一种数字化云平台下机器人综合教学系统的制作方法

本实用新型涉及教学实训的技术领域，更具体的说是涉及一种数字化云平台下机器人综合教学系统。

背景技术：

目前同类型产品存在数字化、智能化程度还不能满足要求，不利于人们的学习。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种数字化云平台下机器人综合教学系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种数字化云平台下机器人综合教学系统，包括台架和位于台架顶端面的旋转供料单元、分拣传输线、用于检测分拣传输线上产品的视觉检测单元、供盖推料单元、分拣机器人、传输线、与传输线相互配合的检测装置、装配平台、货架、装配机器人；

所述的旋转供料单元、分拣传输线、视觉检测单元、分拣机器人、传输线、检测装置、装配机器人均连接电气控制柜；

所述电气控制柜分别连接操作板、计算机，且所述的操作板位于台架的一侧面；

所述的电气控制柜具有plc编程器，且所述的plc编程器连接计算机；

所述的视觉检测单元、检测传输线均连接监控大屏。

本实用新型根据机电类、自动化类、先进制造类行业的特点，以离散加工包装行业为背景，包含了从供料到分拣、从装配到入库，形成完整的产品工艺，集自动控制、手动控制和plc编程一体，对学员进行综合实训，为教学和科研提供更多的服务。

优选的，所述的分拣传输线和传输线的两侧均设有固定在台架上的挡板。

优选的，所述的视觉检测单元由固定在台架上的支架和位于支上的智能相机构成，所述智能相机采用in-sight®7000智能相机，in-sight7000智能相机用户可凭借成熟in-sight测量、定位和检测视觉工具以及灵活的easybuilder®环境，使得所有检测、缺陷检测、引导、校准和测量应用易于设置和部署，具有更快的图像捕捉。

优选的，所述的支架包括固定在台架上的固定杆、用于固定智能相机的支撑杆和用于调节固定杆和支撑杆的固定座和构成，所述的固定座在固定杆的位置可上下调节，所述的支撑杆在固定座上可沿分拣传输线的宽度方向调节，使得智能相机的检测点可灵活调节。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型根据机电类、自动化类、先进制造类行业的特点，以离散加工包装行业为背景，包含了从供料到分拣、从装配到入库，形成完整的产品工艺，集自动控制、手动控制和plc编程一体，对学员进行综合实训，为教学和科研提供更多的服务。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的视觉检测单元结构示意图。

附图标记说明：

100、台架，101、旋转供料单元，102、分拣传输线，103、视觉检测单元，104、供盖推料单元，105、分拣机器人，106、传输线,107、检测传输线，108、装配平台，109、货架,110、装配机器人，111、操作板，112、计算机，113、支架，114、智能相机，115、固定杆，116、支撑杆，117、固定座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种数字化云平台下机器人综合教学系统，包括台架100和位于台架100顶端面的旋转供料单元101、分拣传输线102、用于检测分拣传输线102上产品的视觉检测单元103、供盖推料单元104、分拣机器人105、传输线106、与传输线106相互配合的检测装置107、装配平台108、货架109、装配机器人110；

所述的旋转供料单元101、分拣传输线102、视觉检测单元103、分拣机器人105、传输线106、检测装置107、装配机器人110均连接电气控制柜；

所述电气控制柜分别连接操作板111、计算机112，且所述的操作板111位于台架100的一侧面，通过操作板111由电气控制柜控制旋转供料单元101、分拣传输线102、视觉检测单元103、分拣机器人105、传输线106、检测装置107、装配机器人110，实现手动控制；

所述的电气控制柜具有plc编程器，且所述的plc编程器连接计算机112，利用plc编程实现智能控制；

所述的视觉检测单元103、检测传输线107均连接监控大屏，通过监控大屏反馈产品盒的位置。

实施时，将待封盖的产品盒放置在旋转供料单元101，将盖子放置在供盖推料单元104内，电气控制柜控制旋转供料单元101依次将产品盒分配到分拣传输线102上，此时视觉检测单元103捕捉产品盒的位置并反馈给电气控制柜，电气控制柜控制分拣机器人105将产品盒搬运到传输线106上，在产品经过检测传输线107时再次定位产品盒的位置并反馈给电气控制柜，电气控制柜控制装配机器人110将供盖推料单元104内的盖子装配到产品盒上并放置在货架109上。

作为上述实施例的优选方案，分拣传输线102和传输线106的两侧均设有固定在台架100上的挡板。

作为上述实施例的优选方案，视觉检测单元103由固定在台架100上的支架113和位于支上的智能相机114构成，智能相机114采用in-sight®7000智能相机，in-sight7000智能相机用户可凭借成熟in-sight测量、定位和检测视觉工具以及灵活的easybuilder®环境，使得所有检测、缺陷检测、引导、校准和测量应用易于设置和部署，具有更快的图像捕捉。

作为上述实施例的优选方案，为了方便调节智能相机的检测点，如图3所示，支架113由固定在台架100上的固定杆115、用于固定智能相机114的支撑杆116和用于调节固定杆115和支撑杆116的固定座117构成，固定座117在固定杆115的位置可上下调节，支撑杆116在固定座117上可沿分拣传输线102的宽度方向调节。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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