台；20-第一气缸；21-推板；22-定位板；23-矩形驱动箱；24-第二电机；25-主动轮；26-从动轮；27-同步带；28-第一滑轨；29-第一滑动块；30-连接水平板；31-移动竖板；32-移动避让口；33-第二滑轨；34-第二滑动块；35-第二气缸；36-气动夹爪；37-光电开关；38-接收块。
具体实施方式
[0016]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0017]
参照图1至图12所示，一种油泵密封圈自动装配设备，包括：加工台1；上料输送台2，架设在加工台1的一侧，用于将油泵依次进行输送至加工台1的一侧；下料输送台3，架设在加工台1远离上料输送台2的一侧，用于将加工完成的油泵进行下料；密封件装配机构4，设置在加工台1上，用于将上料输送机输送的油泵进行装配；定位输送机构5，设置在加工台1上，用于将上料输送台2上的油泵依次输送至加工台1的加工处和下料输送台3的一端；密封件装配机构4包括：驱动筒6，呈竖直设置在加工台1的台面中心处；四个承载支架7，沿着驱动筒6的圆周方向等间距分布在驱动筒6的顶部中心处；四个伸展杆8，分别能够作张开动作的设置在每个承载支架7的一侧。
[0018]
密封件装配机构4还包括与每个承载支架7一一对应的竖直架9，每个竖直架9分别呈竖直设置在每个承载支架7的外侧，每个竖直支架的底部分别安装在驱动筒6的顶部，每个竖直支架的高度分别高于每个承载支架7的高度，四个承载支架7的底部通过呈水平设置的升降圆盘10相互连接，升降圆盘10的底部中心处设有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的底端与驱动筒6的顶部抵触设置，每个承载支架7分别靠近每个竖直架9的一侧分别设有第一滑块12，每个竖直架9上分别设有用于供每个第一滑块12滑动的滑槽13，待加工的单个油泵的底部抵触在每个承载支架7的顶端，设置的缓冲弹簧11起到缓冲作用。
[0019]
密封件装配机构4还包括第一电机14、螺纹杆15、丝杆滑套16和四个铰接连杆17，四个伸展杆8的一端分别与每个竖直架9的顶部铰接设置，每个伸展杆8的另外一端分别朝驱动筒6的内部延伸，驱动筒6上设有用于避让每个伸展杆8穿行的条形通口18，螺纹杆15呈竖直并且能够转动的设置在驱动筒6的内部，第一电机14呈竖直设置在驱动筒6的底部，第一电机14的输出端与螺纹杆15的底端传动连接，丝杆滑套16设置在螺纹杆15上，丝杆滑套16与螺纹杆15螺纹连接，四个铰接连杆17与每个伸展杆8一一对应的设置在每个伸展杆8的下方，每个铰接连杆17的一端分别与丝杆滑套16的边缘处铰接，每个铰接连杆17远离丝杆滑套16的一端分别与每个伸展杆8的底端铰接设置，在油泵移动至加工台1正上方之前，通过机械手或者人工将待装配的密封圈套设在四个伸展杆8上，当油泵与每个承载支架7接触后，启动第一电机14，通过第一电机14带动螺纹杆15旋转，通过螺纹杆15带动丝杆滑套16螺纹杆15向上移动，通过丝杆滑套16带动每个铰接连杆17的下端向上移动，通过每个铰接连杆17的上端分别带动每个伸展杆8的下端分别远离螺纹杆15，通过每个伸展杆8将密封圈直径拉大，并顺着每个伸展杆8的表面将密封圈导入油泵的加工处进行装配。
[0020]
上料输送台2呈水平架设在加工台1的一侧，上料输送台2的末端设有取料台19，取料台19和上料输送机的横截面为l型分布设置，取料台19的一端与加工台1的一侧紧密贴合，取料台19远离加工台1的一侧设有呈水平设置的第一气缸20，第一气缸20的工作端朝加工台1的方向延伸设置，第一气缸20通过第一支架与取料台19的外壁连接，第一气缸20的输
出端设有推板21，推板21上设有能够抵触油泵圆周面的第一弧形槽，取料台19靠近加工台1的一端设有呈水平设置的定位板22，定位板22靠近推板21的一端设有能够抵触油泵圆周面的第二弧形槽，作业时，通过上料输送台2依次将油泵进行输送，当单个油泵移动至取料台19的内部一端后，启动第一气缸20，通过第一气缸20带动推板21移动，通过推板21上的第一弧形槽抵触油泵向定位板22的方向移动，直至将油泵定位在定位板22的第二弧形槽内。
[0021]
定位输送机构5包括矩形驱动箱23、第二电机24、主动轮25和从动轮26，矩形驱动箱23呈水平位于驱动筒6的上方一侧，矩形驱动箱23的两端分别通过第二支架与加工台1的顶部连接，主动轮25和从动轮26对称并且能够转动的设置在矩形驱动箱23的内部，主动轮25通过同步带27与从动轮26传动连接，第二电机24设置在矩形驱动箱23的一端外壁上，第二电机24的输出端与主动轮25传动连接，当取料台19上的油泵被抓取后，启动第二电机24，通过第二电机24带动主动轮25旋转，主动轮25通过同步带27带动从动轮26旋转。
[0022]
定位输送机构5还包括第一滑轨28、第一滑动块29、连接水平板30和移动竖板31，移动竖板31呈竖直位于矩形驱动箱23的垂直面上，第一滑轨28呈水平位于主动轮25和从动轮26之间，第一滑轨28的一侧安装在矩形驱动箱23的内壁上，第一滑动块29能够滑动的设置在第一滑轨28的内部，连接水平板30的一端安装在同步带27的侧表面上，连接水平板30的底部一端与第一滑动块29的一端连接，连接水平板30远离第一滑动块29的一端向矩形驱动箱23的外部延伸，连接水平板30的延伸端与移动竖板31的内侧壁连接，矩形驱动箱23上设有用于供连接水平板30移动的移动避让口32，同步带27带动连接水平板30沿着矩形驱动箱23的长度方向移动，连接水平板30通过第一滑动块29沿着第一滑轨28限位移动，通过连接水平板30的一端带动移动竖板31同时沿着矩形驱动箱23的长度方向移动，进而带动抓取的单个油泵进行移动至驱动筒6的正上方停止，随后将抓取的油泵向下移动，使油泵的下端抵触在每个承载支架7的顶端进行装配操作。
[0023]
矩形驱动箱23靠近移动竖板31的一面上下端分别设有呈水平设置的第二滑轨33，移动竖板31上设有能够在每个第二滑轨33上滑动的第二滑动块34，在移动竖板31移动时，移动竖板31上设置的每个第二滑动块34分别沿着每个第二滑轨33进行限位移动。
[0024]
定位输送机构5还包括第二气缸35和气动夹爪36，第二气缸35呈竖直设置在移动竖板31的垂直面上，第二气缸35的输出端朝下设置，气动夹爪36呈竖直设置在第二气缸35的输出端，当待加工的油泵与定位板22上的第二弧形槽接触后，启动第二气缸35，通过第二气缸35带动气动夹爪36将单个油泵进行抓取，随后第二气缸35复合。
[0025]
定位输送机构5还包括三个光电开关37，三个光电开关37分别呈竖直位于取料台19、驱动筒6和下料输送台3的正上方，每个光电开关37分别通过第三支架与矩形驱动箱23的顶部连接，第二气缸35的上端一侧设有顶部横板，顶部横板上设有分别能够与每个光电开关37配合的接收块38，通过每个光电开关37分别与取料台19、加工台1和下料输送台3对应，第二气缸35上设置的接收块38分别到达每个相应的光电开关37下方后，均可使移动竖板31止停。
[0026]
本发明的工作原理：作业时，通过上料输送台2依次将油泵进行输送，当单个油泵移动至取料台19的内部一端后，启动第一气缸20，通过第一气缸20带动推板21移动，通过推板21上的第一弧形槽抵触油泵向定位板22的方向移动，直至将油泵定位在定位板22的第二弧形槽内，当待加工的油泵与定位板22上的第二弧形槽接触后，启动第二气缸35，通过第二
气缸35带动气动夹爪36将单个油泵进行抓取，随后第二气缸35复合，当取料台19上的油泵被抓取后，启动第二电机24，通过第二电机24带动主动轮25旋转，主动轮25通过同步带27带动从动轮26旋转，同步带27带动连接水平板30沿着矩形驱动箱23的长度方向移动，连接水平板30通过第一滑动块29沿着第一滑轨28限位移动，通过连接水平板30的一端带动移动竖板31同时沿着矩形驱动箱23的长度方向移动，进而带动抓取的单个油泵进行移动至驱动筒6的正上方停止，随后将抓取的油泵向下移动，使油泵的下端抵触在每个承载支架7的顶端进行装配操作，待加工的单个油泵的底部抵触在每个承载支架7的顶端，设置的缓冲弹簧11起到缓冲作用，在油泵移动至加工台1正上方之前，通过机械手或者人工将待装配的密封圈套设在四个伸展杆8上，当油泵与每个承载支架7接触后，启动第一电机14，通过第一电机14带动螺纹杆15旋转，通过螺纹杆15带动丝杆滑套16螺纹杆15向上移动，通过丝杆滑套16带动每个铰接连杆17的下端向上移动，通过每个铰接连杆17的上端分别带动每个伸展杆8的下端分别远离螺纹杆15，通过每个伸展杆8将密封圈直径拉大，并顺着每个伸展杆8的表面将密封圈导入油泵的加工处进行装配，在移动竖板31移动时，移动竖板31上设置的每个第二滑动块34分别沿着每个第二滑轨33进行限位移动，通过每个光电开关37分别与取料台19、加工台1和下料输送台3对应，第二气缸35上设置的接收块38分别到达每个相应的光电开关37下方后，均可使移动竖板31止停。
[0027]
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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