一种气动搬运教学装置的制作方法

本实用新型涉及教学实训的技术领域，更具体的说是涉及一种气动搬运教学装置。

背景技术：

目前市场上气动执行元件有很多类，但大多设备里面只用到单一种类或同一种类，且分布在不同的位置，不利于人们的学习、选型。人们在选型时由于对各气动执行元件的外形、功能、运作过程的不了解，导致学习或选型时很困扰。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种气动搬运教学装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种气动搬运教学装置，包括教学装置，所述的教学装置由展示台、回转摆动气缸、带导杆气缸、微型气缸、气动手指、气源组件、电磁阀组和多个用于放置工件的工件座组成；

所述的回转摆动气缸、气源组件、电磁阀组和工件座均固定在展示台上；

所述的带导杆气缸固定在回转摆动气缸的回转摆动端，所述的微型气缸固定在带导杆气缸的伸缩端，且所述的微型气缸的伸缩端竖直向下，所述的气动手指固定在微型气缸的伸缩端；

所述的回转摆动气缸、带导杆气缸、微型气缸、气动手指均通过气源组件连接电磁阀组，所述的电磁阀组具与计算机连接的通讯接口，所述通讯接口通过计算机连接plc编程器。

本实用新型公开的气动搬运教学装置，利用回转摆动气缸、带导杆气缸、微型气缸、气动手指、电磁阀组多种气动元器件互相配合，通过抓取、搬运物料来展示各气动执行元件的作用和运作过程，进而有助于学生对机械设计、自动控制、气动控制技术等知识的学习和对可编程控制器的程序设计、电机控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。

优选的，所述电磁阀组为4个单电控二位五通电磁阀。

优选的，还包括位于展示台上的插孔固定座，所述的插孔固定座具有多个用于固定通讯接口的插孔，方便连接plc编程器的计算机与电磁阀组106的通讯接口连接。

优选的，所述的插孔固定座对应多个插孔的部位具有对应通讯接口得名称，方便辨别各个插孔对应的通讯接口，便于后期插线。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型采用立式平面设计，通过计算机通讯接口与plc编程器相连控制，实现手动/自动控制模式、硬件检测及程序校验功能，采用展示台的结构更能直观清楚地了解气动元件的动作过程，进而有助于学生对机械设计、自动控制、气动控制技术等知识的学习和对可编程控制器的程序设计、电机控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的整体示意图。

附图标记说明：

100、展示台，101、回转摆动气缸，102、带导杆气缸，103、微型气缸，104、气动手指，105、气源组件，106、电磁阀组，107、工件座，108、插孔固定座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种气动搬运教学装置，包括教学装置，所述的教学装置由展示台100、回转摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104、气源组件105、电磁阀组106和多个用于放置工件的工件座107组成；

所述的回转摆动气缸101、气源组件105、电磁阀组106和工件座107均固定在展示台100上；

所述的带导杆气缸102固定在回转摆动气缸101的回转摆动端，所述的微型气缸103固定在带导杆气缸102的伸缩端，且所述的微型气缸103的伸缩端竖直向下，所述的气动手指104固定在微型气缸103的伸缩端；

所述的回转摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104均通过气源组件105连接电磁阀组106，所述的电磁阀组106具与计算机连接的通讯接口，所述通讯接口通过计算机连接plc编程器。

实施时，根据工件摆放在展示台上的位置，通过计算机采用plc编程器编程，然后计算机通过通讯接口连接电磁阀组106分别控制回转摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104，使得气动手指104搬运工件座107中放置的工件，回转摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104进裸露在展示台100上，整个摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104进裸露在展示台100工作的过程直观清楚地展示，同时通过观看回转摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104的工作过程进行plc的调试，进而有助于学生对机械设计、自动控制、气动控制技术等知识的学习，对可编程控制器的程序设计、电机控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。

具体的，所述电磁阀组106为4个单电控二位五通电磁阀，且分别通过气源组件105连接回转摆动气缸101、带导杆气缸102、微型气缸103、气动手指104。

作为上述实施例的优选方案，为了方便连接plc编程器的计算机与电磁阀组106的通讯接口连接，该种气动搬运教学装置还包括位于展示台100上的插孔固定座108，插孔固定座108具有多个用于固定通讯接口的插孔。

作为上述实施例的优选方案，为了方便辨别各个插孔对应的通讯接口，插孔固定座108对应多个插孔的部位具有对应通讯接口的名称。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除