细纱机智能集体落纱装置的制作方法

本实用新型涉及细纱机，具体说是一种细纱机智能集体落纱装置。

背景技术：

现有的细纱机在工作过程中，均是通过人工的方式将锭子上完成的管纱拔出，然后通过人工将空管插入锭子上以继续工作。这种人工作业方式需要大量的劳动力，且生产效率低下，人工成本高，给企业带来了沉重的负担。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种可大大提高生产效率的细纱机智能集体落纱装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：细纱机智能集体落纱装置，包括细纱机上的数排锭子，每一排锭子前侧设置有可抓取每一个锭子上的管纱的抓管机构，该抓管机构通过升降机构带动上下移动，并将抓取的管纱置于设置在所述升降机构下侧的输送带上。

作为优选，所述输送带上设置有数个空管，所述抓管机构通过所述升降机构将抓取的该数个空管插入一排对应的锭子上。

作为优选，所述升降机构包括设置在一排锭子前侧的握持梁和驱动该握持梁上下移动的驱动装置，所述握持梁带动所述抓管机构上下移动。

作为优选，所述驱动装置包括设置在细纱机底面的底梁和与该底梁铰接的升降臂，该升降臂通过气缸驱动所述握持梁上下移动。

作为优选，所述升降臂包括主臂和辅臂，该主臂一端与所述底梁铰接、另一端与可沿所述握持梁左右滑动的滑动板铰接，所述辅臂一端与所述主臂中部铰接、另一端与设置在所述底梁上的滑动块铰接，所述气缸驱动所述滑动块沿所述底梁左右移动。

作为优选，所述抓管机构包括可夹持所述管纱或空管的气爪和固设在所述握持梁上的滑槽，所述气爪通过微型气缸驱动沿所述滑槽前后运动。

作为优选，所述气爪包括可充入或抽出气体的环形爪头和一端与该爪头固定连接的爪杆，该爪杆另一端设置在所述滑槽内并由所述微型气缸驱动沿该滑槽移动。

从以上技术方案可知，本实用新型采用升降机构和抓管机构，可将完成的管纱拔出并可将空管插入锭子，整个过程全部由机器完成，替代了原有人工作业方式，实现了落纱的智能化和自动化，从而降低了企业的人工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中抓管机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1和图2详细介绍本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型提供了一种细纱机智能集体落纱装置，其包括细纱机上的数排锭子1，每一排锭子前侧设置有可抓取每一个锭子上的管纱2的抓管机构3，该抓管机构通过升降机构4带动上下移动，并将抓取的管纱置于设置在所述升降机构下侧的输送带5上，从而完成了拔纱操作，实现了智能自动化。作为优选，所述输送带5上设置有数个空管6，所述抓管机构通过所述升降机构将抓取的该数个空管插入一排对应的锭子上，从而完成了插管操作。由此，本实用新型通过抓管机构和升降机构实现了细纱机的智能集体落纱，大大提高了生产效率。

在实施过程中，所述升降机构4包括设置在一排锭子前侧的握持梁41和驱动该握持梁上下移动的驱动装置42，所述握持梁41带动所述抓管机构3上下移动。具体来说，所述驱动装置42包括设置在细纱机底面的底梁43和与该底梁铰接的升降臂44，该升降臂44通过气缸45驱动所述握持梁上下移动。本实用新型的所述升降臂44包括主臂441和辅臂442，该主臂一端与所述底梁铰接、另一端与可沿所述握持梁左右滑动的滑动板443铰接，所述辅臂一端与所述主臂中部铰接、另一端与设置在所述底梁上的滑动块444铰接，所述气缸驱动所述滑动块沿所述底梁左右移动。具体运动过程如下：

初始状态为握持梁位于最下端、辅臂的另一端位于最右端，当锭子上的管纱完成后，启动气缸推动滑动块沿底梁左移，辅臂的另一端随着左移，而辅臂的一端逐渐上移并推动主臂另一端绕主臂一端转动，其转动过程中逐渐上升，同时带动滑动板左移，从而使得握持梁上移，进而利用抓管装置抓取管纱，完成取纱动作。接着，气缸带动滑动块沿底梁右移，其他部件则与上述过程做相反的动作以带动握持梁下移，从而使抓管装置抓取管纱下移并放置在输送带上输出。然后重复上述过程即可完成插管操作。

本实用新型的所述抓管机构3包括可夹持所述管纱或空管的气爪31和固设在所述握持梁上的滑槽32，所述气爪通过微型气缸33驱动沿所述滑槽前后运动，从而可将管纱和空管取出和放下。作为优选，所述气爪31包括可充入或抽出气体的环形爪头311和一端与该爪头固定连接的爪杆312，该爪杆另一端设置在所述滑槽内并由所述微型气缸驱动沿该滑槽移动。初始状态为爪头位于最前端，当锭子上的管纱完成后，升降机构带动爪头上移至管纱处，然后启动微型气缸驱动爪杆沿滑槽后移，此时爪头内没有气体，其环形空间较大，当环形爪头后移至包围管纱后，向爪头内充气使得环形空间变小从而夹持管纱，然后升降机构继续驱动爪头上移至从锭子上拔出管纱，接着微型气缸驱动爪头前移使管纱脱离锭子，再通过升降机构带动爪头下移至输送带处，然后将爪头内的气体抽出使管纱落在输送带上，完成落纱动作。接着输送带将空管输送至气爪下方，气爪再夹持空管通过升降机构上移实现插管，其过程与拔出管纱相反，从而实现了细纱机的智能拔纱与插管。

上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。

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