一种椰子夹紧装置的制作方法

一种椰子夹紧装置，属于椰子切割设备技术领域。

背景技术：

在椰子的加工过程中，需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输，传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成，这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。

椰子在进行去皮切割时，需要对椰子进行夹紧，而在对椰子夹紧时，如果对椰子的夹紧力过大，则很容易对椰子造成破坏，如果夹紧力过小，则无法使椰子转动并完成椰子的切割。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种既能够保证对椰子压紧，又能够避免对椰子损坏的椰子夹紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该椰子夹紧装置，其特征在于：包括加载装置以及设置在加载装置上侧的压紧装置，加载装置的加载部上转动安装有夹爪，夹爪与压紧装置的压紧部之间设置有用于容纳椰子的空间。

优选的，所述的压紧装置为气缸，气缸竖向设置，气缸活塞杆的下端转动安装有顶尖。

优选的，所述的压紧装置的压紧部外滑动套设有导向套。

优选的，所述的加载装置为油缸，油缸竖向设置，夹爪与油缸活塞杆转动连接。

优选的，所述的加载装置的加载部与夹爪之间设置有传动轴，传动轴的下端与加载部转动连接，上端与夹爪相连，并保持同步转动。

优选的，所述的加载部与传动轴之间设置有连接套，连接套与油缸活塞杆同轴连接，传动轴的下端通过轴承与连接套转动连接。

优选的，所述的传动轴的上设置有外花键。

优选的，所述的传动轴的上端设置有对接孔，夹爪的下部滑动伸入对接孔内。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本椰子夹紧装置的加载装置与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪上，并配合加载装置，即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固。

2、压紧装置为气缸，气缸通过压缩空气驱动，方便调节气缸的压力，而且气缸内充满的是压缩空气，允许被进一步压缩，因此方便通过加载装置调节椰子的位置，而又不会由于夹紧力过大对椰子造成损坏。

3、导向套能够对压紧部进行导向，保证压紧部直线升降，避免发生横向的位移而对压紧装置造成损坏。

4、通过油缸完成加载，加载力足够，保证对椰子夹紧力足够，配合压紧装置，又能够避免加载力过大。

5、加载部通过传动轴夹爪相连，从而方便动力装置与夹爪相连，并带动其转动。

6、连接套与传动轴转动连接，从而避免油缸活塞杆转动对油缸造成损坏。

7、传动轴外设置有外花键，从而既能够使传动轴完成轴向的进给，又能够带动夹爪转动。

附图说明

图1为椰子夹紧装置的主视结构示意图。

图2为油缸活塞杆与夹爪对接的主视剖视示意图。

图3为气缸的安装结构的主视剖视示意图。

图4为导向套的立体示意图。

图5为活塞杆与顶尖的连接示意图。

图中：1、气缸2、气缸活塞杆3、安装梁4、外翻边5、导向套6、安装孔7、顶尖8、轴承9、油缸10、油缸活塞杆11、连接套12、传动轴13、夹爪14、尖刺15、电机16、蜗轮。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

一种椰子夹紧装置，包括加载装置以及设置在加载装置上侧的压紧装置，加载装置的加载部上转动安装有夹爪13，夹爪13与压紧装置的压紧部之间设置有用于容纳椰子的空间。本椰子夹紧装置的加载装置与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪13上，并配合加载装置，即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

如图1~2所示：在本实施例中，压紧装置为气缸1，加载装置为油缸9。压紧装置还可以为气弹簧，加载装置还可以为电动推杆。气缸1和油缸9均竖向设置，气缸活塞杆2朝下设置，油缸活塞杆10朝上设置，且气缸活塞杆2和油缸活塞杆10同轴设置。气缸活塞杆2的下端转动安装有顶尖7，夹爪13转动安装在油缸活塞杆10的上端，夹爪13和顶尖7之间设有用于容纳椰子的空间。夹爪13的上侧间隔设置有多个尖刺14，从而夹紧椰子，并使椰子随夹爪13同步转动。

油缸活塞杆10与夹爪13之间设置有传动轴12，传动轴12与油缸活塞杆10同轴设置，传动轴12的下端与油缸活塞杆10转动连接，上端与夹爪13可拆卸的连接。

油缸活塞杆10与传动轴12的下端之间设置有连接套11，连接套11与油缸活塞杆10同轴设置，油缸活塞杆10的上端伸入连接套11下部内，并与连接套11固定连接，传动轴12的下端伸入连接套11的上部内，且传动轴12与连接套11之间设置有轴承8，使传动轴12与油缸活塞杆10相对转动设置，避免在传动轴12转动时对油缸9造成损坏。

传动轴12的上端设置有对接孔，夹爪13的下部伸入对接孔内。在本实施例中，对接孔为竖向设置在传动轴12上端的盲孔，且对接孔的截面为正方形，夹爪13的下端设置有方形的对接部，对接部滑动伸入对接孔内，从而使对夹爪13随传动轴12同步转动。

传动轴12连接有带动其转动的动力装置，动力装置通过传动轴12带动夹爪13转动，进而实现了椰子的转动，方便对椰子皮完成切割。

动力装置为电机15，电机15设置在传动轴12的一侧，电机15通过传动机构与传动轴12相连，并带动其同步转动。

传动机构包括蜗轮16和蜗杆，传动轴12的外壁设置有外花键，蜗轮16的内壁设置有内花键，蜗轮16滑动套设在传动轴12外，外花键与内花键相啮合，从而使蜗轮16带动传动轴12同步转动，电机15的输出轴与蜗杆相连并带动其转动，蜗杆与蜗轮16相啮合，从而实现了传动轴12的转动，且蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够避免夹爪13自由转动，影响椰子的放置和夹紧。传动机构还可以为相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮内壁设置有内花键，从动锥齿轮滑动套设在传动轴12外，并带动传动轴12同步转动，电机15的输出轴与主动锥齿轮相连，并带动其同步转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从而实现传动轴12的转动。

如图3~4所示：气缸1安装在安装梁3的上侧，安装梁3上设置有导向孔，气缸1的气缸活塞杆2的自由端贯穿导向孔设置，且气缸活塞杆2与导向孔滑动连接。本气缸的安装结构的安装梁3上设置有导向孔，通过导向孔对气缸活塞杆2进行导向，保证气缸活塞杆2只发生轴向的位移，而不发生径向的位移，从而对气缸1进行保护，避免气缸1的气缸活塞杆2发生径向的位移而损坏气缸1，提高了气缸1的使用寿命，进而保证了设备工作稳定。安装梁3水平设置，导向孔为竖向设置在安装梁3上的通孔，气缸1竖向设置在安装梁3的上侧，且气缸1的气缸活塞杆2朝下设置，气缸1通过螺栓与安装梁3可拆卸的连接。

气缸活塞杆2外滑动套设有导向套5，导向孔为竖向设置的圆筒，导向套5竖向设置在导向孔内。环绕导向套5下端外壁设置有外翻边4，外翻边4设置在安装梁3的下侧，且外翻边4的上侧与安装梁3的下侧贴合，导向套5的上端与安装梁3的上端平齐，从而避免对气缸1的安装造成妨碍。

外翻边4上设置有安装孔6，安装孔6为竖向设置的通孔，外翻边4通过贯穿安装孔6的螺栓与安装梁3可拆卸的连接。安装孔6环绕外翻边4间隔设置有至少两个，在本实施例中，安装孔6环绕外翻边4间隔均布有四个，从而保证导向套5安装牢固。

气缸活塞杆2的下端为自由端，气缸活塞杆2的下端滑动穿过导向套5并向下伸出，且气缸活塞杆2与导向套5滑动连接。

如图5所示：气缸活塞杆2的下端安装有顶尖7，顶尖7的下端为由上至下直径逐渐减小的锥形，顶尖7的上端的直径小于中部的直径，气缸活塞杆2的下端设置有盲孔，顶尖7的上端伸入盲孔内，并通过轴承与气缸活塞杆2转动连接，轴承设置在盲孔内，从而使顶尖7与气缸活塞杆2相对转动，从而在夹紧椰子时不会妨碍椰子的转动，而且能够避免气缸活塞杆2与气缸1相对转动而对气缸1造成破坏。

本椰子夹紧装置在对椰子夹紧时，将椰子放置在夹爪13上，然后气缸活塞杆2带动顶尖7向下移动，并压紧椰子，然后气缸1内的气压保持不变，此时油缸活塞杆10推动椰子上移并与侧部的切割刀对正，气缸活塞杆2同步上移，完成椰子侧部的切割后，油缸活塞杆10再次上移并与上侧的切割刀对正，油缸活塞杆10推动椰子以及气缸活塞杆2缓慢上移，完成椰子顶部的切割。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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