一种自动抓棉机抓棉时的辅助装置的制作方法

本实用新型涉及自动抓棉机的技术领域，尤其是涉及一种自动抓棉机抓棉时的辅助装置。

背景技术：

目前抓棉机排列于开清棉联合机的第一道工序，适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料，间隙下降的抓棉机打手随小车回转作顺序抓取，被抓取的纤维束块通过风机抽吸经输棉管道送至下导机台作进一步加工。

如图1所示，现有技术公开了一种自动抓棉机，包括储棉仓100，储棉仓100设置成环形，储棉仓100外侧开设有环形的地轨110。在储棉仓100中间件处竖直固定辅助柱120，辅助柱120上转动有横梁130，横梁130上固定有输棉仓140，输棉仓140连通有输棉管道141。在横梁130上转动有压辊150以及抓棉打手160，抓棉打手160与压辊150处于同一水平线上，并且置于压辊150后方。在辅助柱120上设置有驱动机构170，驱动机构170用于驱动压辊150以及抓棉打手160的转动。在横梁130延伸至储棉仓100外的一端固定转动小车180，转动小车180与地轨110滑移连接。使用时，将原料棉放置于储棉仓100内，然后启动驱动机构170，驱动机构170带动压辊150以及抓棉打手160的转动，使得压辊150将原料棉整平，然后抓棉打手160抓取原料棉至输棉仓140内，然后经过输棉管道141运输至下一工序，在抓棉的同时驱动转动小车180在地轨110内移动，从而带动横梁130绕辅助柱120转动，从而对储棉仓100内原料棉进行抓取。

在抓棉的过程中，压辊150对原料棉进行整平时，经常出现压辊150与横梁130之间被未整平的原料棉进行堵塞的情况，出现堵塞后，工作人员驱动转动小车180停止移动，然后将堵塞的原料棉清理后，再驱动转动小车180的移动，抓棉打手160继续进行抓棉，从而降低了抓棉效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高抓棉效率的自动抓棉机抓棉时的辅助装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动抓棉机抓棉时的辅助装置，包括传送带，所述传送带的一端与压辊抵触，另一端穿过横梁，所述传送带与横梁滑移连接，所述传送带的滑移方向与横梁的长度方向垂直，所述传送带上设置有防护罩，用于对原料棉进行阻挡。

通过采用上述技术方案，当抓棉机工作时，启动驱动件，驱动件驱动传送带的滑移，同时压辊对原料棉进行整平，整平过程中多出的原料棉会与传送带抵触，然后通过传送带的运输输送至远离压辊的一侧，由于设置传送带，代替了人工对多出的原料棉的清理，因此提高了抓棉机的抓取效率。

进一步的：所述防护罩包括水平的第一挡板和竖直的第二挡板，所述第二挡板设置于传送带上，所述第二挡板内竖直滑移有第三挡板，所述第三挡板水平滑移于第一挡板上。

通过采用上述技术方案，当传送带上的原料棉较多时，通过滑移第三挡板，使得第二挡板与第三挡板总的高度加长，从而增加传送带输送原料棉的空间。

进一步的：所述第二挡板内竖直固定有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离第二挡板底壁的一端与第三挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，设置第一复位弹簧的目的是，当进入传送带的原料棉较多时，原料棉会对第一挡板产生推力，从而使得第二挡板滑移，带动第一复位弹簧的拉伸，当进入传送带的原料棉较少时，第一复位弹簧的弹力会带动第二挡板的下滑，从而使得第一挡板始终与原料棉抵触。

进一步的：所述传送带的支架上固定有水平的第四挡板，所述第四挡板上开设有沿其宽度方向的第一滑槽，所述第二挡板滑移于第一滑槽内。

通过采用上述技术方案，当第三挡板滑移至最大距离时，如果再有原料棉进入传送带，则驱动第二挡板的滑移，从而再次增大传送带的输送空间。

进一步的：所述第一滑槽内放置有水平的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与第一滑槽的底壁以及第二挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，设置第二复位弹簧的目的是，当原料棉过多时，会推动第二挡板的移动，从而使得第二挡板挤压第二复位弹簧，当原料棉较少时，第二复位弹簧带动第二挡板的复位，从而使得第二挡板始终与原料棉抵触。

进一步的：所述第一挡板上开设有与第四挡板上设置相同的第一滑槽，所述第一滑槽内放置有与第四挡板上相同的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与第一滑槽的底壁以及第三挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一挡板上开设与第四挡板相同的第一滑槽以及设置同样的第二复位弹簧的目的是，可以使得第二挡板移动时，带动第三挡板稳定的移动。

进一步的：所述横梁内开设有空腔，空腔内远离传送带的一端固定有沿其长度方向第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设置有推板，所述横梁上开设有沿其长度方向的辅助孔，所述推板穿出辅助孔且与辅助孔滑移连接。

通过采用上述技术方案，设置推板的目的是，将压辊远离传送带一端多出的原料棉推动至传送带处，从而使得传送带可以充分的将多出的原料棉输送走，进一步避免压辊与横梁之间的堵塞。

进一步的：所述第一气缸的活塞杆上固定有与其轴线垂直的第二气缸，所述推板与第二气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，设置第二气缸的目的是，当推板移动至传送带处时，启动第二气缸，第二气缸带动推板收缩至横梁内，然后启动第一气缸，使得第一气缸带动推板的复位，从而可以避免下一次多出的原料棉阻碍推板的复位。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.设置传送带的目的是，当抓棉机工作时，压辊对原料棉进行整平，整平过程中多出的原料棉会与传送带抵触，然后通过传送带的运输输送至远离压辊的一侧，由于设置传送带，代替了人工对多出的原料棉的清理，因此提高了抓棉机的抓取效率；

2.设置第一复位弹簧的目的是，当进入传送带的原料棉较多时，原料棉会对第一挡板产生推力，从而使得第二挡板滑移，带动第一复位弹簧的拉伸，当进入传送带的原料棉较少时，第一复位弹簧的弹力会带动第二挡板的下滑，从而使得第一挡板始终与原料棉抵触；

3.设置第二复位弹簧的目的是，当原料棉过多时，会推动第二挡板的移动，从而使得第二挡板挤压第二复位弹簧，当原料棉较少时，第二复位弹簧带动第二挡板的复位，从而使得第二挡板始终与原料棉抵触。

附图说明

图1是现有技术的整体结构示意图；

图2是本实施例中隐藏储棉仓后显示传送带在横梁上的位置的整体结构示意图；

图3是传送带上防护罩的爆炸视图；

图4是显示推板、第二气缸以及第一气缸位于横梁上彼此间连接关系的结构示意图。

附图标记：100、储棉仓；110、地轨；120、辅助柱；130、横梁；140、输棉仓；141、输棉管道；150、压辊；160、抓棉打手；170、驱动机构；180、转动小车；200、传送带；210、防护罩；211、第一挡板；212、第二挡板；213、第一复位弹簧；214、第三挡板；215、第四挡板；216、第一滑槽；218、第二复位弹簧；240、第一气缸；250、第二气缸；270、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，为本实用新型公开的一种自动抓棉机抓棉时的辅助装置，包括传送带200，传送带200的一侧与压辊150抵触，另一端穿过横梁130且与横梁130滑移连接，传送带200的滑移方向与横梁130长度方向垂直。在传送带200上设置有防护罩210，防护罩210与传送带200组成输送空间。当抓棉机工作时，压辊150对原料棉进行整平，整平过程中多出的原料棉会与传送带200抵触，然后通过传送带200的运输输送至远离压辊150的一侧，由于设置传送带200，代替了人工对多出的原料棉的清理，因此提高了抓棉机的抓取效率。

如图3所示，防护罩210包括水平的第一挡板211和竖直的第二挡板212，当多出的原料棉比较多时，为了增加传送带200输送原料棉的空间，第二挡板212竖直设置于传送带200上，第二挡板212内竖直滑移有第三挡板214，并且在第二挡板212内竖直固定有第一复位弹簧213，第一复位弹簧213远离第二挡板212底壁的一端与第三挡板214固定连接，第三挡板214水平滑移于第一挡板211上。当进入传送带200的原料棉较多时，原料棉会对第一挡板211产生推力，从而使得第二挡板212滑移，带动第一复位弹簧213的拉伸，当进入传送带200的原料棉较少时，第一复位弹簧213的弹力会带动第二挡板212的下滑，从而使得第一挡板211始终与原料棉抵触。

当第三挡板214滑移至最大距离时，如果还有原料棉进入传送带200，就需要进一步增大传送带200输送空间，因此为了进一步增大传送带200的输送空间，在传送带200的支架上焊接有水平的第四挡板215，第四挡板215以及第一挡板211上分别开设有沿其宽度方向的第一滑槽216，并且在第一滑槽216内均固定有水平的第二复位弹簧218，第二挡板212滑移于第一滑槽216内，并且与第二复位弹簧218固定连接，同时第三挡板214滑移于第二滑槽内，并且与第二复位弹簧218固定连接。当原料棉过多时，会推动第二挡板212的移动，从而使得第二挡板212挤压第二复位弹簧218，当原料棉较少时，第二复位弹簧218带动第二挡板212的复位，从而使得第二挡板212始终与原料棉抵触。

如图4所示，由于传送带200设置于压辊150的一端，无法输送压辊150另一端多出的原料棉，因此为了避免压辊150另一端发生堵塞，在横梁130内开设空腔，并且在空腔远离传送带200的一端通过螺栓安装有沿其长度方向第一气缸240，第一气缸240活塞杆上设置有推板270，第一气缸240由空压机提供动力。在横梁130上开设有沿其长度方向的辅助孔（图中未显示），推板270穿出辅助孔且与辅助孔滑移连接。

为了避免第一气缸240带动推板270复位时，下一次多出的原料棉阻碍推板270的复位，在第一气缸240的活塞杆上固定有与其轴线垂直的第二气缸250，推板270与第二气缸250的活塞杆固定连接，第二气缸250由空压机提供动力。当推板270移动至传送带200处时，启动第二气缸250，第二气缸250带动推板270收缩至横梁130内，然后启动第一气缸240，使得第一气缸240带动推板270的复位。

本实施例的具体工作过程：当抓棉机工作时，压辊150对原料棉进行整平。整平过程中多出的原料棉与传送带200抵触，从而被传送带200输送至抓棉机后方，同时启动第二气缸250，使得第二气缸250带动推板270伸出辅助孔，然后启动第一气缸240，第一气缸240带动第二气缸250移动，从而使得推板270推动多余的原料棉置于传送带200处，从而使得传送带200可以充分的将多出的原料棉运输走。

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