行走装置的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月4日提交的、申请号为102019004992.6的德国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用结合在本申请中。

本发明涉及一种用于纺织工业的机器中的系统，尤其涉及一种行走装置。

背景技术：

在纺织工业中，特别是在纺纱厂(spinningmill)中，多台生产机器构造成一排相邻的、独立的单元，例如纺纱机。操作员沿这些机器行走，以纠正错误或执行一些手动操作。这些活动日益被机器取代。这些机器前后行驶。这些机器通常在两个导轨上行走。但是，这些导轨占据机器之间的过道中的空间，并且导轨变脏。通常还沿着该路径铺设单个导轨，并且在待操作的机器上方铺设第二条导轨，例如用于环锭纺纱机(ringspinningmachine)中的自动接头(automaticpiecing)。这具有的缺点是纺纱机上方的框架过载并且摆动。此外，轨道必须是水平的，否则车辆的操纵器会接合在错误的位置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于纺织工业的机器中的系统，该系统确保了移动的机器的水平引导，而不必安装第二导轨(rail)或对准的轨道(alignedtrack)。

附图说明

图1示意性地示出了该系统。

具体实施方式

根据本发明，这如下执行：

安装导轨以引导机器。在该导轨上或在导轨旁，机器例如用至少两个轮子行驶(travel)。机器在大厅地板上或嵌入地板的轨道上、通过至少一个轮子来支承在相对侧上。

由于大厅地板不平坦，因此机器不会水平地移动，而是在行驶的情况下，将相对于导轨执行枢转运动。

这是可以防止的，因为机器的姿态被监测，并且枢转运动通过行走装置(runninggear)中的一个的姿态变化来补偿。

图1示意性地示出了该系统。车轮(2)搁置在与地板对准的导轨(1)上。管状导轨和槽轮(groovedwheel)确保机器平台(3)的直线引导。

平台(3)用于容纳在各种位置处操作的操纵器(4)。姿势测量系统(5)、例如倾斜计(inclinometer)提供信号，该信号被评估且影响致动器(6)，以便以平台(3)在行进路径的不同位置处、大致保持相同的姿势(posture)的方式，来调节大厅地板或嵌入式轨道上行进的轮子(7)之间的距离。优选地，目的在于水平姿势。气囊气缸(bellowscylinder)、或者电动或气动气缸可以用作致动器。也可以使用诸如带有伺服驱动器的偏心件(eccentric)的其他致动器。姿势致动器和姿势传感器非常便宜。不仅节省了机器之间的空间，而且缩短了装配时间。

第二导轨会造成“绊倒危险(trippinghazard)”，并给操作员造成风险。

也可以想到改变导轨上的轮子与平台之间的距离，以获得平台的特定姿势。

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