一种纸箱成型机的高速开箱装置的制作方法

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种纸箱成型机的高速开箱装置。

背景技术：

目前国内的装箱机上均配备有开箱装置，有采用单吸盘的，也有采用双吸盘的，双吸盘结构中，利用一个吸盘吸住箱坯前面向输送一段距离，再利用另一个吸盘吸住箱坯后面，然后前面的吸盘向下翻转90°实现箱坯开箱，然后两个吸盘一同运动将纸箱输送至下一个工位，最后两个吸盘回复到初始位进行下一箱坯的开箱和输送，以此往复。该双吸盘结构的开箱装置仅能实现箱坯的断续性开箱和输送，在实际使用过程中发现，在两个吸盘一同运动将纸箱输送至下一个工位并反回到初始位置过程中，要花费较长的时间，即存在“断续”现象，做不到的连续性开箱和输送。

国家知识产权局于2018.09.21公开了公开号为cn103662182b，专利名称为纸箱成型机的专利，该专利包括机架，所述机架上从右至左依次设有四个工位，机架上置有上下各一个用于推动纸箱从右向左移动的平移驱动机构，并固定有横贯四个工位的直线型箱体导轨:所述机架的第一工位固定有一进料架，第二工位设有用于将纸箱片展开成矩形纸箱的开箱机构，及用于将纸箱前端的内折页折叠成型的内折页折叠气缸，第工位设有用于将纸箱前端的外折页折叠成型的外折页折叠气缸，第四工位设有胶带贴带器，所述胶带贴带器布设在箱体导轨前侧边缘。该专利使用连杆组合式的开箱机构，开箱速度受到转动惯量和振动的限制。

国家知识产权局于2010.07.21公开了公开号为cn101450539b，专利名称为高速纸箱成型机的专利，该专利包括主机部分,推出器部分和堆垛供给部分,主机部分包括依次设置的切纸输送组件、开箱成型组件、挡箱定位组件、涂胶组件、外折页组件、出箱落箱组件,和相关设置于一侧的压箱成型组件、上拨箱调节组件,所述压箱成型组件包括有两条平行设置的循环小导轨,循环传动链,滑行导轨,压箱组件,循环大导轨,滑行导轨垂直设置在两条循环小导轨之间,与循环传动链连接,滑行导轨的两端分别通过滑块连接两条循环小导轨,压箱组件的末端通过滑套安装在滑行导轨上,压箱组件的上侧通过滚轮连接循环大导轨,循环大导轨设置有一段弯曲的凸形轨道。该专利的开箱成型组件采用连杆机构，开箱速度受到转动惯量和振动的限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种开箱速度快，开箱效果好，机器振动小的纸箱成型机的高速开箱装置。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种纸箱成型机的高速开箱装置，该装置包括上开箱机构、下吸箱机构和移料轨道；移料轨道水平连接安装在机架上，平板状的箱坯设置在移料轨道上，上开箱机构位于移料轨道的上方，下吸箱机构位于移料轨道的下方；所述的下吸箱机构用于吸住纸箱的底面，并进行牵引，上开箱机构用于吸住纸箱的顶面，并进行开箱操作，变为立体纸箱；

所述的上开箱机构包括电机安装板、第一电机、连接套筒、中心太阳链轮、输出转轴、主行星架、副行星架、行星链轮、张紧轮组件、链条、输出轴、气盘连接片和第一吸气盘；第一电机固定设置在电机安装板上，输出转轴设置在第一电机的输出部位，连接套筒一端与电机安装板相连接，另一端与中心太阳链轮相固定连接；所述的输出转轴位于所述的连接套筒内部；输出转轴的端部设置有键槽，主行星架的中心部位设置有键槽孔，输出转轴与主行星架相固定连接，副行星架与主行星架相固定连接，输出转轴与副行星架相转动连接；行星链轮与输出轴相固定连接，所述的行星链轮位于行星架的两端；所述的行星链轮与中心太阳链轮的大小规格相同；行星链轮与中心太阳链轮之间通过链条传动；输出轴通过卧式轴承连接在主行星架上，所述的输出轴一端设置有连接用的扇形连接片，另一端设置有吸气阀，输出轴的中心设置通孔；第一吸气盘固定设置在气盘连接片上；所述的气盘连接片与输出轴之间可以调节安装角度，气盘连接片位置竖直。

作为优选，所述的下吸箱机构包括底架、滑轨组件、移动板、升降调节气缸、连接板、第二吸气盘、旋转盘、传动杆、第二电机和主动轴；底架连接在机架上，移动板的两端通过滑轨组件移动连接在底架上；移动板的上端面设置有升降调节气缸，第二吸气盘通过连接板安装在升降调节气缸的伸缩端；连接板的下端面设置有连接耳，传动杆的一端与连接板的连接耳相铰接，另一端与旋转盘的偏心孔相铰接；所述的旋转盘中心与主动轴相固定，主动轴通过轴承连接在机架上，主动轴与第二电机的输出端通过联轴器相连接。

作为优选，所述的第二吸气盘吸气端朝上，第二吸气盘共设置有两个。

作为优选，所述的主行星架上设置有调节槽。

作为优选，所述的中心太阳链轮为双联链轮。

作为优选，所述的行星架上设置有张紧轮组件，用于张紧链条。

作为优选，所述的气盘连接片为折形，竖部为扇形片，与输出轴的端部相连接，横部与第一吸气盘相固定。

作为优选，所述的第一吸气盘位于两个移料轨道之间的上方位置。

作为优选，所述的两个行星链轮关于中心太阳链轮中心对称。

作为优选，所述的第一吸气盘的吸气端设置有波纹管。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过设置旋转式的上开箱机构，两个第一吸气盘轮回工作，可使开箱速度加倍提高，并且机构关于中心转轴对称布置，进一步提高工作速度后机构的振动稳定性也较好，噪声小；开箱动作的固定点为底面和顶面，相比底面和侧面的固定方式，使得开箱的稳定性提高，箱体不易抖动；开箱装置的水平结构紧凑，方便布置在纸箱成型的流水线中；由于上开箱机构整周转动，气动管路的布置采用零部件中空设计，作为气体管路的一部分，能有效避免气管缠绕和打结的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的爆炸结构示意图。

图2是上开箱机构的爆炸结构示意图。

图3是下吸箱机构的爆炸结构示意图。

图中：开箱机构1、下吸箱机构2、移料轨道3、箱坯401、立体纸箱402、电机安装板11、第一电机12、连接套筒13、中心太阳链轮14、输出转轴15、主行星架161、副行星架162、行星链轮17、张紧轮组件18、链条19、输出轴110、气盘连接片111、第一吸气盘112、21、滑轨组件22、移动板23、升降调节气缸24、连接板25、第二吸气盘26、旋转盘27、传动杆28、第二电机29、主动轴210。

具体实施方式

如图1所示，一种纸箱成型机的高速开箱装置包括上开箱机构1、下吸箱机构2和移料轨道3；移料轨道3水平连接安装在机架上，平板状的箱坯401设置在移料轨道3上，上开箱机构1位于移料轨道3的上方，下吸箱机构2位于移料轨道3的下方；所述的下吸箱机构2用于吸住纸箱的底面，并进行牵引，上开箱机构1用于吸住纸箱的顶面，并进行开箱操作，变为立体纸箱402。

如图2所示，所述的上开箱机构1包括电机安装板11、第一电机12、连接套筒13、中心太阳链轮14、输出转轴15、主行星架161、副行星架162、行星链轮17、张紧轮组件18、链条19、输出轴110、气盘连接片111和第一吸气盘112；第一电机12固定设置在电机安装板11上，输出转轴15设置在第一电机12的输出部位，连接套筒13一端与电机安装板11相连接，另一端与中心太阳链轮14相固定连接，所述的中心太阳链轮14为双联链轮；所述的输出转轴15位于所述的连接套筒13内部；输出转轴15的端部设置有键槽，主行星架161的中心部位设置有键槽孔163，输出转轴15与主行星架161相固定连接，副行星架162与主行星架161相固定连接，输出转轴15与副行星架162相转动连接；行星链轮17与输出轴110相固定连接，所述的行星链轮17位于行星架的两端；所述的行星链轮17与中心太阳链轮14的大小规格相同；行星链轮17与中心太阳链轮14之间通过链条19传动，行星架上设置有张紧轮组件18，用于张紧链条；输出轴110通过卧式轴承164连接在主行星架161上，所述的输出轴110一端设置有连接用的扇形连接片，另一端设置有吸气阀，输出轴110的中心设置通孔，用做气体管路；第一吸气盘112固定设置在气盘连接片111上，所述的气盘连接片111为折形，竖部为扇形片，与输出轴110的端部相连接，横部与第一吸气盘112相固定；所述的气盘连接片111与输出轴110之间可以调节安装角度，确保第一吸气盘112保持竖直；所述的主行星架161上设置有调节槽165，可以调节输出轴110的位置。

所述的上开箱机构1在工作时，第一电机12带动输出转轴15转动，输出转轴15带动主行星架161转动，行星架在转动的时候，由于中心太阳链轮14位置固定，并且受到内部的链传动约束，使得气盘连接片111的位置一直保持竖直，并在竖直平面内做圆周转动。

如图3所示，所述的下吸箱机构2包括底架21、滑轨组件22、移动板23、升降调节气缸24、连接板25、第二吸气盘26、旋转盘27、传动杆28、第二电机29和主动轴210；底架21连接在机架上，移动板23的两端通过滑轨组件22移动连接在底架21上；移动板23的上端面设置有升降调节气缸24，第二吸气盘26通过连接板25安装在升降调节气缸24的伸缩端，所述的第二吸气盘26吸气端朝上，第二吸气盘26共设置有两个；连接板25的下端面设置有连接耳，传动杆28的一端与连接板25的连接耳相铰接，另一端与旋转盘27的偏心孔271相铰接；所述的旋转盘27中心与主动轴210相固定，主动轴210通过轴承连接在机架上，主动轴210与第二电机29的输出端通过联轴器相连接，传递动力。

所述的下吸箱机构2在工作时，第二电机29带动旋转盘27转动，旋转盘27、传动杆28和移动板23组成一个曲柄滑块机构，经传动杆28带动移动板23来回移动，第二吸气盘26由升降调节气缸24实现升降；在吸箱时，移动板23位于较远侧，而后第二吸气盘26上升将纸箱吸住，吸住后旋转盘27转动带动移动板23移动；复位时第二吸气盘26下降，旋转盘27带动移动板23移到较远侧。

所述的一种纸箱成型机高速开箱装置在工作时，折叠好的纸箱被放置在移料轨道3上，纸箱的底端右面被第二吸气盘26吸住，纸箱的上端左面被第一吸气盘112吸住，而后上开箱机构1和下吸箱机构2同时工作，第二吸气盘26带动纸箱底面平移，而第一吸气盘112带动纸箱上端面做圆弧轨迹的运动，既有上提又有右移动作，实现打开纸箱的动作，两个第一吸气盘112交替使用，效率更高。

一种纸箱成型机的高速开箱装置解决了纸箱成型速度慢，难以进一步提升的问题，通过设置旋转式的上开箱机构1，两个第一吸气盘112轮回工作，可使开箱速度加倍提高，并且机构关于中心转轴对称布置，进一步提高工作速度后机构的振动稳定性也较好，噪声小；开箱动作的固定点为底面和顶面，相比底面和侧面的固定方式，使得开箱的稳定性提高，箱体不易抖动；开箱装置的水平结构紧凑，方便布置在纸箱成型的流水线中；由于上开箱机构整周转动，气动管路的布置采用零部件中空设计，作为气体管路的一部分，能有效避免气管缠绕和打结的问题。

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