豆皮夹取装置及豆皮油炸机的制作方法

本发明涉及一种豆皮夹取装置及豆皮油炸机。

背景技术：

油炸豆皮卷作为涮火锅的重要食材，现在市场的需求量越来越大。现有的豆皮油炸机，由于上料装置、油炸装置、卷皮装置自身结构的缺陷，经常造成豆皮无法铺平、油炸不到位、滤油不干净等问题。

有鉴于此，有必要对现有的豆皮油炸机予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种豆皮夹取装置及豆皮油炸机，以解决现有豆皮油炸机导致豆皮无法铺平、油炸不到位、滤油不干净等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种豆皮夹取装置，所述豆皮夹取装置包括两个夹杆、与两个所述夹杆的一端的连接滑块、与所述夹杆平行设置的驱动杆、连接驱动杆与所述连接滑块的传动装置、以所述驱动杆为轴的转动齿轮、用以驱动所述驱动杆沿轴向运动的第一驱动件，所述驱动杆沿轴向运动以带动所述连接滑块沿径向滑动控制所述夹杆的靠近和远离，所述驱动杆上设有销块，所述转动齿轮上设有销槽，所述销块与所述销槽卡合以使得所述转动齿轮带动所述驱动杆转动。

作为本发明的进一步改进，所述传动装置包括传动座、与所述驱动杆固定的推动杆、固定在所述推动杆上的第一枢转轴、固定在所述滑动座上的第二枢转轴、固定在所述连接滑块上的第三枢转轴及两个枢转臂，所述枢转臂包括相互倾斜连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的连接部与所述第二枢转轴连接，所述第一臂远离所述第二枢转轴的一端与所述第一枢转轴连接，所述第二臂远离所述第二枢转轴的一端与所述第三枢转轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接滑块与所述传动座滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动杆上设有连接头，所述推动杆上设有连接槽，所述连接头卡入连接槽以固定连接所述驱动杆和所述推动杆。

作为本发明的进一步改进，所述第一臂和所述第二臂倾斜呈90度角。

作为本发明的进一步改进，所述豆皮夹取装置还包括第二驱动件、与所述第二驱动件连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合以带动所述转动齿轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述豆皮夹取装置还包括固定座，所述第一驱动件、第二驱动件固定在所述所述固定座上。

作为本发明的进一步改进，所述豆皮夹取装置还包括用以驱动所述固定座移动的第三驱动装置。

本发明还提供一种豆皮油炸机，其特征在于：所述豆皮油炸机包括豆皮上料装置、如上述的豆皮夹取装置、用以油炸豆皮的油炸装置和过滤油炸后豆皮上的残油的豆皮滤油装置，所述豆皮夹取装置用以从所述豆皮上料装置夹取豆皮。

本发明的有益效果是：本发明的豆皮油炸机，通过设置豆皮夹取装置，从而可以夹取豆皮进而对豆皮进行油炸。

附图说明

图1是本发明的豆皮油炸机的豆皮上料装置的结构示意图；

图2是本发明的豆皮油炸机的豆皮夹取装置的结构示意图；

图3是图2中夹杆、传动装置、连接滑块、驱动杆和转动齿轮的结构示意图；

图4是本发明的豆皮油炸机的豆皮滤油装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的豆皮油炸机包括豆皮上料装置10、用以从所述豆皮上料装置10夹取豆皮的豆皮夹取装置20、用以油炸豆皮的油炸装置和过滤油炸后豆皮上的残油的豆皮滤油装置30、用以收集油炸后的豆皮成品的成品收集装置。

如图1所示，所述豆皮上料装置10包括用以放置豆皮并传送豆皮的下带轮11、位于所述下带轮11上方的上带轮12、用以驱动所述下带轮11转动的驱动装置13、豆皮送出部14、用以支撑所述上带轮12和下带轮11的支撑架15、感应口16、用以检测所述感应口16处豆皮的传感器17、用以支撑所述传感器17的传感支架18，所述上带轮12和下带轮11一端对齐形成豆皮出口，所述豆皮送出部14与所述豆皮出口连接。所述感应口16开设在所述上带轮12靠近所述豆皮出口一端。

所述下带轮11远离所述豆皮出口的一端设有与所述驱动装置13连接的主动轴112、靠近所述豆皮出口的一端设有第一从动轴113、与所述第一从动轴113连接的第一齿轮114。所述驱动装置13驱动主动轴112转动，从而带动所述下带轮11运行，进而带动所述第一从动轴113转动。

所述上带轮12靠近所述豆皮出口的一端设有第二从动轴121及与与所述第二从动轴121连接的第二齿轮122，所述第一齿轮114和所述第二齿轮122啮合以驱动所述上带轮12转动。

本实施例中，通过设置互相啮合的第一齿轮114和第二齿轮122，从而在仅设置一个驱动装置13，即可实现上带轮12和下带轮11的同向运动。

本实施例中，所述第一齿轮114和第二齿轮122采用相同型号的齿轮，从而使得所述上带轮12和下带轮11的运行速度也相同。

所述上带轮12远离所述豆皮出口的一端倾斜向上延伸以形成导向部123，所述上带轮12和下带轮11间隔设置，且上带轮12与下带轮11之间的距离仅可供豆皮通过，在下带轮11放入豆皮后，通过导向部123将豆皮理平，然后由所述上带轮12和下带轮11共同作用，将所述豆皮移动到所述豆皮出口。

所述豆皮送出部14朝向远离所述豆皮出口的一端延伸。豆皮经过豆皮出口时候自所述感应口16暴露，所述传感器17检测到豆皮后，所述豆皮夹取装置20即可移动过来夹取豆皮。

所述油炸装置放置在所述豆皮出口的下方，为一个立方体炸锅，所述油炸装置可以根据实际需要选择不同的长度，以控制油炸的时间。

如图2和图3所示，所述豆皮夹取装置20包括两个夹杆21、与两个所述夹杆21的一端的连接滑块22、与所述夹杆21平行设置的驱动杆23、连接驱动杆23与所述连接滑块22的传动装置24、以所述驱动杆23为轴的转动齿轮25、用以驱动所述驱动杆23沿轴向运动的第一驱动件26、第二驱动件27、与所述第二驱动件27连接的驱动齿轮28、固定座29、用以驱动所述固定座29移动的第三驱动件。

所述第一驱动件26、第二驱动件27、夹杆21、连接滑块22、驱动杆23、传动装置24均固定在所述固定座29上。所述第三驱动件可以可以驱动所述固定座29上下或者左右移动，进而带动所述夹杆21上下或者左右移动。

所述驱动杆23沿轴向运动以带动所述连接滑块22沿径向滑动控制所述夹杆21的靠近和远离。即通过所述传动装置24，使得所述驱动杆23的轴向运动带动所述夹杆21的径向运动。所述夹杆21互相远离时，位于豆皮的两侧，然后相互靠近即可夹起

所述驱动杆23上设有销块231和连接头232，所述转动齿轮25上设有销槽251，所述销块231与所述销槽251卡合以使得所述转动齿轮25带动所述驱动杆23转动。所述销块231可以在销槽251内沿轴向滑动，这样设置所述驱动杆23即可由所述转动齿轮25带动转动，又可以在所述转动齿轮25内沿轴向短距离移动，从而可以驱动所述夹杆21的靠近或者远离。

所述连接头232靠近所述传动装置24设置。

所述传动装置24包括传动座241、与所述驱动杆23固定的推动杆242、固定在所述推动杆242上的第一枢转轴243、固定在所述传动座241上的第二枢转轴244、固定在所述连接滑块22上的第三枢转轴245及两个枢转臂246。

所述推动杆242上设有连接槽249，所述连接头232卡入连接槽249以固定连接所述驱动杆23和所述推动杆242。

所述枢转臂246包括相互倾斜连接的第一臂247和第二臂248，所述第一臂247和所述第二臂248倾斜呈90度角。

所述第一臂247和第二臂248的连接处与所述第二枢转轴244连接，所述第一臂247远离所述第二枢转轴244的一端与所述第一枢转轴243连接，所述第二臂248远离所述第二枢转轴244的一端与所述第三枢转轴245连接。

所述连接滑块22与所述传动座241滑动连接。

所述驱动杆23沿轴向运动时，带动第一臂247和第二臂248沿第二枢转轴244转动，进而带动所述连接滑块22相对所述传动座241左右滑动，使得夹杆21朝向两侧移动。

本实施例提供的具体的传动装置24，可以实现使得驱动杆23的轴向运动带动夹杆21径向运动。

所述驱动齿轮28与所述转动齿轮25啮合以带动所述转动齿轮25转动。

本实施例中，通过所述第一驱动件26带动所述夹杆21移动，从而可以控制夹杆21打开或者夹紧豆皮，通过第二驱动件27驱动带动所述夹杆21移动，从而可以使得所述夹杆21转动，以将油炸后的豆皮卷成卷。通过所述第三驱动件带动所述夹杆21上下左右移动，从而可以控制夹杆21靠近豆皮、将豆皮放入油炸装置以及将油炸好的豆皮进行滤油处理。

本实施例中，所述豆皮夹取装置20的数量为两个，设置在所述油炸装置的两侧，交替工作以提升工作效率。

如图4所示，所述豆皮滤油装置30包括倾斜设置的滤油板31、自所述滤油板31左右两侧向上凸伸的挡板32、用以支撑所述滤油板31的支撑件33、固定钣金34、弹簧件。

所述滤油板31朝向所述第一固定板331凸伸设有引导柱311。所述挡板32的长度短于所述滤油板31的长度，所述滤油板31位于所述挡板32的上方向下凹陷设有滤油槽312。

所述豆皮夹取装置20夹取油炸好的豆皮放置在所述滤油板31上位于所述两侧的挡板32之间，然后倾斜向上移动至滤油槽312处，旋转夹杆21将豆皮卷成一卷，在卷豆皮的同时抵持滤油槽312的边缘，从而可以将豆皮上的残油过滤干净，滤后的油沿着滤油板31滑入油炸装置。

所述支撑件33包括与所述滤油板31平行设置的第一固定板331、与所述固定板顶端连接竖直向下设置的第二固定板332、垂直于所述第一固定板331和所述第二固定板332设置的加强筋333。

所述第一固定板331上开设有供所述引导柱311穿过的让位孔334、用以让位所述滤油槽312的让位部335，所述第一固定板331的底部设有与所述滤油板31卡固的挂钩336。

所述弹簧件套设在所述引导柱311上且位于所述第一固定板331和第二固定板332之间。当豆皮挤压滤油板31时，带动所述滤油板31向下移动，此时弹簧压缩，在滤油完成后，在弹簧件的复位作用下，所述滤油板31恢复原状。设置弹簧件可以有效的减少豆皮的破损。

所述固定钣金34与所述第二固定板332相固定，从而固定所述支撑件33和滤油板31。

所述让位部335自所述第一固定板331朝向所述。所述让位孔334位于所述让位部335远离所述挂钩336的一侧。

油炸完成后的豆皮，通过与成品收集装置，将成卷后的豆皮从夹杆21上取出并收集好，然后可以进行包装等操作。

本发明的豆皮油炸机，通过设置豆皮上料装置10，从而可以实现豆皮的铺平和传送；通过设置豆皮夹取装置20，从而可以夹取豆皮，控制豆皮的油炸、控制油炸后的豆皮成卷；通过设置豆皮滤油装置30，从而可以和豆皮夹取装置20共同将豆皮上的油去除，同时将豆皮卷成卷，完成加工。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

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