一种医用镊自动化焊接装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于医用镊焊接技术领域，具体涉及一种医用镊自动化焊接装置。


背景技术：

[0002]
医用镊作为医疗器械中的基础器械，在长时间内一直是以手工为主，自动化成度并不高，随着一次性医疗器械的普及，目前对基础镊子的需求量激增，因此设计一种自动化镊子焊接线就尤为重要了，传统工艺需要工人手动将需要被焊接的镊子放入通用夹具当中，手动锁紧后人工操作机器对焊接部位进行手动焊接。其中不可避免激光对人体造成的伤害。
[0003]
激光焊接器是焊接领域中不可缺少的设备之一，主要是采用激光辐射的原理进行焊接的，因此在使用的过程中总有人会担心它的安全性，激光是受到激发而放出的光能辐射，是一种高强度光。激光源发射的激光一般是接触不到的，也看不见的，可以被认为无危害。但是激光焊接过程中会导致电离辐射和受激辐射，这种被诱发的辐射对眼睛、身体影响不小，因此在焊接工作时需要远离焊接部位。因此人工近距离进行激光焊接还是不可取，同时人工手动焊接效率低，精度差。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于克服现有技术中医用镊人工手动焊接对人体辐射造成损害，同时效率低精度差的不足，提供一种医用镊自动化焊接装置，通过设置激光焊接器和焊接辅助翻转台实现医用镊自动化焊接，同时设置防护罩进行防护避免对人体的辐射。
[0005]
为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种医用镊自动化焊接装置，包括：
[0006]
机架，所述机架设有防护罩和工作平台；
[0007]
激光焊接器，所述激光焊接器设于所述防护罩内；
[0008]
焊接辅助翻转台，所述焊接辅助翻转台设有底板、移动轨道、导向轨道、移动平台、移动轨道限位器、伺服电机、镊料卡座和传动翻转机构，所述底板设于所述防护罩内，所述移动轨道和导向轨道设于所述底板上，所述移动轨道和导向轨道相平行，所述移动平台与所述移动轨道和导向轨道滑动连接，所述移动轨道的两端设有移动轨道限位器，所述移动平台还连接用于驱动其在所述移动轨道上移动的伺服电机，所述伺服电机还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座；
[0009]
机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于工作平台和所述镊料卡座：
[0010]
进一步地，
[0011]
还包括上料机构，所述上料机构包括上料托盘、上料载物台、上料输送轨道和步进电机，所述上料托盘通过上料载物台设于上料输送轨道，所述上料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台在上料输送轨道上移动，所述上料输送轨道连接所述工作平台台面。
[0012]
进一步地，
[0013]
还包括下料机构，所述下料机构包括下料托盘、下料载物台、下料输送轨道和步进电机，所述下料托盘通过下料载物台设于下料输送轨道，所述下料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台在下料输送轨道上移动，所述下料输送轨道连接所述工作平台台面。
[0014]
进一步地，
[0015]
所述上料输送轨道包括纵向上料轨道和横向上料轨道，所述纵向上料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向上料轨道，所述纵向上料轨道和横向上料轨道相垂直。
[0016]
进一步地，
[0017]
所述下料输送轨道包括纵向下料轨道和横向下料轨道，所述纵向下料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向下料轨道，所述纵向下料轨道和横向下料轨道相垂直。
[0018]
进一步地，
[0019]
还包括用于显示工作状态的指示灯。
[0020]
进一步地，
[0021]
还包括用于实施操控的触控屏。
[0022]
进一步地，
[0023]
所述传动翻转机构包括皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接所述伺服电机，所述第一皮带轮通过皮带连接所述第二皮带轮，所述第二皮带轮连接所述镊料卡座。
[0024]
本实用新型具有的有益效果：通过设置激光焊接器和焊接辅助翻转台实现医用镊自动化焊接，有效提升生产效率，提高焊接精度，同时设置防护罩进行防护避免对人体的辐射。
附图说明
[0025]
图1是本实用新型中一个优选实施例的结构示意图；
[0026]
图2是本实用新型中一个优选实施例的结构侧视图；
[0027]
图3是本实用新型中一个优选实施例的结构俯视图；
[0028]
图4是本实用新型焊接辅助翻转台的结构示意图；
[0029]
图5是本实用新型上料机构和下料机构的结构示意图；
[0030]
图6是本实用新型机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0032]
如图1至3所示，本实用新型的一种医用镊自动化焊接装置，包括：
[0033]
机架1，所述机架1设有用于隔离焊接操作的防护罩1-1和放置镊料的工作平台1-2，机架1的底部还设有用于存储的箱体；
[0034]
激光焊接器2，所述激光焊接器2设于所述防护罩1-1内；
[0035]
焊接辅助翻转台3，所述焊接辅助翻转台3设于所述防护罩1-1内，所述焊接辅助翻
转台3设有镊料卡座3-6和翻转机构，所述镊料卡座3-6连接所述翻转机构；所述镊料卡座3-6装有若干镊料，通过所述翻转机构对所述镊料卡座3-6实施多角度翻转配合所述激光焊接器2对镊料进行焊接。
[0036]
机械手4，所述防护罩1-1设有用于机械手进出的窗口，所述机械手4用于输送镊料往返于所述工作平台1-2和所述镊料卡座3-6：所述机械手4将镊料输送至所述镊料卡座3-6，焊接完成后同样由所述机械手4将成品从所述镊料卡座3-6输送至所述工作平台1-2。
[0037]
如图4所示，所述焊接辅助翻转台3设有底板3-0、移动轨道3-1、导向轨道3-2、移动平台3-4、移动轨道限位器3-3、伺服电机3-5、镊料卡座3-6和传动翻转机构，所述底板3-0设于所述防护罩1-1内，所述移动轨道3-1和导向轨道3-2设于所述底板3-0上，所述移动轨道3-1和导向轨道3-2相平行，所述移动平台3-4与所述移动轨道3-1和导向轨道3-2滑动连接，所述移动轨道3-1的两端设有移动轨道限位器3-3，所述移动平台3-4还连接用于驱动其在所述移动轨道3-1上移动的伺服电机3-5，所述伺服电机3-5还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座3-6；为了保证所述移动平台3-4平稳移动，优选在所述移动平台3-4的底部两侧分别设置一条导向轨道3-2，所述移动轨道3-1设于所述移动平台3-4的底部的中部。所述传动翻转机构优选采用皮带轮传动机构，所述传动翻转机构包括皮带3-7、第一皮带轮3-8和第二皮带轮3-9，所述第一皮带轮3-8连接所述伺服电机3-5，所述第一皮带轮3-8通过皮带3-7连接所述第二皮带轮3-9，所述第二皮带轮3-9连接所述镊料卡座3-6。在具体的实施过程中可以通过将所述移动轨道3-1和导向轨道3-2设置成直角状来实现所述移动平台3-4在同一平面x、y轴上移动，从而实现所述镊料卡座3-6在同一平面x、y轴上移动，所述镊料卡座3-6通过传动翻转机构实现在z轴上的移动及翻转，从而实现所述镊料卡座3-6中的镊料多方位移动和多角度翻转来精确配合所述激光焊接器2进行焊接。
[0038]
为了进一步提升焊接效率同时保证了人工操作和机器操作分离，避免人体被辐射，本实用新型的医用镊自动化焊接装置还包括上料机构5和还包括下料机构6，如图5所示，所述上料机构5包括上料托盘5-1、上料载物台5-2、上料输送轨道5-3和步进电机，所述上料托盘5-1通过上料载物台5-2设于上料输送轨道5-3，所述上料载物台5-2连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台5-2在上料输送轨道5-3上移动，所述上料输送轨道5-3连接所述工作平台1-2台面；所述下料机构6包括下料托盘6-1、下料载物台6-2、下料输送轨道6-3和步进电机，所述下料托盘6-1通过下料载物台6-2设于下料输送轨道6-3，所述下料载物台6-2连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台6-2在下料输送轨道6-3上移动，所述下料输送轨道6-3连接所述工作平台1-2台面。上料时，工人预先将镊料放满所述上料托盘5-1，然后通过上料输送轨道5-3传送至所述工作平台1-2，再通过所述机械手4输送至所述镊料卡座3-6进行焊接，所述机械手4取完镊料后所述料托盘5-1退回继续填补镊料；焊接完成后的成品通过所述机械手输送至所述下料托盘6-1，所述下料托盘6-1放满后通过下料输送轨道6-3送出，工人更换新的下料托盘6-1继续接焊接完成后的成品。
[0039]
如图1-3和5所示，所述上料输送轨道5-3包括纵向上料轨道5-31和横向上料轨道5-32，所述纵向上料轨道5-31顶端连接所述工作平台1-2，底端连接所述横向上料轨道5-32，所述纵向上料轨道5-31和横向上料轨道5-32相垂直；所述下料输送轨道6-3包括纵向下料轨道6-31和横向下料轨道6-32，所述纵向下料轨道6-31顶端连接所述工作平台1-2，底端连接所述横向下料轨道6-32，所述纵向下料轨道6-31和横向下料轨道6-32相垂直。这样的
设计布局更为紧凑，所述上料输送轨道5-3和所述下料输送轨道6-3直接设在位于所述机架1底部的箱体内，节省空间。
[0040]
如图1-3所示，本实用新型法的医用镊自动化焊接装置，还包括用于显示工作状态的指示灯7和用于实施操控的触控屏8。
[0041]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除