一种裱纸胶水自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及裱纸胶水机技术领域，特别涉及一种裱纸胶水自动控制系统。

背景技术：

裱纸胶水机是一种主要用于印刷精品盒及纸箱，是对薄纸、皮革、瓦楞纸过胶水的专用设备，同时也对各种纤维纸进行单面过胶。目前，工厂在现有的裱纸胶水机加工的过程中，还有半自动加胶；自动化水平较低，比如有的由于绞盘内部的胶水低于滚筒的水平高度后，无法自动向胶盘内加胶，需要人工随时加胶，从而影响对裱纸进行上胶工艺，这样给操作人员带来不变。因此，其工业化水平有待提高。

另外，在使用过程中，胶水遇冷易凝结，造成胶水粘性变差，从而影响产品质量；还有胶水结块后容易堵塞管道及裱纸机胶水出口；因此需要周期性地更换胶水，但排放废弃的胶水结块，污染环境威胁人类的生活，而且排放成本也很高；在更换时，导致裱纸胶水机停产，降低了生产效率，也增加了新加胶水和丢弃胶水结块的劳动力成本。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种裱纸胶水自动控制系统。

本实用新型实施例提供一种裱纸胶水自动控制系统，包括：送纸机构、裱纸机构、压纸机构和控制器；

其中：

所述送纸机构、裱纸机构和压纸机构顺次连接；

所述控制器分别与所述送纸机构、裱纸机构和压纸机构电控制连接；

所述送纸机构，包括第一电机和上下两层机构组成，第一电机设置于所述上下两层结构的一侧，用于驱动所述上下两层机构输送面纸和基板纸；

所述裱纸机构，包括第二电机、上层的进料滚筒和下层的上胶滚筒；第二电机设置在裱纸机构的侧面，用于驱动上层的进料滚筒和下层的上胶滚筒，实现将面纸和基板纸裱糊粘贴；

所述压纸机构，包括第三电机和两层加压布带；当所述裱纸机构输送的合成纸板，落入所述两层加压布带之间时，进行加压输送；

所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机控制连接。

进一步地，所述裱纸机构，还包括：上下设置的第一转杆和第二转杆；所述第一转杆上设有进料滚筒；所述第二转杆上设有上胶滚筒；

所述上胶滚筒下方设有胶水槽，所述上胶滚筒的下表面与所述胶水槽内的胶水接触；

所述第一转杆和第二转杆的一侧各设有被动齿轮；在两个被动齿轮之间设有驱动齿轮；驱动齿轮的轴与第二电机驱动连接。

进一步地，所述胶水槽一侧的上方还设有储胶箱；

所述储胶箱底部设有管道与所述胶水槽相通；在所述管道上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接；

所述胶水槽设有与所述控制器连接的液位计；当所述胶水槽液面低于预设高度时，所述液位计将采集的液位参数发送给所述控制器，所述控制器控制所述电磁阀开启。

进一步地，所述胶水槽内还设有与所述控制器连接的温度传感器；所述胶水槽外设有与所述控制器连接的加热装置；当温度低于预设温度时，所述控制器控制开启加热装置。

进一步地，所述胶水槽内还设有与所述控制器连接的浓度计；当浓度过高或过低时，所述控制器位置通过报警器发出警报。

进一步地，所述送纸机构的上层结构包括支架和吸风皮带；所述吸风皮带套设在不锈钢转轴上；所述转轴与所述第一电机驱动连接。

进一步地，所述吸风皮带厚度为0.8～2.0mm、宽度为20mm～30mm。

进一步地，所述控制器为plc控制器。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供的一种裱纸胶水自动控制系统，包括：送纸机构、裱纸机构、压纸机构和控制器；所述控制器分别与所述送纸机构、裱纸机构和压纸机构的电机控制连接。该系统由于采用了自动控制技术，在控制器的控制下，可实现驱动调节、自动加胶、定位处理，使裱纸过程不间断，有效地提供了工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的裱纸胶水自动控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的裱纸机构2的剖面图；

图3为本实用新型实施例提供的送纸机构部分示意图；

图4为本实用新型实施例提供的plc控制器连接的框图；

其中：1-送纸机构，2-裱纸机构，3-压纸机构，4-控制器，11-支架，12-吸风皮带，13-转轴，14-第一电机，21-第二电机，22-进料滚筒，23-上胶滚筒，24-第一转杆，25-第二转杆，26-胶水槽，27-驱动齿轮，28-储胶箱，29-电磁阀。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例提供了一种裱纸胶水自动控制系统，下面结合附图说明，参照图1所示，该系统包括：用于将面纸和基板纸进行输送的送纸机构1，裱纸机构2、压纸机构3和控制器4；其中：送纸机构1、裱纸机构2与压纸机构3顺次连接；控制器4分别与送纸机构1、裱纸机构2与压纸机构3连接；

其中，送纸机构1，包括第一电机和上下两层机构组成，第一电机设置于上下两层结构的一侧，该第一电机与控制器连接，在控制器的控制下驱动上下两层机构运动，完成输送面纸和基板纸。

参照图2所示，裱纸机构2，包括第二电机21、上层的进料滚筒22和下层的上胶滚筒23；第二电机21设置在裱纸机构2的侧面，用于驱动上层的进料滚筒22和下层的上胶滚筒23，实现将面纸和基板纸裱糊粘贴；

另外，可在裱纸机构的输出端设有ccd图像传感器，与控制器连接；当拍摄的成品上下位置不齐时，将该信息传输给控制器，控制器分析处理后，可计算出补偿量；比如面纸向左侧移动0.2mm、基板纸向右侧移动0.1mm；操作人员，可根据补偿量对送纸机构的卡口进行微调，可实现定位准确；提供成品的合格率。

再有，可根据控制器4的人机交互界面，输入面纸和基板纸的尺寸大小；根据裱纸位置，控制器自动设置第二驱动电机的工作频率。

压纸机构3，包括第三电机和两层加压布带；当裱纸机构2输送的合成纸板，落入该两层加压布带之间时，对其进行加压输送，最后落入成品区。根据裱纸机构2输出合成纸板的数量，控制器合理调整第三电机的工作频率，做到与裱纸机构的单位时间内输出量同步；达到节能、和调速的效果。

该系统由于采用了自动控制技术，在控制器的控制下，可实现驱动调节、自动加胶、定位处理，使裱纸过程不间断，有效地提供了工作效率。

在一个实施例中，参照图2所示，裱纸机构2，还包括：上下设置的第一转杆24和第二转杆25；其中：在第一转杆24上设有进料滚筒22；第二转杆25上设有上胶滚筒23；

在上胶滚筒23下方设有胶水槽26，上胶滚筒23的下表面与上述胶水槽26内胶水接触；

第一转杆24和第二转杆25的一侧各设有被动齿轮；在两个被动齿轮之间设有驱动齿轮27；驱动齿轮27的轴与第二电机21驱动连接。

该第二电机21在控制器的控制下，完成面纸和基板纸裱糊粘贴。可实现驱动调节、自动加胶、使裱纸过程不间断，有效地提供了工作效率。

在一个实施例中，上述胶水槽26一侧的上方，高于胶水槽26设有储胶箱28；在储胶箱28底部设有与胶水槽26相通的管道，该管道上还设有电磁阀29，该电磁阀29与控制器4连接；

在胶水槽26内设有与控制器4连接的液位计(图中未示出)；当胶水槽26液面低于预设高度时，比如低于4cm时，该液位计将采集的液位参数发送给控制器4，控制器4控制电磁阀29开启，直到胶水槽26内的液位高于比如6cm时，可关闭电磁阀29。实现了对胶水液面的监控，自动加胶；也不会造成对胶水的过多浪费，也能保证裱纸的成品质量。只需人工将储胶箱注满胶水即可，如当储胶箱也没有胶水时，当达到预设时间，比如10秒，液面还没有升高，则可由控制器通知警报器发出声光警报，并自动切断工作电源。其中该报警器比如可以发出闪光或声光报警，声响报警可以是间歇式的，以不同的间歇声响表示不同的液位等级，达到提醒加注胶水的目的。

进一步地，为了防止室内环境较低，导致胶水槽中胶水结块；在胶水槽26内还设有温度传感器，用于实时获取温度参数，但胶水低于预设温度比如10摄氏度时，则将温度参数发送给控制器；该控制器控制胶水槽外部的加热装置，对胶水槽进行加热处理，当温度达到比如预设的25摄氏度时，可停止加热；从而保证了胶水不会凝结，也就提高了成品质量。

同时，也减少了对胶水的浪费，也易于对胶水的性能指标实现自动控制，减少胶块凝结的丢弃，进而提高裱纸的质量和裱纸机的作业时间，减少裱纸机维护时间。

另外上述加热装置，可以是缠绕在上述胶水槽外围的电热丝。

进一步地，该胶水一般为醋酸乙烯、乳胶或其混合物；这样的粘合速度快、胶水柔韧性好。上述为了实时获取胶水的浓度，对于要求较高的成品来说，胶水的浓度至关重要，浓度过低或过高都不行；因此当胶水浓度与控制器获取的预设胶水浓度范围值不符时，则控制器通过报警器发出警报提醒。

上述实施例中所涉及的液位计可以是电子式液位开关，通过内置电子探头对液位进行检测，再由芯片对检测到的信号进行处理，当判断到高于预设标识位时，芯片输出高电平24v或5v等，当判断到低于预设标识位时，芯片输出0v。高低电平的信号通过控制器来读取，并驱动电磁阀工作。

进一步地，参照图3所示，上述送纸机构1的上层结构包括支架11和吸风皮带12；吸风皮带12套设在不锈钢转轴13上；转轴13与第一电机14驱动连接。本实施例中通过配备吸风皮带，吸力大小变频调节，瓦楞纸及卡纸能顺利出纸，且操作简单。

其中，根据使用环境和待裱纸的基板纸的厚度不同，吸风皮带可选择厚度为0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.5mm和2.0mm等，比如宽度为20mm、25mm、30mm等。

进一步地，上述控制器4比如可以是plc控制器，plc控制器是可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器。plc控制器可以将上述第一电机、第二电机、第三电机、电磁阀、报警器的控制指令加载在内存内储存与执行。

整机稳定、高效率、故障低。以人机界面与plc结合，将警告、侦测故障、异常状况及操作速度等各项信息显示在屏幕上，一目了然。

进一步地，控制器4还可以通过网络将该裱纸胶水自动控制系统状态实时传输至管理人员，打造数字化工厂。

参照图4所示，比如plc控制器通过数据采集模块，负责采集胶水槽26的温度，浓度和液位参数等。将采集到的实时数据显示在电控柜上的hmi人机界面上供现场维护人员参考。还可以再增加一个gprs数据传输模块，用此模块将plc采集到的现场数据实时传输到云端服务器。云端服务器接收来自设备的实时数据，然后将数据存入服务器，并且完成与前端网页数据的订阅交互，整体架构采用目前流行的b/s架构，方便远程访问。

另外，上述控制器4比如还可以是工控机，工控机有重要的计算机属性和特征，如具有计算机cpu、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面，比如显示胶水槽的温度，浓度，液位等参数。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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