一种快换翻转式集体落纱装置的制作方法

本实用新型涉及集体落纱装置技术领域，特别是涉及一种快换翻转式集体落纱装置。

背景技术：

集体落纱装置是从细纱机上将全部满管纱自动取下，同时换上空管并生好头的装置。为全自动落纱，一般采用电气、机械、气动相结合的方法完成全部落纱动作，包括拔纱、插管、送管。拔纱、插管主要依靠装在贯穿整机横梁上的握纱杯完成。

细纱机在最终纺成细纱后需将细纱缠绕在纱筒上，方便保存及运输，在传统的工作中，细纱机纱筒的更换都是人工进行的，效率特别低，严重影响产量。

在现有的细纱机落纱装置中，通过机器对一整条生产线的纱筒进行一次取下并进行换筒，大大减少了人工劳动量，提高了效率，但是在换筒时，仍然存在一定的低效性，大多数的机器一次只能卡带一组纱筒，这就导致在换筒时，需要先将已经缠绕好的纱筒取下，放置在运输轨道上后再进行一次循环将空纱筒卡起放置在工作位置，在此期间细纱机一直处于停工状态，浪费了时间。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种通过在在细纱机换纱工位设置自控控制取纱线滚以及装纱线滚的一体化装置，使得集体落纱装置取下加工好的纱线滚以及装上待加工的纱线滚，在该翻转臂上一体化实现，不但提高了纺纱的效率，还节省了纺纱占用的空间的一种快换翻转式集体落纱装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种快换翻转式集体落纱装置，包括固定在细纱机换纱工位的竖直支撑梁，以及通过竖直伺服滑动装置连接在其上升降的翻转换料装置，其中：

翻转换料装置，

-具有固定在竖直伺服滑动装置上的翻转伺服动力源，以及

-连接在翻转伺服动力源输出轴上的翻转臂；

翻转臂，竖直方向的上方和下方分别设有一个撑料装置；

撑料装置的自由端部撑紧距离可调；

竖直支撑梁的侧面还固定有plc控制装置；

plc控制装置连接竖直伺服滑动装置、翻转伺服动力源以及撑料装置，用于自动控制竖直伺服滑动装置上下升降以及自动翻转换料装置翻转和自动撑紧以及松开纱线滚。

进一步地，每一个撑料装置包括一个固定撑杆和一个滑动撑杆，所述滑动撑杆通过滑块连接在翻转臂上滑动，而且每一个滑动撑杆连接一个撑紧伺服动力源。

进一步地，翻转臂对应每个滑动撑杆的位置设置滑槽或者滑动，用于保证滑动撑杆滑动时的稳定性。

进一步地，撑料装置为固定在翻转臂上的管状撑杆，其中：

每一根管状撑杆，固定端设有供气装置，自由端即用于撑紧纱线滚的一端两侧设有向外突出的气压压紧气囊；

每一个向外突出的气压压紧气囊通过一根气管和一个电磁阀连接供气装置获取气源；

同时供气装置连接plc控制装置，实现自动压紧或者松开向外突出的气压压紧气囊。

进一步地，突出的气压压紧气囊突出于其所在的管状撑杆外表面至少2mm以上。

进一步地，竖直支撑梁位于竖直伺服滑动装置的上下位置还分别设有上限位感应器和下限位感应器，用于感应翻转换料装置到位信号，从而实现对翻转换料装置的位置自动感应限制。

进一步地，翻转伺服动力源通过l型支座和若干螺栓连接组件固定在竖直伺服滑动装置上。

进一步地，竖直伺服滑动装置、翻转伺服动力源为伺服气缸或者伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种快换翻转式集体落纱装置，通过在在细纱机换纱工位设置自控控制取纱线滚以及装纱线滚的一体化装置，使得集体落纱装置取下加工好的纱线滚以及装上待加工的纱线滚，在该翻转臂上一体化实现，不但提高了纺纱的效率，还节省了纺纱占用的空间，还有利于提高纺纱质量。

此外，本实用新型的一种快换翻转式集体落纱装置，将细砂集体落纱装置外侧布置了独立的一体化快换翻转式结构，实现将取纱和装纱一体化实现，能够保证细纱机不停机连续工作，极大地提高了其加工效率。

附图说明

图1为一种快换翻转式集体落纱装置的一个实施例的结构图；

图2为一种快换翻转式集体落纱装置的另一个实施例的结构图；

图3为图2的集体落纱装置的压紧需加工的纱线滚17，准备取加工好的纱线滚18的状态图；

图4为图2的集体落纱装置的带着需加工的纱线滚17，压紧加工好的纱线滚18，准备翻转卸料的状态图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，本实用新型实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。

如图1所示，一种快换翻转式集体落纱装置，包括固定在细纱机换纱工位的竖直支撑梁1，以及通过竖直伺服滑动装置3连接在其上升降的翻转换料装置，其中：

翻转换料装置，

-具有固定在竖直伺服滑动装置3上的翻转伺服动力源7，以及

-连接在翻转伺服动力源7输出轴上的翻转臂9；

翻转臂9，竖直方向的上方和下方分别设有一个撑料装置10；

撑料装置10的自由端部撑紧距离可调；

竖直支撑梁1的侧面还固定有plc控制装置6；

plc控制装置6连接竖直伺服滑动装置3、翻转伺服动力源7以及撑料装置10，用于自动控制竖直伺服滑动装置3上下升降以及自动翻转换料装置翻转和自动撑紧以及松开纱线滚。

在上述实施例中，从图1所示，每一个撑料装置10包括一个固定撑杆101和一个滑动撑杆102，所述滑动撑杆102通过滑块连接在翻转臂9上滑动，而且每一个滑动撑杆102连接一个撑紧伺服动力源11，从而调节滑动撑杆102相对于固定撑杆101的位置，进而使得固定撑杆101的自由端部和滑动撑杆102的自由端部能够伸入纱线滚的内筒内壁压紧或者松开纱线滚，在需要上料一端的工位时，先将滑动撑杆和滑动撑杆伸入纱线滚内部，滑动滑动撑杆，拉大滑动撑杆与固定撑杆的距离，实现压紧纱线滚，随后控制翻转臂9翻转或者控制竖直伺服滑动装置升降，升降到位之后，松开纱线滚放料。

在上述实施例中，翻转臂9对应每个滑动撑杆102的位置设置滑槽或者滑动91，用于保证滑动撑杆102滑动时的稳定性。

在上述实施例中，如图2、图3和图4所示，撑料装置10为固定在翻转臂9上的管状撑杆12，其中：

每一根管状撑杆12，固定端设有供气装置13，自由端即用于撑紧纱线滚的一端两侧设有向外突出的气压压紧气囊16；

每一个向外突出的气压压紧气囊16通过一根气管15和一个电磁阀14连接供气装置13获取气源；

同时供气装置13连接plc控制装置6，实现自动压紧或者松开向外突出的气压压紧气囊16。图3为图2的集体落纱装置的压紧需加工的纱线滚17，准备取加工好的纱线滚18的状态图，图4为图2的集体落纱装置的带着需加工的纱线滚17，压紧加工好的纱线滚18，准备翻转卸料的状态图。

在上述实施例中，突出的气压压紧气囊16突出于其所在的管状撑杆12外表面至少2mm以上，用于实现能够压紧或者松开纱线滚，并且保证其具有一定的压缩量。

在上述实施例中，竖直支撑梁1位于竖直伺服滑动装置3的上下位置还分别设有上限位感应器4和下限位感应器5，用于感应翻转换料装置到位信号，从而实现对翻转换料装置的位置自动感应限制。

在上述实施例中，翻转伺服动力源7通过l型支座8和若干螺栓连接组件固定在竖直伺服滑动装置3上，实现稳定和合理的固定连接，结构相对较为紧奏。

在上述实施例中，竖直伺服滑动装置3、翻转伺服动力源7为伺服气缸或者伺服电机，伺服气缸或者伺服电机均有较好的控制性能，产品也较为成熟，具有较好的使用性能以及经济性能。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

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