一种钢结构焊接装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接装置。


背景技术：

[0002]
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在当前的生产过程中，经常需要对钢材进行加工，其中不可避免的需要对钢材进行焊接。
[0003]
现有的焊接设备主要是针对大批量的工件进行焊接，对于不同焊接位置的工件需要重新进行调整。因此，当前的焊接设备无法快速确定不同工件所需的焊接路径，调试过程复杂。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型实施例的目的在于提供一种钢结构焊接装置，旨在解决现有焊接设备无法快速确定不同工件所需的焊接路径，调试过程复杂的问题。
[0005]
本实用新型实施例是这样实现的，一种钢结构焊接装置，包括升降式载物台，升降式载物台用于固定待打磨工件并带动其升降，所述钢结构焊接装置还包括：
[0006]
移动机构，所述移动组件底部固定设置在升降式载物台外围，用于带动焊接机构在水平面内移动；
[0007]
焊接机构，所述焊接机构包括，连接座、焊接头、打磨结构和识别装置，连接座与移动机构滑动连接，焊接头、打磨结构和识别装置均固定连接在连接座底部，识别装置上设置有摄像头，用于识别工件上端的加工路径。
[0008]
优选地，所述打磨结构包括：
[0009]
随动组件，所述随动组件一端与连接座固定连接，另一端与修磨组件连接，用于带动修磨组件转动和升降；
[0010]
修磨组件，所述修磨组件固定在随动组件底端，用于对焊接部位进行修磨。
[0011]
优选地，所述随动组件包括随动电机、线圈和固定板，随动电机通过连接板与连接座固定连接，并通过随动电机的转动轴上固定有转动方轴，线圈绕制在转动方轴上，转动方轴远离连接板的一端设置有挡块，固定板通过方孔与转动方轴滑动连接，用于安装修磨组件，固定板靠近连接板固定有永磁体。
[0012]
优选地，所述修磨组件包括修磨电机、打磨轮、壳体，壳体顶部与随动组件固定连接，打磨轮转动连接在壳体内腔，修磨电机固定在壳体外，并与打磨轮传动连接，用于驱动打磨轮转动，打磨轮的母线两端向外径倾斜，中部为弧形，用于通过仿形结构对焊缝进行打磨。
[0013]
优选地，所述壳体内还设置有负压机，壳体下端设置有向下的凹陷，凹陷位于负压机与壳体进气口连通路径之间，凹陷处滑动连接有收集槽，且凹陷上方设置有倾斜的滤网，用于将碎屑导入收集槽内。
[0014]
优选地，所述移动机构包括第一底座，第一底座设置有四个，两两相对，相对的两个第一底座通过两个第一导向杆和一个第一滚珠螺母丝杆连接，第一导向杆与第一滚珠螺母丝杆平行设置，且每一组第一导向杆与第一滚珠螺母丝杆上还连接有第一滑动座，第一滑动座之间通过顶部的第一驱动杆固定连接，第一驱动杆设置有两组，第一滚珠螺母丝杆通过第一电机驱动；每一个第一底座上端均固定连接有一个第二底座，相对的两个第二底座通过两个第二导向杆和一个第二滚珠螺母丝杆连接，第二导向杆与第二滚珠螺母丝杆平行设置，且每一组第二导向杆与第二滚珠螺母丝杆上还连接有第二滑动座，第二滑动座之间通过顶部的第二驱动杆固定连接，第二驱动杆设置有两组，第二滚珠螺母丝杆通过第二电机驱动。
[0015]
本实用新型实施例提供的一种钢结构焊接装置，通过升降式载物台固定待焊接工件，在焊接的的路径贴上识别条，升降式载物台带动工件升降至合适的高度，进而在移动机构的带动下，焊接机构在平面内移动，在移动过程中，焊接机构识别当前识别条的位置，路径识别完成后，撕下识别条，并通过焊接机构进行焊接和焊缝修磨。本实用新型能够快速的识别焊接路径，从而适应不同的工件加工需求，并且在焊接完成后对焊缝进行快速修磨，提高了焊接处的美观性。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型实施例提供的一种焊接机构的主视图；
[0017]
图2为本实用新型实施例提供的一种焊接机构的侧视图。
[0018]
图3为本实用新型实施例提供的一种移动机构的结构示意图；
[0019]
附图中：1、第一底座；2、第一电机；3、第一导向杆；4、第一滚珠螺母丝杆；5、第一滑动座；6、第一驱动杆；7、第二驱动杆；8、第二滑动座； 9、第二电机；10、第二底座；11、滚珠螺母丝杆；12、第二导向杆；13、连接座；14、连接板；15、随动电机；16、线圈；17、修磨电机；18、转动方轴；19、壳体；20、焊接头；21、识别装置；22、连接孔；23、鼓风机；24、滤网；25、收集槽；26、打磨轮。
具体实施方式
[0020]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
[0022]
如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种移动机构的结构示意图，包括升降式载物台，升降式载物台用于固定待打磨工件并带动其升降，所述钢结构焊接装置还包括：
[0023]
移动机构，所述移动组件底部固定设置在升降式载物台外围，用于带动焊接机构在水平面内移动；
[0024]
焊接机构，所述焊接机构包括，连接座13、焊接头20、打磨结构和识别装置21，连接座13与移动机构滑动连接，焊接头20、打磨结构和识别装置 21均固定连接在连接座13底部，识别装置21上设置有摄像头，用于识别工件上端的加工路径。
[0025]
在本实用新型的一个实例中，在使用时，通过升降式载物台固定待焊接工件，在焊
接的的路径贴上识别条，升降式载物台带动工件升降至合适的高度，进而在移动机构的带动下，连接座13带动焊接头20、打磨结构和识别装置21在平面内移动，在移动过程中，识别装置21识别当前识别条的位置，路径识别完成后，撕下识别条，通过焊接头进行焊接，通过打磨结构进行焊缝修磨和碎屑收集。本实用新型能够快速的识别焊接路径，从而适应不同的工件加工需求，并且在焊接完成后对焊缝进行快速修磨，提高了焊接处的美观性。
[0026]
在本实用新型的一个实例中，识别装置可以为st168反射传感器。
[0027]
如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述打磨结构包括：
[0028]
随动组件，所述随动组件一端与连接座13固定连接，另一端与修磨组件连接，用于带动修磨组件转动和升降；
[0029]
修磨组件，所述修磨组件固定在随动组件底端，用于对焊接部位进行修磨。
[0030]
在本实用新型的一个实例中，随动组件一端与连接座13固定连接，修磨组件固定在随动组件底端。在进行焊接时，随动组件驱动修磨组件上升，从而脱离工件；在进行修磨时，随动组件驱动修磨组件下降，从而使修磨组件与焊缝贴近，进而完成修磨作业。
[0031]
如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述随动组件包括随动电机15、线圈16和固定板，随动电机15通过连接板14与连接座 13固定连接，并通过随动电机15的转动轴上固定有转动方轴18，线圈16绕制在转动方轴18上，转动方轴18远离连接板14的一端设置有挡块，固定板通过方孔与转动方轴18滑动连接，用于安装修磨组件，固定板靠近连接板14 固定有永磁体。
[0032]
在本实用新型的一个实例中，在进行焊接时，为避免修磨组件与工件接触，向线圈16通电，将永磁体吸附在线圈16端部；在进行修磨时，线圈16 内的电流方向反向，从而将永磁体向下推动至方轴端部，从而使修磨组件与焊缝贴紧，由于永磁体与线圈16之间为磁性排斥，从而修磨组件是被弹性按压在工件焊缝上的，从而保证了对焊缝的修磨量。当焊接路径为非直线时，通过随动电机15带动固定板转动，从而使修磨组件能够跟随当前焊缝的路径。
[0033]
如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述修磨组件包括修磨电机17、打磨轮26、壳体19，壳体19顶部与随动组件固定连接，打磨轮26转动连接在壳体19内腔，修磨电机17固定在壳体19外，并与打磨轮26传动连接，用于驱动打磨轮26转动，打磨轮26的母线两端向外径倾斜，中部为弧形，用于通过仿形结构对焊缝进行打磨。
[0034]
在本实用新型的一个实例中，进行修磨时，打磨轮26被弹性按压在焊缝上，打磨轮26的母线两端向外径倾斜，中部为弧形，由于焊缝为中间厚，边缘薄，仿形式的打磨轮26能够保证修磨的质量。
[0035]
如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述壳体19 内还设置有负压机23，壳体19下端设置有向下的凹陷，凹陷位于负压机23 与壳体19进气口连通路径之间，凹陷处滑动连接有收集槽25，且凹陷上方设置有倾斜的滤网24，用于将碎屑导入收集槽25内。
[0036]
在本实用新型的一个实例中，修磨时会产生许多碎屑，碎屑在负压机23 的驱动下进入壳体19内，在滤网24的阻拦和引导下，碎屑进入收集槽25内，收集槽25可从壳体19一侧取出。
[0037]
如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动机构包括第一底
座1，第一底座1设置有四个，两两相对，相对的两个第一底座1 通过两个第一导向杆3和一个第一滚珠螺母丝杆4连接，第一导向杆3与第一滚珠螺母丝杆4平行设置，且每一组第一导向杆3与第一滚珠螺母丝杆4 上还连接有第一滑动座5，第一滑动座5之间通过顶部的第一驱动杆6固定连接，第一驱动杆6设置有两组，第一滚珠螺母丝杆4通过第一电机2驱动；每一个第一底座1上端均固定连接有一个第二底座10，相对的两个第二底座 10通过两个第二导向杆12和一个第二滚珠螺母丝杆11连接，第二导向杆12 与第二滚珠螺母丝杆11平行设置，且每一组第二导向杆12与第二滚珠螺母丝杆11上还连接有第二滑动座8，第二滑动座8之间通过顶部的第二驱动杆 7固定连接，第二驱动杆7设置有两组，第二滚珠螺母丝杆11通过第二电机 9驱动。
[0038]
在本实用新型的一个实例中，连接座13上垂直设置有两组滑动孔，两组滑动孔分别与第一导向杆3和第二导向杆12滑动连接，在使用时，通过第一电机2和第二电机9驱动，连接座13沿第一导向杆3和第二导向杆12滑动，从而实现连接座13在平面内的移动。
[0039]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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