一种模拟驾驶转向系统的制作方法

本实用新型涉及一种模拟驾驶转向系统。

背景技术：

现有发明“一种驾驶模拟器转向控制机构及其控制方法”(公开号：cn109300358a)公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，本发明设计开发的驾驶模拟器转向控制机构，设置有限位机构，通过限位，限位块和限位口的配合，使得方向盘转动角度控制在限定范围内。本发明还设计开发了一种驾驶模拟器转向控制机构的控制方法，能够模拟车辆转向动作，并精确控制方向盘回正的力矩，使得方向盘能够稳定快速回正。

现有专利技术采用扭矩和转角双传感器加上一个伺服辅助电机来实现随速助力与主动回正功能，通过齿轮齿条实现方向盘转向限位。

该方案由于采用双传感器加上伺服电机的方案，成本较高；且所有零部件安装在同一轴线上，加工精度要求较高；中间配有三个联轴器，整个系统轴向长度较长，不易于安装；齿轮齿条加上直线导轨的减速机构安装固定相对复杂，不易于维护；缺少组合开关，相对于真车来说，该方案直观体验欠佳。

技术实现要素：

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种模拟驾驶转向系统。

本实用新型提供的技术方案为：

一种模拟驾驶转向系统，

包括：

钣金架，所述钣金架为通过金属围成的中空的四边形，所述钣金架的前部外侧设置有转向轴套，方向盘的转向杆通过所述转向轴套设置在所述钣金架上并且所述转向杆从所述钣金架的后部穿出；位于所述钣金架的后部外侧穿出的所述转向杆的位置处设置有同步轮，所述同步轮套设在所述转向杆上的花键上，所述同步轮上设置有转角传感器和第一齿轮以及第二齿轮，第一辅助电机和第二辅助电机的主体设置于所述钣金架内，并且转子杆部均从所述钣金架的后部伸出，所述第一辅助电机和第二辅助电机设置于所述转向杆的两侧，并且通过第一传送带和第二传送带分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合；位于所述钣金架内的转向杆上设置有第一限位齿轮，所述钣金架内设置有第二限位齿轮，所述第二限位齿轮上设置有第一挡块，所述钣金架的内部上设置有第二挡块，通过所述第一挡块和所述第二挡块配合，限制所述转向杆的转动圈数。

优选的是，所述转角传感器通过设置在所述钣金架后部外侧的固定架固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的模拟驾驶转向系统采用双24v永磁直流电机模拟真车随速助力与转向回正功能，结构简单、成本低廉、且易于维护，辅助电机通过同步带与转向轴相连传动，能缓冲电机旋转换向输出时的硬连接。

附图说明

图1为本实用新型的模拟驾驶转向系统的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，

一种模拟驾驶转向系统，

包括：

钣金架1，所述钣金架1为通过金属围成的中空的四边形，所述钣金架1的前部外侧设置有转向轴套2，转向轴套2用于辅助转向杆3转向；方向盘的转向杆3通过所述转向轴套2设置在所述钣金架1上并且所述转向杆3从所述钣金架1的后部穿出，位于钣金架1的内部后方也设置有转向轴套4；位于所述钣金架1的后部外侧穿出的所述转向杆3的位置处设置有同步轮5，所述同步轮5套设在所述转向杆3上的花键6上，如此转向杆3带动同步轮5同步转动；所述同步轮5上设置有转角传感器7和第一齿轮8以及第二齿轮9，转角传感器7用于检测转向杆3的转动角度，第一齿轮8以及第二齿轮9与同步轮5同步转动，第一辅助电机10和第二辅助电机11的主体设置于所述钣金架1内，并且转子杆部均从所述钣金架1的后部伸出，所述第一辅助电机10和第二辅助电机11设置于所述转向杆3的两侧，并且通过第一传送带12和第二传送带13分别与所述第一齿轮8和第二齿轮9啮合；位于所述钣金架1内的转向杆3上设置有第一限位齿轮14，所述钣金架1内设置有第二限位齿轮15，所述第二限位齿轮15上设置有第一挡块16，所述钣金架1的内部上设置有第二挡块17，通过所述第一挡块16和所述第二挡块17配合，限制所述转向杆3的转动圈数。所述转角传感器7通过设置在所述钣金架1后部外侧的固定架18固定。

本实用新型的模拟驾驶转向系统工作原理为：转向轴3上安装的第一限位齿轮14与第二限位齿轮15啮合减速，同时实现方向盘左右各1.5圈的旋转限位。人手施加在方向盘上的扭矩和转角通过转向轴传递给转角传感器7，转角传感器7的数据传递给外部的计算装置(非本专利的保护，其主要是通过芯片计算产生相应的回转力)，然后转化为电信号输出给两个辅助电机。当方向盘从零位向左或者向右转动时，两辅助电机同时提供与转向轴旋向相反的转向阻力矩，当方向盘从一定角度位置转动回到零位时，两辅助电机提供与转向轴旋转方向相同的助力矩。通过两个辅助电机来模拟真实驾驶时转向系统的随速助力与主动回正的功能，相应迅速，并且反应更快，没有单电机反馈时尤其是转向轴左右突变时的断档感。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

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