一种双轨道钉装机的制作方法

本实用新型涉及纸质包装箱生产设备技术领域，尤其涉及一种双轨道钉装机。

背景技术：

目前在进行纸质包装箱的生产中，往往需要将原料纸板压线开槽后进行钉装成型，而对于一些尺寸较大的纸箱而言，单独一整块纸板钉装成型太大，操作不方便，因此通常是用两原料纸板钉装成型，需要对两侧边进行钉装连接现有技术中，对此大尺寸纸箱钉装一般采用单纯的打钉机，需要人工两次将两原料纸板连接部位对齐进行两次钉装，人工劳动强度大，操作繁杂，效率低，且需要人一手固定连接部位，一手扯动纸板使打钉机对连接部位进行直线打钉，不仅打钉的准确性不能保证，而且容易发生伤到工作人员的手，安全隐患高。有必要创造一种操作简单、钉装准确、安全性和效率高的钉装机。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种操作简单、钉装准确、安全性和效率高的双轨道钉装机。

为达到上述目的，本实用新型提供一种双轨道钉装机，用于有两侧边需打钉连接的纸箱的钉装，所述纸箱由两端设有连接板的一三侧面纸板和一一侧面纸板打钉连接而成，所述双轨道钉装机包括一机架及设置在所述机架上的一控制器和用于传送所述一侧面纸板的一传送机构，所述传送机构包括一传送带及其传动装置，所述传动装置与所述控制器连接，该双轨道钉装机还包括一成型机构及一打钉机构；所述成型机构包括设置在所述传送带后下方的一连接件、旋转连接在所述连接件两侧的两旋板，及分别设置在两所述旋板远离所述连接件一端的两折边块，两所述折边块分别通过一运动气缸滑动贯穿所述旋板，所述控制器控制所述运动气缸驱动两所述折边块做彼此远离或靠近的往复运动；所述打钉结构包括设置在所述连接件上方的一承压板、设置在所述承压板上方的两打钉机，所述打钉机通过一升降件与所述机架连接，所述控制器控制所述升降件驱动所述打钉机上下运动及当所述打钉机下降到节点时，所述控制器控制所述打钉机进行打钉。

进一步优选的，所述传送带上设有一推板块，其高度与所述一侧面纸板厚度适配。

进一步优选的，所述传送带始端设有一纸板堆叠区，用于所述一侧面纸板的放置，所述纸板堆叠区包括一前板和一后板，所述前板设置在所述传送带始端，所述前板与所述后板间距与所述一侧面纸板尺寸适配。

进一步优选的，所述前板及所述后板设置在所述传送带上方，均与所述传送带形成一过板孔，所述过板孔高度大于一所述一侧面纸板厚度，小于1.5倍所述一侧面纸板厚度。

进一步优选的，所述连接件靠近所述传送带的一端设置有一压板件，所述压板件包括一设置在所述连接件远离所述传送带21一端的一旋转座、设置在所述旋转座上的一压板杆及驱动所述旋转座旋转的一旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制器连接，所述控制器控制所述旋转气缸的启动和关闭。

进一步优选的，所述承压板上方设置有一压箱板，所述压箱板设置在所述升降件上，所述压箱板与两所述打钉机对应位置均设有一开孔，所述压箱板下端与所述打钉机下端齐平。

进一步优选的，所述升降件包括一升降丝杠、一升降减速机及用于驱动所述升降丝杠的一升降电机，所述升降件用于带动所述打钉机上下移动，所述控制器控制所述升降电机的启动和关闭。

进一步优选的，所述打钉机包括与所述升降件连接的一钉箱、设置在所述钉箱内的一打钉气缸、与所述打钉气缸连接的一稳定件、连接于所述稳定件上方的一第一弹簧、连接于所述稳定件下方的预定数量的顶针、设置在所述顶针下方的预定数量的出钉口及与各所述出钉口对应的预定数量的出钉槽，所述控制器控制所述打钉气缸驱动所述稳定件做上下往复运动。

进一步优选的，所述承压板两端均设有一挡板，两所述挡板间距所述一侧面纸板尺寸适配。

进一步优选的，所述传送带两侧均设有一导板，所述导板间距与所述一侧面纸板尺寸适配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的双轨道钉装机，包括一机架及设置在所述机架上的一控制器、一传送机构、一成型机构及一打钉机构，实现了纸箱成型及钉装自动化，只需将所述三侧面纸板放置在所述成型件、所述一侧面纸板放置在所述纸板堆叠区上即可自动进行纸箱钉装，然后将钉装完成的纸箱取下收起即可，使用方便，降低了人工操作的复杂性和人工操作强度，提高了钉装效率和安全性；所述成型机构和所述打钉结构配合，以及所述及所述传送机构的准确传送，使得所述双轨道钉装机能进行高准确性钉装连接，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的纸箱结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例提供的打钉机部分结构示意图。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1和图2，本实施例提供一种双轨道钉装机，用于有两侧边需打钉连接的纸箱的钉装，所述纸箱由一三侧面纸板100和一一侧面纸板200打钉连接而成，所述三侧面纸板100包括依次连接的一第一侧板101、第二侧板102、第三侧板103，及分别与所述第一侧板101、第三侧板103远离所述第二侧板102的一端连接的两连接板104，所述第一侧板101与所述第三侧板103尺寸一致，所述第二侧板102与所述一侧面纸板200尺寸一致，所述双轨道钉装机包括一机架1及设置在所述机架1上的一控制器(图未示)、一传送机构、一成型机构及一打钉机构。

所述传送机构包括一传送带21及其传动装置，用于所述一侧面纸板200的传送，所述传送带21两侧均设有一导板26，所述导板26间距与所述一侧面纸板200长度x适配，所述导板26用于防止所述一侧面纸板200的传送方向偏移，保证所述一侧面纸板200传送准确，所述传动装置包括一主动辊22、一从动辊23及驱动所述主动辊22转动的一电机，所述主动辊22和所述从动辊23两端均设有一轴套25，其通过两传动链24对应连接，所述轴套25与所述传动链24啮合，所述传送带21设置在两所述传动链24上，所述控制器控制所述电机驱动所述主动辊22转动，进而通过所述传动链24带动所述从动辊23转动，从而带动所述传送带21转动，所述电机与所述控制器连接；所述传送带21上设有一推板块27，其高度与所述一侧面纸板200厚度适配。所述传送带21始端设有一纸板堆叠区，用于所述一侧面纸板200的放置，所述纸板堆叠区包括设置在所述传送带21上方一前板28和一后板29，所述前板28设置在所述传送带21始端，所述前板28及所述后板29下端距所述传送带21有一定高度，均与所述传送带21形成一过板孔，所述过板孔高度大于一所述一侧面纸板200厚度，小于1.5倍所述一侧面纸板200厚度。可将多些所述一侧面纸板200叠放在所述纸板堆叠区，最下层一所述一侧面纸板200在所述推板块27的推动下从所述过板孔通过向所述传送带21末端传送，此结构实现了单块所述一侧面纸板200的传送，且在所述导板26作用下，传送准确，不会偏移。

所述成型机构用于对所述三侧面纸板100进行成型，包括设置在所述传送带21后下方的一成型件，所述成型件包括一连接件31、旋转连接在所述连接件31两侧的两旋板32，所述连接件31与所述第二侧板102，两所述旋板分别与所述第一侧板101或所述第三侧板103对应，及分别贯穿设置在两所述旋板32上的两折边块33和与其连接的两运动气缸，两所述旋板32与所述折边块33对应的位置处均外接有一导槽34，两所述折边块33在所述运动气缸驱动下与相应的所述导槽34及所述旋板32滑动连接，两所述旋板32分别通过一旋转气缸驱动，分别绕其与所述连接件31的连接处旋转。所述连接件31宽度与所述第二侧板102尺寸适配，所述连接件31远离所述传送带21的一端设置有一压板件，所述压板件包括一设置在所述连接件31远离所述传送带21一端的一旋转座、设置在所述旋转座上的一压板杆35及驱动所述旋转座旋转的一驱动气缸，所述成型件上还设有一感应传感器，所述感应传感器、所述旋转气缸、所述驱动气缸及所述运动气缸与所述控制器连接。

所述打钉结构包括设置在所述连接件31上方的一承压板41、设置在所述承压板41上方的两打钉机42，所述承压板41两端均设有一挡板43，两所述挡板43间距与所述一侧面纸板200尺寸适配，用于所述一侧面纸板的准确定位，所述挡板43上端高度与所述传送带21高度一致，所述折边块33到所述连接件31的距离比所述承压板41上端到所述连接件31距离长两所述一侧面纸板200的厚度，所述折边块33到所述连接件31的距离与所述第一侧板101的长度x1一致。所述打钉机42通过一升降件(图未示)与所述机架1连接，所述升降件包括一升降丝杠46、一升降减速机及用于驱动所述升降丝杠46的一升降电机，所述控制器控制所述升降电机的启动或关闭，所述升降件用于带动所述打钉机42上下移动。所述承压板41上方还设置有一压箱板44，所述压箱板44尺寸与所述承压板41尺寸一致，所述压箱板44与所述升降件连接，所述压箱板44与两所述打钉机42对应位置均设有一开孔45，所述压箱板44下端与所述打钉机42下端齐平。

参阅图3，所述打钉机42包括与所述升降件连接的一钉箱、设置在所述钉箱内的一打钉气缸421、与所述打钉气缸421连接的一稳定件422、连接于所述稳定件422上方的一第一弹簧、连接于所述稳定件422下方的预定数量的顶针423、设置在所述顶针423下方的预定数量的出钉口424及与各所述出钉口424对应的预定数量的出钉槽425，各所述出钉槽425远离所述出钉口424的一端均设有一第二弹簧426，所述出钉槽425远离所述出钉口424的一端贯穿出所述钉箱，所述第二弹簧426靠近所述出钉口424的一端设有一抵钉件427，所述抵钉件427远离所述出钉口424的一侧设有一连接件31，所述连接件31贯穿所述出钉槽425远离所述出钉口424的一端。所述控制器控制所述打钉气缸421启动或关闭。

所述双轨道钉装机的工作流程为：

将一些所述一侧面纸板200放置在所述纸板堆叠区，另取一所述三侧面纸板100放在所述成型件上，所述感应传感器感应到所述三侧面纸板100存在，将感应信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述驱动气缸驱动所述旋转座旋转带动所述压板杆35转动至压紧所述第二侧板102于所述连接件31上，同时所述控制器控制所述旋转气缸驱动所述旋板32旋转带动所述第一侧板101和所述第三侧板103旋转至与所述第二侧板102垂直，继而所述运动气缸驱动两所述折板块沿所述导槽34滑动，相对彼此靠近，从而推动两所述连接板104覆盖在所述承压板41上，在此过程中，所述控制器控制所述电机驱动所述主动辊22转动，带动所述主动辊22转动，从而驱动所述传送带21转动，所述传送带21上的所述推板块27推动最底层一所述一侧面纸板200从所述过板孔通过向所述承压板41方向移动，后覆盖在所述折边块33上；然后所述运动气缸驱动两所述折板块相对远离彼此滑动，同时所述升降电机驱动所述升降丝杠46带动所述压箱板44及所述打钉机42向下运动，至所述压箱板44压紧所述连接板104及所述一侧面纸板200于所述承压板41上，后所述打钉气缸421驱动所述稳定件422向下运动，带动所述顶针423将所述出钉槽425内的钉子压出所述出钉口424，对所述连接板104和所述一侧面纸板200进行钉装连接；在此过程中，当所述传送带21转动一周后，所述控制器控制电机关闭，所述传送带21停止转动，最后所述控制器控制所述旋板32、所述打钉机42、所述压箱板44回归原位，待下一个纸箱钉装。

在本双轨道钉装机中，实现了纸箱成型及钉装自动化，只需将所述三侧面纸板100放置在所述成型件、所述一侧面纸板200放置在所述纸板堆叠区上即可自动进行纸箱钉装，然后将钉装完成的纸箱取下收起即可，使用方便，降低了人工操作的复杂性和人工操作强度，提高了钉装效率和安全性；在所述成型机构、所述承压板41、所述压箱板44和所述打钉机42的配合，及所述传送机构的准确传送，使得所述双轨道钉装机能进行高准确性钉装连接，实用性高。

以上所揭露的仅为本实用新型几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

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