一种纸箱成型机的制作方法

本实用新型涉及纸板箱生产技术领域，具体涉及一种纸箱成型机。

背景技术：

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

纸箱的需求量很高，由于其折边较多，手工加工的效率极为低下，常采用机械加工方式，现有的纸箱成型机虽然提高了制纸箱加工效率得以提高，但仍存在一些问题，例如，在纸板到制箱的过程中，需要对叠放了一定高度的纸板送入制箱工序中，在制箱工序的制箱组中，由于纸板叠放的高度过高，在传送到制箱组的过程中，会出现叠放于较高位置的纸板向后滑动或者位置产生偏移，导致制板效率低或需要人工进行纠错从而增加生产人员的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸箱成型机。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种纸箱成型机，包括工作台、制箱组和传送组，还包括阻挡组，所述制箱组和传送组在所述工作台上自左向右依次设置，所述阻挡组设置于所述传送组上；

所述阻挡组包括第一立杆、第二立杆和阻挡板，所述阻挡板设置于所述第一立杆和所述第二立杆之间，所述阻挡板由横板和竖板组成，所述横板和所述竖板一体成型，所述阻挡板呈字母倒“l”状；所述阻挡组还包括开合组件，所述开合组件设置于所述第一立杆上，所述开合组件与所述阻挡板通过连接杆连接，所述开合组件用于使所述阻挡板以所述第一立杆为轴旋转，所述第二立杆和所述阻挡板之间通过磁力锁连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传送组还包括传送驱动装置，所述传送驱动包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过传送带连接，所述第一传动轮的转轴与工作台通过轴承连接，所述第二传动轮的轮轴与工作台通过轴承连接，所述第一传动轮的转轴一端连接有第一伺服电机。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传送组还包括固定横杆和滑动横杆，所述固定横杆与所述滑动横杆均相对于传送方向平行设置，所述第一立杆与所述固定横杆滑动连接，所述第二立杆与所述滑动横杆滑动连接，所述滑动横杆上设有第一伸缩式液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二立杆上设有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸用于拉动所述第二立杆向所述制箱组方向移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一立杆为伸缩式液压缸，所述第一立杆的缸体一端与所述纸箱成型机的平台固定连接，所述第一立杆的活塞杆上设置有所述开合组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述开合组件包括第一伺服电机、蜗杆和涡轮，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述涡轮的轴心设有转动轴，所述转动轴的两端分别固定有连接杆，所述连接杆与所述转动轴垂直设置，所述连接杆与所述阻挡板的左侧面的竖板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述阻挡板为伸缩式结构，在所述阻挡板靠近第二立杆的侧面设有开口，所述阻挡板内腔内嵌套设有套板，所述套板可以从所述开口处水平方向拉伸。

作为上述技术方案的进一步描述：所述磁力锁包括部件一和部件二，所述部件一设于所述套板的侧表面，所述部件二活动设于所述第二立杆上，所述第二立杆内部沿竖直方向上设丝杆，所述丝杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述丝杆的另一端与所述第二立杆的顶部通过轴承连接，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述第二立杆靠近所述阻挡板的一侧竖直开设有限位槽，所述滑块穿过所述限位槽与所述磁力锁固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过阻挡组对纸板的后侧进行阻挡，克服了纸板高度过高，最上层的纸板向后滑落的缺陷；第一立杆的伸缩式气缸结构能够按照叠放纸板的高度进行调整使阻挡板与纸板的高度相适配；第二立杆的磁力锁也可以根据不同的阻挡板高度进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传送组的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的阻挡组件的结构示意图；

图4为本实用新型的开合组件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的开合组件的正面结构示意图；

图中，1-工作台，2-制箱组，3-传送组，31-固定横杆，32-滑动横杆，33-第一伸缩式液压缸，34-第一传动轮，35-第二传动轮，36-传送带，37-第一伺服电机，4-阻挡组，41-第一立杆，42-第二立杆，421-丝杆，422-第三伺服电机，423-滑块，424-限位槽，43-阻挡板，431-横板，432-竖板，44-套板，5-开合组件，51-第二伺服电机，52-蜗杆，53-涡轮，54-转动轴，6-连接杆，8-磁力锁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种纸箱成型机，包括工作台1、制箱组2、传送组3和阻挡组

4，所述制箱组2和传送组3在所述工作台1上自左向右依次设置，所述阻挡组4设置于所述传送组3上；叠放好的纸板先通过传送组3，接着被传送至制箱组2，由制箱组2进行由纸板制箱的制作工序。其中，所述制箱组为现有技术。

所述传送组3包括固定横杆31和滑动横杆32，如图2所示，所述固定横杆31与所述滑动横杆32均相对于传送方向平行设置，所述滑动横杆32上设有第一伸缩式液压缸33；第一伸缩式液压缸33驱动滑动横杆32向固定横杆31移动，来根据不同纸板的宽度来对纸板进行左右两侧的限定。

进一步的，所述传送组3还包括传送驱动装置，所述传送驱动装置包括第一传动轮34和第二传动轮35，所述第一传动轮34和所述第二传动轮35之间通过传送带36连接，所述第一传动轮34的转轴一端与工作台通过轴承连接，另一端连接有第一伺服电机37，所述第二传动轮35的轮轴两端与工作台1通过轴承连接。

为了解决叠放的较高处的纸板向后滑落的问题，在传送组3上设置了阻挡组4，如图3所示，所述阻挡组4包括第一立杆41、第二立杆42和阻挡板43，所述阻挡板43设置于所述第一立杆41和所述第二立杆42之间，所述第一立杆41与所述固定横杆31滑动连接，固定横杆31上部沿传送方向设有滑轨，第一立杆41底部设有与该滑轨相适配的滑槽。

所述第二立杆42与所述滑动横杆32滑动连接，连接方式与第一立杆41相同，所述阻挡板43由横板431和竖板432组成，所述横板431和所述竖板432一体成型，所述横板431和所述竖板432呈字母“l”状；具体的，所述阻挡板43为伸缩式结构，在所述阻挡板43靠近第二立杆42的侧面设有开口，所述阻挡板43内嵌套设有套板44，所述套板44可以从所述开口处水平方向拉伸。所述阻挡组4还包括开合组件5，所述开合组件5设置于所述第一立杆41上，所述开合组件5与所述阻挡板43通过连接杆6连接，所述开合组件5用于使所述阻挡板43以所述第一立杆41为轴旋转；为了适应叠放的不同高度的纸板，所述第一立杆41为伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的缸体411一端与所述固定横杆31滑动连接，所述伸缩式液压缸的活塞杆412上设置有所述开合组件5。

具体的，所述第二立杆42上设有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸用于拉动所述第二立杆42向所述制箱组2方向移动。

当叠放好的纸板进入传送组3后，开合组件5可控制阻挡板43转动至与纸板的后侧面相抵，同时通过第二立杆42与滑动横杆32的共同作用调整纸板的叠放位置。

进一步的，所述开合组件5包括第二伺服电机51、蜗杆52和涡轮53，所述第二伺服电机51的输出端与蜗杆52固定连接，所述蜗杆52与所述涡轮53啮合，所述涡轮53的轴心设有转动轴54，所述转动轴54的两端分别固定有连接杆6，所述连接杆6与所述转动轴54垂直设置，所述转动轴54与所述阻挡板43的左侧面的竖板432固定连接。

进一步的，所述第二立杆42和所述套板44的侧表面之间设有磁力锁8，所述磁力锁8活动设于所述第二立杆42上，所述第二立杆42内部沿竖直方向上设丝杆421，所述丝杆421的一端与第三伺服电机422的输出端固定连接，所述丝杆421的另一端与所述第二立杆42的顶部通过轴承连接，所述丝杆421上设有滑块423，所述滑块423与所述丝杆421螺纹连接，所述第二立杆42靠近所述阻挡板43的一侧竖直开设有限位槽424，所述滑块423穿过所述限位槽424与所述磁力锁8固定连接。

工作原理:叠放好的纸板首先进入传动组，此时开合组件处于开的状态，进入传送组后，根据纸板的宽度驱动第二伸缩式液压缸推动滑动横杆对纸板进行限位，使纸板的两侧分别与固定横杆、滑动横杆相抵接；当纸板完全进入传送组后，开合组件的第二伺服电机转动使阻挡板与第二立杆靠近，并通过拉动套板使第二立杆的磁力锁进行锁定使阻挡板稳定的对纸板后侧进行阻挡，当处于制箱组的纸板完成一叠纸板的制箱工序后，传送组的传送带带动新一批次的纸板进入制箱组，同时，第二伸缩式液压缸驱动第二立杆向制箱组移动，即完成纸板整齐的进入制箱组，进行由下至上的纸板的依次制箱工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

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