钩弯装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及桁架装配工具技术领域，尤其是涉及一种钩弯装置。


背景技术：

[0002]
桁架包括：下弦筋1`、上弦筋2`和腹杆筋3`，下弦筋1`的延伸方向平行于上弦筋2`的延伸方向，腹杆筋3`连接在下弦筋1`和上弦筋2`之间。被钩弯构件4`包括：延伸部41`和折弯部42`，被钩弯构件通过弯折形成两个延伸部41`，且在两个延伸部41`之间形成折弯部42`。桁架装配时，将延伸部41`焊接下弦筋1`，延伸部41`搭接下弦筋1`，并通过焊接连接；延伸部41`延伸至下弦筋1`背离折弯部42`的一侧以形成搭接部401`。为提高延伸部41`和下弦筋1`的连接强度，需要将搭接部401`绕延伸部41`弯折以形成钩弯部402`，然而现有技术中缺少用于桁架装配的钩弯装置。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种钩弯装置，以解决现有技术中缺少用于桁架装配的钩弯装置的技术问题。
[0004]
第一方面，本实用新型提供的钩弯装置，所述钩弯装置用于使被钩弯构件的搭接部绕桁架形成钩弯部；所述钩弯装置包括：装夹架、钩弯机构和驱动机构；所述装夹架用于定位所述桁架；所述钩弯机构与所述装夹架活动连接，所述钩弯机构用于抵接所述搭接部；所述驱动机构用于驱动所述钩弯机构相对于所述桁架移动，以使所述搭接部弯折形成所述钩弯部。
[0005]
结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述钩弯机构与所述装夹架之间设有活动支架；所述钩弯机构连接所述活动支架，所述活动支架的一端枢接于所述装夹架，所述活动支架的另一端与所述装夹架之间设有调节机构；所述调节机构用于调节所述活动支架相对于所述装夹架摆动。
[0006]
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述活动支架包括：第一架体、第二架体和弹性元件；所述第一架体与所述装夹架连接，所述钩弯机构与所述第二架体连接，所述第二架体活动连接于所述第一架体，且所述第二架体具有第一工位和第二工位；所述驱动机构用于驱动所述第二架体自所述第一工位移动至所述第二工位，以使所述钩弯机构将所述搭接部弯折形成所述钩弯部；所述弹性元件设置在所述第一架体和所述第二架体之间，以使所述第二架体具有自所述第二工位向所述第一工位移动的趋势。
[0007]
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述钩弯机构滑动连接于所述第二架体；所述第二架体上设有锁止组件，所述锁止组件用于将所述钩弯机构锁止在所述第二架体上。
[0008]
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述驱动机构包括：动力组件和推挤件；所述推挤件活动连接于所述
装夹架，所述动力组件与所述推挤件传动连接，所述推挤件抵接所述第二架体以驱动所述第二架体自所述第一工位移动至所述第二工位。
[0009]
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述装夹架连接动力支架，所述推挤件转动连接于所述装夹架；所述动力组件包括驱动缸，所述驱动缸的固定端枢接于所述动力支架，所述驱动缸的活动端枢接于连杆，所述连杆连接所述推挤件。
[0010]
结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式所述钩弯机构包括：钩弯机架、第一驱动件和钩弯件；所述钩弯机架与所述装夹架活动连接，所述钩弯件与所述钩弯机架活动连接；所述第一驱动件连接所述钩弯机架，且所述第一驱动件传动连接所述钩弯件以使所述钩弯件具有分离工位和钩弯工位；在所述分离工位，所述钩弯件与所述被钩弯构件分离；在所述钩弯工位，所述钩弯件抵接所述被钩弯构件。
[0011]
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述被钩弯构件弯折形成两个延伸部，且两个所述延伸部之间形成折弯部；所述钩弯机构设有插块；当所述第二架体位于所述第一工位时，所述插块抵接两个所述延伸部；当所述第二架体自所述第一工位移动至所述第二工位时，所述插块将所述折弯部拉伸形成平展部。
[0012]
结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述装夹架设有用于容纳所述桁架的第一沟槽；所述第一沟槽沿所述桁架的延伸方向贯穿所述装夹架。
[0013]
结合第一方面的第八种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述装夹架设有让位槽，所述让位槽的延伸方向平行于所述第一沟槽的延伸方向，且所述让位槽沿所述桁架的延伸方向贯穿所述装夹架。
[0014]
本实用新型实施例带来了以下有益效果：钩弯装置用于使被钩弯构件的搭接部绕桁架形成钩弯部，钩弯装置包括装夹架、钩弯机构和驱动机构，装夹架用于定位桁架，钩弯机构与装夹架活动连接，钩弯机构用于抵接搭接部，驱动机构用于驱动钩弯机构相对于桁架移动，以使搭接部弯折形成钩弯部，通过装夹架可实现对桁架的装夹定位，并通过驱动机构驱动钩弯机构相对于桁架移动，进而可以将搭接部弯折形成钩弯部，从而无需人力弯折，相比于人力钩弯提高了钩弯效率。
[0015]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为桁架和被钩弯构件的主视图；
[0018]
图2为桁架和被钩弯构件的左视图；
[0019]
图3为本实用新型实施例提供的钩弯装置的左视图；
[0020]
图4为本实用新型实施例提供的钩弯装置的钩弯机构和活动支架的左视图；
[0021]
图5为本实用新型实施例提供的钩弯装置的钩弯机构的示意图；
[0022]
图6为本实用新型实施例提供的钩弯装置的活动支架和调节机构的示意图；
[0023]
图7为本实用新型实施例提供的钩弯装置的活动支架和调节机构的剖视图；
[0024]
图8为本实用新型实施例提供的钩弯装置的驱动机构和动力支架的示意图；
[0025]
图9为本实用新型实施例提供的钩弯装置的推挤件的示意图；
[0026]
图10为本实用新型实施例提供的钩弯装置的装夹架的左视图；
[0027]
图11为图10中a位置的放大示意图；
[0028]
图12为本实用新型实施例提供的第一装夹组件的示意图。
[0029]
图标：1`-下弦筋；2`-上弦筋；3`-腹杆筋；4`-被钩弯构件；401`-搭接部；402`-钩弯部；41`-延伸部；42`-折弯部；43`-平展部；100-装夹架；101-第一沟槽；102-让位槽；103-t形槽；110-装夹机架；120-第一装夹组件；121-夹块；122-第一移动架；123-顶块；124-升降螺纹件；125-侧挡板；126-第二移动架；127-横向调节件；130-第二装夹组件；200-钩弯机构；201-钩弯机架；2011-滑动架；2012-支撑架；2013-铰接座；202-第一驱动件；203-钩弯件；2031-摆臂；2032-钩件；2033-钩弯部；204-插块；210-第一弯钩组件；220-第二弯钩组件；300-驱动机构；310-动力组件；320-推挤件；321-转轴；322-第一凸起部；323-第二凸起部；330-连杆；400-活动支架；401-第一架体；402-第二架体；4021-转轮；4022-滑道；403-弹性元件；4031-弹簧座；4032-杆件；404-锁止组件；4041-螺纹件；4042-第一挡圈；4043-第二挡圈；410-第一侧架；420-第二侧架；500-调节机构；510-第一枢转轴；520-导向杆；530-第二枢转轴；600-动力支架。
具体实施方式
[0030]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
如图1和图2所示，上弦筋2`连接两根下弦筋1`，上弦筋2`与每一下弦筋1`之间均
连接有腹杆筋3`，从而构成三角形桁架。两根下弦筋1`相对位置各焊接有被钩弯构件4`，且被钩弯构件4`位于两根下弦筋1`的内侧。
[0034]
实施例一
[0035]
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的钩弯装置用于使被钩弯构件4`的搭接部401`绕桁架形成钩弯部402`；钩弯装置包括：装夹架100、钩弯机构200和驱动机构300；装夹架100用于定位桁架；钩弯机构200与装夹架100活动连接，钩弯机构200用于抵接搭接部401`；驱动机构300用于驱动钩弯机构200相对于桁架移动，以使搭接部401`弯折形成钩弯部402`。
[0036]
具体地，装夹架100用于对桁架进行夹持定位，从而避免桁架沿垂直于桁架延伸方向移动。钩弯机构200抵接于搭接部401`，并在驱动机构300的驱动作用下，搭接部401`绕桁架的下弦筋1`弯折形成钩弯部402`，从而提高了延伸部41`与下弦筋1`连接的稳定性。
[0037]
需要说明的是，钩弯机构200抵接搭接部401`，驱动机构300驱动钩弯机构200，从而使钩弯机构200由两根下弦筋1`内侧向外推挤搭接部401`，进而使搭接部401`绕下弦筋1`弯曲形成钩弯部402`。
[0038]
在一些实施例中，装夹架100采用台钳等夹具，驱动机构300配置为用于驱动钩弯机构200绕下弦筋1`周向运动的气缸或电动机。
[0039]
如图1、图4、图5、图6和图7所示，在本实用新型实施例中，钩弯机构200与装夹架100之间设有活动支架400；钩弯机构200连接活动支架400，活动支架400的一端枢接于装夹架100，活动支架400的另一端与装夹架100之间设有调节机构500；调节机构500用于调节活动支架400相对于装夹架100摆动。具体的，钩弯机构200连接活动支架400，活动支架400用于使钩弯机构200具有活动行程，从而驱动机构300驱动钩弯机构200移动，并由钩弯机构200驱动搭接部401`弯折形成钩弯部402`。活动支架400的一端铰接装夹架100，活动支架400的另一端通过调节机构500连接装夹架100，从而调节活动支架400绕铰接轴摆动一定角度，进而改变钩弯机构200的移动轨迹。通过钩弯机构200的移动轨迹改变，从而使钩弯机构200弯折搭接部401`的角度改变，进而可以获得具有不同弯折角度的钩弯部402`。
[0040]
一些实施例中，调节机构500配置为伸缩气缸，伸缩气缸的一端铰接装夹架100，伸缩气缸的另一端铰接活动支架400，通过伸缩气缸伸缩可以驱动活动支架400绕铰接轴旋转，进而改变钩弯机构200的运动轨迹。
[0041]
本实施例中，调节机构500包括：第一枢转轴510、导向杆520和第二枢转轴530；第一枢转轴510枢接于活动支架400，第二枢转轴530枢接于装夹架100，导向杆520的一端螺纹配合第一枢转轴510上的螺纹孔，导向杆520的另一端穿过第二枢转轴530上的通孔，且导向杆520上配合有两个螺母，第二枢转轴530夹持在两个螺母之间，通过调节两个螺母在导向杆520上的位置，进而可以调节第一枢转轴510和第二枢转轴530的间距，从而使活动支架400绕远离第一枢转轴510一端的铰接轴旋转一定角度，由此使活动支架400与搭接部401`之间的夹角改变，进而改变连接在活动支架400上的钩弯机构200的移动轨迹，以便实现对钩弯部402`弯折角度的调节。
[0042]
进一步的，活动支架400包括第一侧架410和第二侧架420，钩弯机构200包括第一弯钩组件210和第二弯钩组件220，第一弯钩组件210连接第一侧架410，第二弯钩组件220连接第二侧架420，第一侧架410和第二侧架420分别活动连接于装夹架100，从而在驱动机构
300的驱动下使第一弯钩组件210和第二弯钩组件220能够向相背离的方向移动；第一弯钩组件210抵接桁架的一侧的搭接部401`，第二弯钩组件220抵接桁架另一侧的搭接部401`，当第一弯钩组件210和第二弯钩组件220向相背离的方向移动时，桁架一侧的搭接部401`绕其连接的下弦筋1`向第一弯钩组件210的移动方向弯折形成钩弯部402`，桁架另一侧的搭接部401`绕其连接的下弦筋1`向第二弯钩组件220的移动方向弯折形成钩弯部402`。
[0043]
进一步的，活动支架400包括：第一架体401、第二架体402和弹性元件403；第一架体401与装夹架100连接，钩弯机构200与第二架体402连接，第二架体402活动连接于第一架体401，且第二架体402具有第一工位和第二工位；驱动机构300用于驱动第二架体402自第一工位移动至第二工位，以使钩弯机构200将搭接部401`弯折形成钩弯部402`；弹性元件403设置在第一架体401和第二架体402之间，以使第二架体402具有自第二工位向第一工位移动的趋势。
[0044]
具体的，第一侧架410和第二侧架420均包括：第一架体401、第二架体402和弹性元件403；第一架体401上设有滑槽，第二架体402滑动连接于滑槽。弹簧座4031连接第一侧架410，弹性元件403包括弹簧或弹性垫片，且弹性元件403抵接在弹簧座4031和第二架体402之间，弹性元件403用于使第一侧架410的第二架体402和第二侧架420的第二架体402具有相向移动的趋势。驱动机构300推挤两个第二架体402向背离移动，从而实现钩弯加工；加工完成后，两个第二架体402在弹性元件403的弹力作用下回位。弹簧座4031上螺纹配合有杆件4032，弹簧套设于杆件4032，从而实现对弹簧的定位。
[0045]
进一步的，钩弯机构200滑动连接于第二架体402；第二架体402上设有锁止组件404，锁止组件404用于将钩弯机构200锁止在第二架体402上。其中，第二架体402顶部设有滑道4022，钩弯机构200滑动连接在滑道4022内，锁止组件404可配置为螺栓，螺栓配合连接第二架体402，并抵接钩弯机构200，且螺栓轴线垂直于滑道4022的延伸方向，从而通过螺栓使钩弯机构200相对于第二架体402固定，如此可调节钩弯机构200在第二架体402上的位置。或者，锁止组件404包括：螺纹件4041、第一挡圈4042和第二挡圈4043，第二架体402上连接有锁止座，螺纹件4041穿过锁止座上的通孔或通槽，且第一挡圈4042和第二挡圈4043分别与螺纹件4041配合连接，第一挡圈4042和第二挡圈4043夹持锁止座，螺纹件4041配合连接钩弯机构200，从而调节第一挡圈4042和第二挡圈4043在螺纹件4041上的位置便可调节钩弯机构200在第二架体402上的位置，并且可以实现对钩弯机构200位置的固定。
[0046]
如图2、图4、图6和图8所示，驱动机构300包括：动力组件310和推挤件320；推挤件320活动连接于装夹架100，动力组件310与推挤件320传动连接，推挤件320抵接第二架体402以驱动第二架体402自第一工位移动至第二工位。
[0047]
一些实施例中，动力组件310包括电动机，推挤件320配置为凸轮，凸轮连接在电动机的传动轴上，通过电动机驱动凸轮转动，并由凸轮推挤第二架体402相对于第一架体401滑动；或者，驱动机构300配置为气缸，气缸的一端连接装夹架100，气缸的另一端伸长以推挤第二架体402相对于第一架体401滑动。
[0048]
本实施例中，装夹架100连接动力支架600，推挤件320转动连接于装夹架100；动力组件310包括驱动缸，驱动缸的固定端枢接于动力支架600，驱动缸的活动端枢接于连杆330，连杆330连接推挤件320。其中，驱动缸配置为气缸或液压缸，驱动缸伸缩可推拉连杆330，从而通过连杆330带动推挤件320转动。推挤件320的截面形状配置为椭圆形、三角形或
者菱形，推挤件320抵接在第一侧架410和第二侧架420之间，从而可驱动两个第二架体402相背离运动。
[0049]
进一步的，第二架体402上转动连接有转轮4021，转轮4021抵接推挤件320，当推挤件320转动时，转轮4021摩擦推挤件320而转动，从而降低推挤件320与活动支架400之间的摩擦力。
[0050]
如图2、图4和图9所示，推挤件320包括转轴321、第一凸起部322和第二凸起部323，第一凸起部322和第二凸起部323分别连接转轴321，且第一凸起部322和第二凸起部323沿转轴321的周向间隔设置，沿转轴321的圆周第一凸起部322和第二凸起部323之间圆弧对应的圆心角为180度。换言之，推挤件320配置为具有第一凸起部322和第二凸起部323的凸轮轴。当推挤件320绕转轴321的轴线旋转时，第一凸起部322推挤第一侧架410，第二凸起部323推挤第二侧架420，从而可以使第一弯钩组件210和第二弯钩组件220分别向相背离的方向移动，进入弯折两个被钩弯构件4`。
[0051]
如图1、图4、图5和图6所示，钩弯机构200包括：钩弯机架201、第一驱动件202和钩弯件203；钩弯机架201与装夹架100活动连接，钩弯件203与钩弯机架201活动连接；第一驱动件202连接钩弯机架201，且第一驱动件202传动连接钩弯件203以使钩弯件203具有分离工位和钩弯工位；在分离工位，钩弯件203与被钩弯构件4`分离；在钩弯工位，钩弯件203抵接被钩弯构件4`。第一驱动件202包括液压缸，液压缸伸长从而驱动钩弯件203运动至分离工位，液压缸缩短从而可以驱动钩弯件203运动至钩弯工位。
[0052]
具体的，钩弯机架201包括滑动架2011、支撑架2012和铰接座2013，支撑架2012的延伸方向垂直于滑动架2011的延伸方向，滑动架2011连接支撑架2012，液压缸的固定端铰接支撑架2012，液压缸的活动端铰接钩弯件203，且钩弯件203连接第一驱动件202的一端设有钩弯部2033，钩弯件203铰接于铰接座2013，且铰接座2013连接在滑动架2011上。当第一驱动件202收缩时，钩弯件203绕铰接座2013上的铰接轴旋转，从而使钩弯部2033抵接搭接部401`。滑动架2011滑动连接在滑道4022内，并由锁止组件404锁止滑动架2011。驱动机构300驱动活动支架400，从而驱动钩弯机架201移动，进而使钩弯部2033推压搭接部401`弯折形成钩弯部402`。
[0053]
进一步的，铰接座2013滑动连接于滑动架2011，并通过螺栓或销将铰接座2013锁止在滑动架2011上。例如：铰接座2013上设有通槽，螺栓穿过通槽并配合连接滑动架2011，当铰接座2013沿滑动架2011滑动时，螺栓沿通槽滑动，从而改变铰接座2013的位置；紧固螺栓，从而可以使铰接座2013与滑动架2011相对固定。通过调整铰接座2013的位置，从而可以改变液压缸与钩弯件203之间的夹角，进而分别对分离工位和钩弯工位的位置进行调整，以便适用于不同尺寸的被钩弯构件4`。
[0054]
进一步的，钩弯件203包括摆臂2031和钩件2032，钩弯部2033连接于钩件2032，且钩弯部2033向垂直于钩件2032的延伸方向凸起，从而可钩挂搭接部401`。钩件2032上设有与沿摆臂2031延伸方向延伸的槽，螺栓穿过槽并与摆臂2031配合，通过紧固螺栓可以使钩件2032相对于摆臂2031固定。调节钩件2032沿摆臂2031的延伸方向移动，并通过螺栓锁止，从而可以调节钩弯件203的延伸长度，进而适用于不同尺寸的桁架。
[0055]
进一步的，被钩弯构件4`弯折形成两个延伸部41`，且两个延伸部41`之间形成折弯部42`；钩弯机构200设有插块204；当第二架体402位于第一工位时，插块204抵接两个延
伸部41`；当第二架体402自第一工位移动至第二工位时，插块204将折弯部42`拉伸形成平展部43`。当钩弯部2033抵接搭接部401`时，插块204于两个延伸部41`，且插块204的宽度尺寸小于两个延伸部41`的间距。当第二架体402自第一工位移动至第二工位时，钩弯部2033推压延伸部41`弯折形成钩弯部402`，插块204拉伸两个延伸部41`，且插块204插设于两个延伸部41`之间，并使折弯部42`受力形成平展部43`。板件可以搭接在平展部43`上，从而进行桁架装配。
[0056]
如图1、图10、图11和图12所示，装夹架100设有用于容纳桁架的第一沟槽101；第一沟槽101沿桁架的延伸方向贯穿装夹架100。装夹架100包括装夹机架110、第一装夹组件120和第二装夹组件130，第一装夹组件120和第二装夹组件130分别连接装夹机架110，且第一装夹组件120和第二装夹组件130之间形成用于容纳桁架的夹持区。第一装夹组件120和第二装夹组件130上均设有第一沟槽101，且两个第一沟槽101相对设置，桁架的一个下弦筋1`配合在第一装夹组件120的第一沟槽101内，桁架的另一个下弦筋1`配合在第二装夹组件130的第一沟槽101内。通过第一装夹组件120和第二装夹组件130可以将桁架夹持固定，从而限制桁架的移动。此外，桁架可沿下弦筋1`的延伸方向滑动在第一装夹组件120和第二装夹组件130之间，从而便于将桁架上待钩弯的被钩弯构件4`移动至第一装夹组件120和第二装夹组件130之间。
[0057]
进一步的，装夹架100设有让位槽102，让位槽102的延伸方向平行于第一沟槽101的延伸方向，且让位槽102沿桁架的延伸方向贯穿装夹架100。其中，第一装夹组件120和第二装夹组件130上均设有让位槽102，钩弯部402`可弯折进入让位槽102中，从而避免钩弯部402`弯折时磕碰装夹架100。沿桁架延伸方向移动桁架时，钩弯部402`可沿让位槽102滑动，从而确保桁架移动顺畅。
[0058]
进一步的，第一装夹组件120和第二装夹组件130均包括：夹块121、第一移动架122、顶块123和升降螺纹件124；夹块121滑动连接于第一移动架122，顶块123连接第一移动架122，升降螺纹件124螺纹配合顶块123，且升降螺纹件124转动连接于夹块121，沿升降螺纹件124的轴向升降螺纹件124与夹块121轴向限位，升降螺纹件124的轴线方向平行于夹块121的滑动方向。通过旋转升降螺纹件124可调节夹块121相对于第一移动架122滑动。其中，升降螺纹件124配置为螺栓，夹块121设有t形槽103，螺栓的端帽插设于t形槽103内，通过螺栓相对于顶块123升降移动，从而可以推拉夹块121沿螺栓轴向移动。夹块121上还设有限位槽，侧挡板125连接第一移动架122，且侧挡板125上设有插设于限位槽的边棱部，夹块121升降的移动时，边棱部沿限位槽滑动，通过侧挡板125对夹块121进一步限位，避免夹块121从第一移动架122上脱落。
[0059]
进一步的，第一移动架122滑动连接在第二移动架126上，并由横向调节件127将第一移动架122锁止在第二移动架126上。其中，横向调节件127包括横向螺杆，横向螺杆配合连接第二移动架126，横向螺杆转动连接第一移动架122，且横向螺杆设有使第一移动架122与横向螺杆轴向限位的卡环或者凸环部，横向螺杆的延伸方向平行于第一移动架122的滑动方向，进而通过旋转横向螺杆便可调节第一移动架122相对于第二移动架126滑动。第二移动架126连接装夹机架110，通过调节横向调节件127从而改变两个第一移动架122之间的间距，进而可以将桁架夹持在第一装夹组件120和第二装夹组件130之间。
[0060]
如图1-图12所示，钩弯方法包括如下步骤：将被钩弯构件4`的延伸部41`焊接于桁
架上；将桁架装夹于装夹架100；采用钩弯机构200抵接搭接部401`，并使用驱动机构300驱动钩弯机构200以使搭接部401`弯折形成钩弯部402`。本实施例提供的钩弯方法采用实施例一中的钩弯装置，钩弯装置的使用方法和技术效果均以记载在实施例一中，故在此不再赘述。
[0061]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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