一种枣夹核桃自动去核装置的制作方法

本实用新型属于农业机械去核装置技术领域，具体涉及一种枣夹核桃自动去核装置。

背景技术：

由于南疆特殊的地理环境，核桃、红枣都已成为南疆重要的经济作物，枣夹核桃已成为全国人民喜爱的一款零食。枣夹核桃的加工繁琐，人工去核开口劳动力需求极高，且速率慢。

中国实用新型专利申请(申请公布号cn110179129a、申请公布日2019.8.30)公开了一种红枣去核装置，包括支柱，支柱上设有凹槽台，凹槽台上通过倒u块设有用于前后滑动的滑动装置一，滑动装置一上设有抵核块，抵核块上通过滑动装置二设有直径大于抵核块的去核筒，去核筒的工作端设有去核齿，凹槽台的凹槽内设有旋转装置，旋转装置上设有固定筒。但该实用新型申请虽然能去红枣核但无法对红枣开口，实现枣夹核桃。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种去核开口、效率高的枣夹核桃自动去核装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的枣夹核桃自动去核装置，包括机架、输料夹持机构及去核开口机构；所述输料夹持机构包括安装在所述机架上的输料驱动装置、与输料驱动装置相连的主动电机轴、通过两条平行布置的链条与主动电机轴相连的从动电机轴及若干个均匀布置在两条链条之间的夹持装置，每个夹持装置包括两个呈对合布置的中空半圆柱体，每个中空半圆柱体通过侧部的连接片固定在链条上；

所述去核开口机构包括安装在所述机架上的去核开口驱动机构、安装在所述机架上的两条滑道、安装在每条滑道上的滑块、连接两块滑块的连接板、与去核开口驱动机构相连曲轴机构、与曲轴机构相连的中空去核刀头、设置在中空去核刀头外周缘面底部的刀片。

进一步地，所述机架包括下层框架平台、两个对称布置在下层框架平台上表面的侧架及固定在侧架上的支撑平台。

进一步地，所述输料驱动装置包括输料伺服步进电机、与输料伺服步进电机输出轴相连的输料伺服步进电机减速器、与输料步进电机减速器输出轴相连的输料联轴器、与输料联轴器相连的主动电机轴、输料伺服步进电机减速器通过电机搭载架安装在一侧侧架上，所述主动电机轴的一端和从动电机轴的一端均通过轴承座安装在一侧侧架上，所述主动电机轴的另一端和从动电机轴的另一端均通过轴承座安装在另一侧侧架上。

进一步地，所述中空半圆主体的中空腔为半圆台形腔，所述半圆台形腔的大端面朝外、小端面朝内。

进一步地，所述去核开口驱动机构包括去核开口伺服步进电机及与去核开口伺服步进电机输出轴相连的去核开口伺服步进电机减速器，所述曲轴机构包括与去核开口伺服步进电机减速器输出轴相连的摇臂、安装在摇臂上的上轴承、顶端与上轴承相连的竖向丝杠及与竖向丝杠底端相连的下轴承，所述中空去核刀头通过横向丝杠与下轴承相连；所述去核开口伺服步进电机减速器通过电机搭载架安装在支撑平台一侧竖支撑板的上端，所述下轴承安装在连接板上，所述滑道安装在所述支撑平台一侧竖支撑板上。

进一步地，所述去核开口机构还包括插入中空去核刀头轴孔内的顶管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型枣夹核桃自动去核装置，可同时实现红枣的去核开口，并将红枣放置于加持内即可完成批量加工，其结构简单，操作方便，有效提高了加工效率和加工质量，从而实现了枣夹核桃的规模化生产。

附图说明

图1为本实用新型枣夹核桃自动去核装置结构示意图；

图2为图1另一方向结构示意图；

图3为图2中中空去核刀头结构示意图。

图中，机架10、下层框架平台11、侧架12、支撑平台13、竖支撑板14、万向自走轮15；

输料夹持机构20、输料伺服步进电机21、输料伺服步进电机减速器22、电机搭载架23、输料联轴器24、链条25、主动电机轴26、从动电机轴27、连接片28、中空半圆柱体29、半圆台形腔29a；

去核开口机构30、去核开口伺服步进电机31、去核开口伺服步进电机减速器32、滑道33、滑块34、连接板35、摇臂36、上轴承37、竖向丝杠38、下轴承39、横向丝杠40、顶管41、中空去核刀头42、刀片43。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示枣夹核桃自动去核装置，包括机架10、输料夹持机构20及去核开口机构30。机架10包括下层框架平台11、两个对称布置在下层框架平台11上表面的侧架12、固定在侧架12上的支撑平台13及设置在下层框架平台11下表面的四个万向自走轮15。

输料夹持机构20包括输料伺服步进电机21、与输料伺服步进电机21输出轴相连的输料伺服步进电机减速器22、与输料步进电机减速器22输出轴相连的输料联轴器24、与输料联轴器24相连的主动电机轴26、通过两条平行布置的链条25与主动电机轴26相连的从动电机轴27及若干个均匀布置在两条链条25之间的夹持装置；其中，每个夹持装置包括两个呈对合布置的中空半圆柱体29，每个中空半圆柱体29通过侧部的连接片28固定在链条25上(即每个中空半圆柱体29一侧面通过连接片28固定在一侧链条25上，每个中空半圆柱体29另一侧面通过连接片28固定在另一侧链条25上)。输料伺服步进电机减速器22通过电机搭载架23安装在一侧侧架12上，主动电机轴26的一端和从动电机轴27的一端均通过轴承座安装在一侧侧架12上，同理，主动电机轴26的另一端和从动电机轴27的另一端均通过轴承座安装在另一侧侧架12上。中空半圆主体29的中空腔为半圆台形腔29a，半圆台形腔29a的大端面朝外、小端面朝内，夹持装置基于两个半圆台形腔相对布置而成，由外向内成锥形结构，贴合红枣形态进行夹持运作。

去核开口机构30包括去核开口伺服步进电机31、与去核开口伺服步进电机31输出轴相连的去核开口伺服步进电机减速器32、安装在支撑平台13一侧竖支撑板14上的两条滑道33、安装在每条滑道33上的滑块34、连接两块滑块34的连接板35、与去核开口伺服步进电机减速器32输出轴相连的摇臂36、通过螺丝安装在摇臂36上的上轴承37、顶端与上轴承37相连的竖向丝杠38、与竖向丝杠38底端相连的下轴承39、通过横向丝杠40与下轴承39相连的中空去核刀头42、设置在中空去核刀头42外周缘面底部的刀片43及插入中空去核刀头42轴孔内的顶管41(如图3所示)，其中，去核开口伺服步进电机减速器32通过电机搭载架安装在支撑平台13一侧竖支撑板14的上端，下轴承39安装在连接板35上；中空去核刀头42的刀口为环形刀口用于红枣去核，设置中空去核刀头42外周缘面底部的刀片43用于红枣开口，因此，同时实现了红枣的去核和开口。另外，所有加工材料在去核开口机构加工完成后通过送至装置前端，夹持装置的两个中空半圆柱体自然张开使得加工材料倾倒于集料桶中；支撑平台13搭载着滑轨配合摇臂连杆机构，完成曲线运动向直线运动的转化，保证去核开口机构的正常作业。

本实用新型枣夹核桃自动去核装置，可同时实现红枣的去核开口，并将红枣放置于加持内即可完成批量加工，其结构简单，操作方便，有效提高了加工效率和加工质量，从而实现了枣夹核桃的规模化生产。

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